信息处理装置、信息处理方法以及非临时性的存储介质与流程

1.本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及非临时性的存储介质。


背景技术：

2.提出有在道路上随时设定用于根据需求使车辆停车的可停车空间并公布的技术方案(例如，参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2019
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003456号公报


技术实现要素：

6.本发明的目的在于能够使与需求对应的停车空间的管理更适当。
7.本发明的实施方式的一个方面例示为信息处理装置，该信息处理装置具备控制部。该控制部执行：根据包括第1停车空间和第2停车空间的停车场的过去的利用记录，设定所述第1停车空间的数量与所述第2停车空间的数量的比例，所述第1停车空间具有第1时间限制，所述第2停车空间能够停车比所述第1时间限制长的时间；以及按照设定的所述比例，控制所述第1停车空间及所述第2停车空间的提供。本发明的实施方式的另一方面还例示由上述信息处理装置等至少1台计算机执行的信息处理方法。进而，本发明的实施方式的又一方面还例示计算机可读存储介质，非临时地存储使上述信息处理装置等至少1台计算机实施的程序。
8.根据本信息处理装置，能够使与需求对应的停车空间的管理更适当。
附图说明
9.图1是本发明的实施方式的系统的一个场景中的概念图。
10.图2是图1的系统的其他一个场景中的概念图。
11.图3是概略地示出图1的系统的结构的框图，特别是示出行驶单元的结构的图。
12.图4是概略地示出图1的系统的结构的框图，特别是示出服务器装置的结构的图。
13.图5是概略地示出图1的系统的结构的框图，特别是示出用户装置或者设施装置的结构的图。
14.图6是利用图1的系统中的服务器装置的控制部执行的一个处理的流程图。
15.图7是利用图1的系统中的服务器装置的控制部执行的另一个处理的流程图。
16.图8是利用图1的系统中的服务器装置的控制部执行的其他处理的流程图。
17.图9是利用图1的系统中的服务器装置的控制部执行的又一个处理的流程图。
18.图10是利用图1的系统中的服务器装置的控制部执行的又一其他的处理的流程图。
19.(符号说明)
20.s：系统；100、100a、100b、100c、100u：行驶单元；102：信息处理装置；104：控制部；106：传感器；108：位置信息取得部；110：驱动部；112：通信部；114：存储部；200：服务器装置；202：通信部；204：控制部；206：存储部；300、300a、300b、300c、300u：用户装置；302：通信部；304：控制部；306：存储部；400、400a、400b、400c：设施装置。
具体实施方式
21.本实施方式例示具备控制部的信息处理装置。该控制部执行：根据停车场的过去的利用记录设定第1停车空间的数量与第2停车空间的数量的比例，其中，所述第1停车空间具有第1时间限制，所述第2停车空间能够停车比该第1时间限制长的时间；以及按照设定的所述比例，控制所述第1停车空间及所述第2停车空间的提供。
22.信息处理装置的控制部例如适于短时间的停车有效的停车场的停车空间的管理。该停车场包括：具有第1时间限制的第1停车空间；和能够停车比该第1时间限制长的时间的第2停车空间。第1停车空间构成为能够在与第2停车空间之间变更。而且，控制部例如执行：根据该停车场的过去的利用记录，预测停车场的针对第1时间限制的需求。例如，在接送时等虽然停车但本来就不期望持续停车的状况下，停车场的针对第1时间限制的需求提高。而且，控制部执行：根据该预测，变更停车场的第1停车空间和第2停车空间的比例。变更该比例可以包括根据如上述的预测将预定数量的第2停车空间变更为第1停车空间。而且，控制部执行：按照该设定的比例来控制第1停车空间以及第2停车空间的提供。通过这样的处理，信息处理装置能够更适当地进行与需求对应的停车空间的管理。
