一种售卖机的制作方法

技术特征：
1.一种售卖机，其特征在于，包括售卖机本体以及取货装置；所述售卖机本体设有相隔的主腔室以及副腔室；所述取货装置安装于所述主腔室内，用于将所述主腔室内的商品运送至副腔室，包括定位装置、多级伸缩装置以及取货器；所述取货器安装于所述多级伸缩装置，用于获取主腔室内的商品；所述多级伸缩装置安装于所述定位装置，用于驱动所述取货器活动伸入所述副腔室；所述定位装置用于驱动所述多级伸缩装置运动，以使得所述取货器定位至待取的商品位置处。2.根据权利要求1所述的一种售卖机，其特征在于，所述定位装置包括y轴移动机构以及x轴移动机构；所述多级伸缩装置安装于所述x轴移动机构；所述x轴移动机构水平安装于所述y轴移动机构，用于驱动所述多级伸缩运送机构水平运动；所述y轴移动机构用于驱动所述x轴移动机构竖直移动。3.根据权利要求1所述的一种售卖机，其特征在于，所述售卖机本体内用于连通主腔室以及副腔室且供取货器活动通过的连通口上设有可开闭控制的挡板。4.根据权利要求1所述的一种售卖机，其特征在于，所述多级伸缩装置为单向多级伸缩装置。5.根据权利要求4所述的一种售卖机，其特征在于，所述多级伸缩装置包括底架、滑动架以及驱动机构；所述滑动架滑动安装于所述底架顶部；所述取货器沿与所述滑动架相同的滑动方向滑动安装于所述滑动架顶部；所述驱动机构用于驱动所述滑动架以及所述取货器沿同一方向同步伸缩运动。6.根据权利要求5所述的一种售卖机，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、主动带轮、从动带轮以及同步带；所述伺服电机沿所述滑动架的滑动方向安装于所述滑动架底部靠近一侧边缘位置，且输出轴套固有所述主动带轮；所述从动带轮沿所述滑动架的滑动方向枢接于所述滑动架底部靠近另一侧边缘位置，且通过所述同步带与所述主动带轮传动配合；所述底架上于靠近所述从动带轮位置设有与所述同步带固定连接的第一连接部；所述取货器上于靠近所述主动带轮位置设有向下穿过滑动架且与所述同步带固定连接的第二连接部；所述滑动架上沿自身滑动方向设有避让所述第二连接部运动的避让槽。7.根据权利要求6所述的一种售卖机，其特征在于，所述滑动架通过多个平行间隔分布的第一滑轨与所述底架滑动配合；所述取货器通过多个平行间隔分布的第二滑轨与所述滑动架滑动配合。8.根据权利要求7所述的一种售卖机，其特征在于，所述取货器包括容器以及限位板；所述容器顶面以及朝向所述主腔室内的置物架的一侧面均设有开口；所述限位板盖装于所述容器顶部，且朝向所述置物架的一侧边缘设有供商品卡入的限
位卡槽。9.根据权利要求8所述的一种售卖机，其特征在于，所述容器内底部于靠近置物架的区域为斜面区域；所述斜面区域的斜面沿所述容器靠近所述置物架的一侧面向所述容器远离所述置物架的另一侧面方向向下倾斜设置。10.根据权利要求8所述的一种售卖机，其特征在于，还包括第一防护罩以及第二防护罩；所述第一防护罩安装于底架外，至少对所述底架在远离所述置物架的外侧面形成遮挡；所述第二防护罩安装于所述取货器外，至少对所述取货器以及所述滑动架在远离所述置物架的外侧面形成遮挡。

技术总结
本申请公开了一种售卖机，包括售卖机本体以及取货装置；售卖机本体设有相隔的主腔室以及副腔室；取货装置安装于主腔室内，用于将主腔室内的商品运送至副腔室，包括定位装置、多级伸缩装置以及取货器；取货器安装于多级伸缩装置，用于获取主腔室内的商品；多级伸缩装置安装于定位装置，用于驱动取货器活动伸入副腔室；定位装置用于驱动多级伸缩装置运动，以使得取货器定位至待取的商品位置处。通过这一结构组成的取货装置，可以实现仅在主腔室内设置，安装维护方便，同时利用多级伸缩装置即可驱动取货器活动伸入副腔室内以便购买者拿取商品，而无需进行转接工序，保证商品运送稳定，适用于玻璃灌装饮品等易碎类型商品的售卖，适用性更好。用性更好。用性更好。


技术研发人员：彭水林 黄建波
受保护的技术使用者：广州原千惠五金制品有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/9/28