23.以下，参照附图，说明本发明的实施方式的信息处理装置、该信息处理装置中的控制部中的信息处理方法以及非临时地存储程序的计算机可读存储介质。
24.图1概念性地示出本发明的实施方式的系统s。图1概念性地示出系统s中的一个场景。系统s还能够称为停车场管理系统。
25.系统s具有服务器装置200，该服务器装置200管理可供行驶单元100(100a、
…
)等车辆停车的停车场p(p1、p2、
…
)的停车空间。在图1中，道路r是具有中央分离带ms且单侧2行车道即合计4行车道的道路。将道路r中的一个行车道rs的预定区间作为第1停车场p1，在此划分出多个停车空间。此外，在图1中，停车场p具有2个停车场即第1停车场p1和第2停车场p2，但这仅为停车场的例示。另外，在图1中，第1停车场p1的停车空间是6个，第2停车场p2的停车空间是4个，但这仅为例示。停车场以及停车空间各自的数量不限定于此，也可以是多个。
26.在此，行驶单元100是自主行驶车辆的一种，还被称为electric vehicle(ev，电动汽车)palette。行驶单元100构成为可自动驾驶以及无人驾驶的移动体。行驶单元100也可以不必是可完全自主行驶的车辆。在本实施方式中，行驶单元100虽然是自主行驶车辆，但通过人驾驶或者进行驾驶的辅助也能够行驶。此外，行驶单元100也可以是不能自主行驶的车辆。
27.行驶单元100的信息处理装置102能够与服务器装置200进行通信。在停车场p的各停车空间ps设置有例如信标那样的发送机。在此，发送机设置于各停车空间的旁边的信息发送装置d。行驶单元100的信息处理装置102在接收到来自该发送机的电波时，将其意思发送给服务器装置200。由此，服务器装置200能够取得表示停车场p的各停车空间ps的利用状
况的信息，能够存储停车场的利用记录。此外，不使用这样的发送机，服务器装置200也能够取得在停车空间ps停车的行驶单元100等车辆的利用状况。例如，也可以在停车空间或者其附近配置由用户等操作的停车管理装置或者利用红外线等探测车辆的停车的停车管理装置(例如与上述信息发送装置d对应)。在该情况下，通过使该停车管理装置能够与服务器装置200进行通信，服务器装置200也可以取得并掌握这样的利用状况。此外，在此，信息发送装置d具有通信部(例如与通信部112对应)，能够与服务器装置200进行通信。而且，信息发送装置d构成为具有显示变更部，能够根据从服务器装置200取得的显示切换的信息变更其显示，该显示变更部是发送对应的停车空间的制约信息的功能部。基于信息发送装置d的对应的停车空间的制约信息的发送通过显示来进行，但不限定于视觉上的部件，也可以通过听觉上的部件执行。
28.行驶单元100的信息处理装置102与用户装置300(300a、300b、
…
)也能够进行通信。在此，各行驶单元100与1台用户装置300建立有关联。在图1所示的例子中，用户装置300a与行驶单元100a关联起来，用户装置300b与行驶单元100b关联起来，用户装置300c与行驶单元100c关联起来。此外，在此，与行驶单元100关联起来的用户装置300固定，但也可以可变。另外，也可以将1台行驶单元100与多个用户装置300关联起来，还可以反过来。
29.服务器装置200与用户装置300也能够进行通信。例如，服务器装置200能够对应于行驶单元100a、100b向第1停车场p1的停车空间停车而与用户装置300a、300b进行通信。同样地，服务器装置200能够对应于行驶单元100c向第2停车场p2的停车空间停车而与用户装置300c进行通信。例如，服务器装置200能够向用户装置300发送用于提醒将其所关联的停车中的行驶单元100例如从第1停车场p1的停车空间移动到第2停车场p2的停车空间的通知。
30.服务器装置200与店铺以及学校等设施f(f1、f2、
…
)的设施装置400(400a、400b、
…
)也能够进行通信。在图1中，例示设置于幼儿园或者小学等学校f1的设施装置400a、设置于第1商业设施f2的设施装置400b、以及设置于第2商业设施f3的设施装置400c。这些是设施f以及设施装置400的一个例子，设施f的种类以及数量等是任意的，设施装置400的数量等也是同样的。服务器装置200通过与设施装置400进行通信，能够按照与设施f的关系来管理停车空间ps。例如，服务器装置200通过与设置于学校f1的设施装置400a进行通信，能够取得学校f1中的授课结束时间等信息。另外，服务器装置200通过与设置于学校f1的设施装置400a进行通信，能够使学校f1负担与学校f1关联起来的停车空间ps的停车费用的全部或者一部分。这样的设施f的信息的取得以及与该设施f关联的停车空间的停车费用的负担管理等，在作为其他设施f的第1商业设施f2、第2商业设施f3中也是同样的。
31.另外，在图1中，作为一个例子示出2个停车场p1、p2。第1停车场p1具有多个、具体而言具有6台车的停车空间ps。在标准状态或者基准状态下，6台车的停车空间ps中的图1中左侧的停车空间psa、psb被规定为具有第1时间限制的第1停车空间。第1时间限制是例如5分钟等比较短的时间。在标准状态下，6台车的停车空间中的图1中右侧的停车空间psc、psd、pse、psf被规定为具有第2时间限制的停车空间。第2时间限制比第1时间限制长。在此，第2时间限制是例如30分钟。
32.第2停车场p2具有多个具体而言具有4台车的停车空间psg、psh、psi、psj。4台车的停车空间psg、psh、psi、psj被规定为具有第3时间限制的第3停车空间。第3时间限制比第2
时间限制长。第3时间限制是例如1小时，可延长。
33.在本实施方式中，停车场p1构成为适于由短时间利用面向道路r的设施f的用户利用。而且，停车场p1的停车空间ps被规定有与所关联的设施f对应的时间限制。设想为第1停车空间psa、psb主要被用于对学校f1的接送用车辆的停车，因此具有上述第1时间限制。另一方面，设想第2停车空间psc、psd、pse、psf主要被用于作为光临第1商业设施f2、第2商业设施f3的顾客的用户停放车辆，因此具有上述第2时间限制。
34.而且，服务器装置200通过与学校f1的设施装置400a的通信，使学校f1负担具有第1时间限制的第1停车空间psa等的停车费用。同样地，服务器装置200通过与第1商业设施f2、第2商业设施f3的设施装置400b、400c的通信，使第1商业设施f2、第2商业设施f3负担具有第2时间限制的第2停车空间psc等的停车费用。此外，在此，第1商业设施f2、第2商业设施f3各自负担第2停车空间psc等的一半停车费用。
35.相对第1以及第2停车空间，关于第2停车场p2的第3停车空间psg至psj等，由利用的用户来负担其停车费用。因此，服务器装置200通过与利用第3停车空间psg至psj等的用户的用户装置300的通信，使其负担具有第3时间限制的第3停车空间psg至psj等的停车费用。
36.另外，如图2所示，在第1停车场p1被利用预定等级以上时、即在处于预定等级以上的拥挤状态时，可能由于停车的车辆和/或希望停车的车辆而导致道路r拥挤。因此，此时，系统s的服务器装置200执行处理以更有效地管理停车空间。
37.例如，假设为在学校f1的授课结束、学生放学时，学生的父母等驾车来接学生。在该情况下，如图2所示，第1停车场p1成为拥挤的状态，不仅第1停车场p1的第1停车空间，而且第2停车空间也可能被用于与学校f1的学生相关的车辆的停车。此时，将标准状态下的第2停车空间psc、psd、pse、psf继续按照第2时间限制不变来使用的华，在效率方面欠佳。因此，本实施方式的系统s中的服务器装置200预测第1停车场p1的需求，根据该预测，变更第1停车空间和第2停车空间的比例。特别是，预测第1停车场p1的针对第1时间限制的需求，在预测为第1时间限制的需求为预定等级以上时，根据该预测，将第2停车空间的一部分或者全部变更为第1停车空间。
38.在此，以下，详细说明与图1的系统s有关的上述构成要素的各个要素。首先，说明行驶单元100。
39.图3是概略地示出包括行驶单元100、服务器装置200、用户装置300以及设施装置400的系统s的结构的框图，特别是示出行驶单元100a的结构的图。在图3中，作为行驶单元100的一个例子，示出行驶单元100a的结构。其他行驶单元100(100b、
…
)也同样地具备以下说明的结构，例如具备信息处理装置102。
40.图3的行驶单元100a具备信息处理装置102，具有实质承担其功能的控制部104。行驶单元100a能够依照从服务器装置200取得的指令进行行驶等。具体而言，行驶单元100a根据经由网络n取得的运行指令，在感测车辆的周边的同时以合适的方法行驶。此外，如上所述，行驶单元100a还是能够由驾驶员驾驶操作的车辆。
41.行驶单元100a构成为还包括传感器106、位置信息取得部108、驱动部110、通信部112、存储部114。行驶单元100a通过从电池供给的电力动作。
42.传感器106是进行车辆周边的感测的部件，典型地包括立体照相机、激光扫描仪、
光探测和测距仪(light detection and ranging)、激光成像探测与测距仪(laser imaging detection and ranging，lidar)、雷达等。传感器106取得的信息被发送给控制部104。传感器106包括用于本车辆进行自主行驶的传感器。传感器106包括设置于行驶单元100a的车体的照相机。例如，照相机可以是使用电子耦合组件(charged
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coupled device，ccd)、金属氧化物半导体(metal
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oxide
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semiconductor，mos)或者互补金属
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氧化物半导体complementary metal
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oxide
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semiconductor，cmos)等影像传感器的摄影装置。
43.位置信息取得部108是用于取得行驶单元100a的当前位置的部件。如上所述，位置信息取得部108包括接收来自例如信标的发送机的电波的接收机。发送机设置于道路r旁边等，特别设置于是停车空间ps旁边的信息发送装置d，定期地发出特定的频率和/或信号形式的电波。另外，位置信息取得部108构成为包括全球定位系统(global positioning system，gps)接收器等。作为卫星信号接收器的gps接收器接收来自多个gps卫星的信号。各gps卫星是绕地球的周围旋转的人造卫星。卫星测位系统即navigation satellite system(nss)不限于gps。也可以根据来自各种卫星测位系统的信号，检测位置信息。nss不限定于全球导航卫星系统，可以包括准天顶卫星系统(quasi
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zenith satellite system)，例如，可以包括欧州的“伽利略”或者与gps一体运用的日本的“michibiki(指路)”。此外，位置信息取得部108具备的位置信息检测系统不限定于这些技术。
44.控制部104是根据从传感器106、位置信息取得部108等取得的信息进行行驶单元100a的控制的计算机。控制部104具有cpu和主存储部，通过程序执行信息处理。cpu还被称为处理器。但是，cpu不应限定于单一的处理器，也可以是多处理器结构。另外，也可以用单一的插座连接的单一的cpu具有多核结构。上述各部的至少一部分的处理也可以用cpu以外的处理器、例如数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、图形处理单元(graphics processing unit，gpu)等专用处理器进行。另外，上述各部的至少一部分的处理也可以是集成电路(ic)、其他数字电路。另外，在上述各部的至少一部分中也可以包括模拟电路。控制部104的主存储部是主存储装置的一个例子。控制部104中的cpu执行在该主存储部中可执行地展开的计算机程序，提供各种功能。控制部104中的主存储部存储由cpu执行的计算机程序和/或数据等。控制部104中的主存储部是动态随机动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)、静态随机存取存储器(static random access memory，sram)、只读存储器(read only memory，rom)等。
45.控制部104与存储部114连接。存储部114是所谓的外部存储部，被用作辅助控制部104的主存储部的存储区域，存储由控制部104的cpu执行的计算机程序和/或数据等。存储部114是硬盘驱动器、固态硬盘(solid state drive，ssd)等。
46.在控制部104中，作为功能模块，具有信息取得部1041、计划生成部1042、环境检测部1043、任务控制部1044、信息提供部1045。各功能模块例如通过由控制部104即其中的cpu执行存储于主存储部和/或存储部114的程序来实现。但是，功能模块的一部分也可以是其他处理器、数字电路、或者模拟电路等硬件。
47.信息取得部1041从服务器装置200取得包括行驶计划的运行指令等信息。另外，信息取得部1041定期地或者不定期地取得本车辆的信息、例如当前位置的信息，并存储到存储部114的本车辆信息数据库1141。当前位置的信息包括从信息发送装置d取得的停车空间的信息。
48.计划生成部1042根据从服务器装置200取得的运行指令，特别是根据运行指令包含的行驶计划的信息，生成本车辆的运行计划。此外，计划生成部1042生成的运行计划被发送给后述任务控制部1044。在本实施方式中，运行计划是指规定有如下内容的数据：行驶单元100a行驶的路线、在路线的各地点的预定日期时间、以及在路线的一部分或者全部中行驶单元100a应进行的处理。作为包含于运行计划的数据的例子，例如，可以举出通过道路路段的集合表示本车辆行驶的路线的数据。例如，也可以参照存储于存储部114的地图数据、以包含于运行指令的行驶计划的信息为基础、同时根据被提供的出发地和目的地自动地生成本车辆行驶的路线。另外，路线也可以利用外部的服务生成。
49.环境检测部1043根据传感器106取得的数据，检测车辆周边的环境。检测的对象例如是行车道的数量以及位置、存在于本车辆的周边的车辆的数量以及位置、存在于本车辆的周边的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量以及位置、道路的构造、道路标识等，但不限于这些。只要是进行自主的行驶所需的对象，则检测的对象可以是任意的例子。另外，环境检测部1043也可以追踪检测到的物体。例如，也可以根据在前一步骤检测出的物体的坐标与当前的物体的坐标的差值求出该物体的相对速度。环境检测部1043检测的、与环境有关的数据(以下称为“环境数据”)被发送给后述任务控制部1044。
50.任务控制部1044根据计划生成部1042生成的运行计划、环境检测部1043生成的环境数据以及位置信息取得部108取得的本车辆的位置信息，控制本车辆的驱动部110的动作。例如，任务控制部1044使本车辆以沿着预定的路线行驶、并且防止障碍物进入到以本车辆为中心的预定的安全区域内的方式行驶。关于使车辆自主行驶的方法，能够采用公知的方法。另外，任务控制部1044还能够根据计划生成部1042生成的运行计划来执行行驶以外的任务。
51.信息提供部1045将本车辆的信息、例如存储于本车辆信息数据库1141的信息提供即发送给服务器装置200。该提供既可以定期进行，也可以不定期进行。例如，信息提供部1045在开始向停车场p1、p2的停车空间停车时以及离开该停车场的停车空间时，将该信息提供给服务器装置200。
52.驱动部110是根据任务控制部1044生成的指令而使行驶单元100a行驶的部件。驱动部110例如构成为包括用于驱动车轮的马达、逆变器、刹车、转向机构以及二次电池等。
53.通信部112具有用于将行驶单元100a连接到网络n的通信部件。在本实施方式中，行驶单元100a能够经由网络n与其他装置、例如服务器装置200进行通信。行驶单元100a也能够经由网络n与用户装置300进行通信。此外，通信部112还可以具有用于本车辆即行驶单元100a与其他行驶单元100(100b、
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)进行车车间通信的通信部件。
54.接下来，说明服务器装置200。服务器装置200是信息处理装置，如图4所示，构成为具有通信部202、控制部204、存储部206。通信部202与通信部112相同，具有用于将服务器装置200连接到网络n的通信功能。而且，服务器装置200的通信部202是用于经由网络n与行驶单元100、用户装置300以及设施装置400的各个进行通信的通信接口。控制部204的结构与控制部104相同，具有cpu和主存储部，通过程序执行信息处理。当然，该cpu也是处理器，其结构与在控制部104中叙述的同样地既可以是多处理器结构，也可以包括专用的硬件电路等。另外，控制部204的主存储部也是主存储装置的一个例子。控制部204中的cpu执行在该主存储部中可执行地展开的计算机程序，提供各种功能。控制部204中的主存储部存储cpu
执行的计算机程序和/或数据等。控制部204中的主存储部是dram、sram、rom等。
55.控制部204与存储部206连接。存储部206是外部存储部，被用作辅助控制部204的主存储部的存储区域，存储由控制部204的cpu执行的计算机程序和/或数据等。存储部206是硬盘驱动器、ssd等。
56.控制部204是掌管服务器装置200的控制的部件。如图4所示，作为功能模块，控制部204具有信息取得部2041、车辆管理部2042、用户管理部2043、设施管理部2044、记录处理部2045、需求预测部2046、变更处理部2047、费用管理部2048、移动促进部2049、指令生成部2050、信息提供部2051。这些各功能模块通过由控制部204的cpu执行存储于主存储部和/或存储部206的程序来实现。
57.信息取得部2041能够从行驶单元100、用户装置300以及设施装置400取得各种信息。然后，将取得的信息发送给车辆管理部2042、用户管理部2043、设施管理部2044等。信息取得部2041从行驶单元100例如定期地取得位置信息以及本车辆信息数据库1141的信息等，并发送给车辆管理部2042。另外，信息取得部2041从行驶单元100取得停车场p的各停车空间的停车开始以及停车结束的信息，并发送给车辆管理部2042。进而，信息取得部2041从与用户关联起来的用户装置300取得所登记的多个该用户的信息或者从该用户输入的信息，发送给用户管理部2043。另外，信息取得部2041从设施装置400取得设施f的信息，发送给设施管理部2044。
58.车辆管理部2042管理行驶单元100等车辆的信息。具体而言，车辆管理部2042经由信息取得部2041从多个行驶单元100接收与行驶单元100有关的数据等信息，并存储到存储部206的车辆信息数据库2061。作为与行驶单元100有关的信息，使用位置信息和车辆信息。车辆信息例如是行驶单元100的标识符、可行驶距离等。然后，车辆管理部2042将从行驶单元100取得的停车场p的各停车空间的停车开始以及停车结束的信息，在此是每当取得时，存储到车辆信息数据库2061。车辆管理部2042将与该停车有关的信息定期或者不定期、例如在停车结束时发送给记录处理部2045。
59.用户管理部2043将从用户装置300取得的用户的信息存储到存储部206的用户信息数据库2062。用户的信息包括表示与用户或者该用户装置300有关系的车辆是哪个车辆即行驶单元100的信息，与用户固有的识别信息(例如用户id、联络方式等)关联起来存储。
60.设施管理部2044将从设施装置400取得的设施f的信息存储到存储部206的设施信息数据库2063。设施的信息能够包括上述学校f1的授课结束时间等与设施有关的时间、与设施的拥挤状况有关的信息，例如，能够包括与商业设施的特卖日期时间有关的信息。设施的信息与设施的识别信息关联起来存储。此外，在设施信息数据库2063中还存储设施的停车空间的停车费用的负担金额及其结算信息。该结算处理基于服务器装置200与设施装置400之间的通信执行。例如，设施管理部2044定期制作包括向设施装置400的负担金额的结算信息，并经由信息提供部2051提供给设施装置400。然后，对应于由设施装置400进行了结算处理，服务器装置200的信息取得部2041取得该结算完成的信息。将该结算完成的信息作为结算信息的一部分存储到设施信息数据库2063。
61.记录处理部2045将由车辆管理部2042提供的行驶单元100的停车开始以及停车结束的信息作为行驶单元100的停车场p的各停车空间的利用记录，存储到存储部206的利用信息数据库2064。该利用信息数据库2064构成为积蓄具有第1时间限制的第1停车空间的利
用记录。例如，关于学校f1开学时的星期三存储为：8时至8时30分的时间段的第1停车空间的利用记录是100％，12时至12时30分的时间段的第1停车空间的利用记录是0％，16时至16时30分的时间段的第1停车空间的利用记录是80％。该利用记录被计算为每天的利用记录的平均值。而且，利用记录不仅与月日、星期等时间信息关联起来存储，而且还与设施信息数据库2063中的学校f1的授课开始时间以及结束时间、第1商业设施f2、第2商业设施f3的营业时间以及事件信息等关联起来存储。利用记录也可以通过停车的停车空间的数量等表示。
62.需求预测部2046根据存储于利用信息数据库2064的停车场p1的过去的利用记录，预测第1停车场p1的针对第1时间限制的需求。在该预测时，需求预测部2046根据该利用记录，根据例如期间，具体而言，根据第1时刻(几时几分)至第2时刻(几时几分)的期间，预测其需求。在该预测时，需求预测部2046还参照存储于设施信息数据库2063的与设施f有关的信息。例如，关于学校f1开学时的星期三，8时至8时30分的时间段即期间的第1停车空间的利用记录是100％。因此，需求预测部2046参照设施信息数据库2063，由于该星期三的该期间总是与这种情况相同，所以将第1停车场p1的针对第1时间限制的需求被预测为“低”、“普通”、“高”中的“高”。此外，需求预测不限定于这样按照3个阶段进行，也可以例如按照比例等进行。
63.变更处理部2047根据由需求预测部2046实施的需求预测，变更第1停车场p1中的第1停车空间的数量和第2停车空间的数量的比例，设定该变更后的比例。例如，变更处理部2047根据该预测，将预定数量的第2停车空间变更为第1停车空间。如上叙述，在此，在标准状态下，关于停车场p1规定为具有：作为具有第1限制时间的第1停车空间的停车空间psa、psb、和作为具有第2限制时间的第2停车空间的停车空间psc、psd、pse、psf。在第1停车空间的需求预测为“普通”时，在此，停车场p1的停车空间为该标准状态的状态。在针对第1时间限制的需求的预测为“低”时，进行将预定数量的第1停车空间、在此是将1个第1停车空间变更为第2停车空间。另一方面，在针对第1时间限制的需求的预测为“高”时，进行将预定数量的第2停车空间、在此是将3个第2停车空间变更为第1停车空间。此外，变更的第2停车空间可以是从第1停车空间开始的3个停车空间psc、psd、pse。在第1停车空间的需求预测为“高”时，也可以将所有第2停车空间变更为第1停车空间。在第1停车空间的需求预测为“低”时，第1停车空间和第2停车空间的比例也可以保持标准状态不变。在这样变更了时，变更处理部2047发送指令，以将该变更信息反映到信息发送装置d中的显示等。该变更后的信息被存储到停车场信息数据库2065。标准状态下的停车空间的信息也被存储到停车场信息数据库2065。
64.费用管理部2048调整第1停车空间和第2停车空间的比例，并且管理负担金额。负担金额的管理是指，管理负担第1停车场p1的第1停车空间的停车费用的至少一部分的第1设施、和负担第2停车空间的停车费用的至少一部分的第2设施各自的负担金额。如上所述，在此，第1停车空间的停车费用由作为第1设施的学校f1负担，并且，第2停车空间的停车费用由作为第2设施的第1商业设施f2、第2商业设施f3负担。如上所述，根据通过变更处理部2047变更第1停车空间和第2停车空间的比例的情况，可能增减与第1设施有关的第1停车空间，可能增减与第2设施有关的第2停车空间。费用管理部2048执行：根据该停车空间的增减调整第1设施或者第2设施的负担金额。但是，在此，在基于上述需求预测的变更后的进一步
的调整之后，费用管理部2048调整负担金额。然后，调整后的负担金额经由信息提供部2051被发送给设施装置400，服务器装置200的费用管理部2048在与设施装置400之间执行该负担金额的处理。此外，在此，费用管理部2048管理负担金额，但费用管理部2048也可以支援由人等实施的对该负担金额的管理。在该情况下，例如，费用管理部2048也可以仅将调整后的负担金额和/或停车空间的增减的信息发送给设施装置400，而不进行负担金额的处理。
65.移动促进部2049在探测到作为车辆的行驶单元100向第1停车空间或者第2停车空间停车第1预定时间以上时，向该行驶单元100的用户的用户装置300发送提醒移动该行驶单元100的通知。该通知信息预先存储于存储部206，经由信息提供部2051发送。在此，关于第1预定时间，在第1停车空间的情况下是第1时间限制的时间，在第2停车空间的情况下是第2时间限制的时间，可任意设定。另外，移动促进部2049在探测到作为自主行驶车辆的行驶单元100向第1停车空间或者第2停车空间停车第2预定时间时执行：向能够更长时间停车的其他停车空间引导该行驶单元。作为能够更长时间停车的其他停车空间，可以举出第2停车场p2的停车空间。移动促进部2049还调查能够更长时间停车的其他停车空间的空闲状况，在空闲时执行该引导。在此，在第1停车空间的情况下，第2预定时间是比第1时间限制长预定时间的时间，在第2停车空间的情况下，第2预定时间是比第2时间限制长预定时间的时间，可任意地设定。根据从行驶单元100发送的停车空间的停车信息执行行驶单元100向第1或者第2停车空间停车预定时间的探测。停车开始的信息以后的经过时间被作为停车时间处理。此外，在此，利用移动促进部2049管理的管理对象是第1停车空间以及第2停车空间这两方。但是，利用移动促进部2049管理的管理对象也可以仅为第1停车空间。在该情况下，移动促进部2049也可以在探测到行驶单元100向第1停车空间停车第2预定时间时，执行向第1停车场p1的第2停车空间引导该行驶单元100。
66.指令生成部2050生成与由变更处理部2047设定的停车空间对应的指令。例如，在针对第1时间限制的需求的预测为“高”时，使从第2停车空间变更为第1停车空间的3个停车空间psc、psd、pse的各信息发送装置d变更其显示。在图1中，第1停车空间psa、psb的信息发送装置d的图案和第2停车空间psc、psd、pse、psf的信息发送装置d的图案不同。关于该图案的差异，在图2中的第1停车空间psa、psb、psc、psd、pse的信息发送装置d的图案、与第2停车空间psf的信息发送装置d的图案之间也是同样的。这样，为了按照设定的比例控制第1停车空间以及第2停车空间的提供，通过由指令生成部2050生成的指令控制信息发送装置d的显示。然后，指令生成部2050在探测到行驶单元100向第1停车场p1的停车空间停车第2预定时间时，生成将该行驶单元100向能够更长时间停车的其他停车空间引导的指令。此时，生成包括引导目的地的停车空间的位置信息的指令。此外，关于信息发送装置d的图案与停车空间的时间限制的关系，在此，通过在第1停车场p1或者在其附近设置用于对此进行说明的广告牌来公布，但也可以通过其他部件或者方法公布等。
67.信息提供部2051在取得由变更处理部2047执行的变更的信息时，参照存储部206的信息发送装置d的信息，向信息发送装置d发送并提供该信息。另外，信息提供部2051参照存储部206的用户信息数据库2062，将从移动促进部2049发送的通知发送给作为对象的用户装置。进而，信息提供部2051参照行驶单元100的信息即车辆信息数据库2061，将从指令生成部2050提供的指令发送给作为对象的行驶单元100。
68.接下来，说明用户装置300。用户装置300例如是便携终端、智能手机、个人计算机
等。作为一个例子的图5的用户装置300a具有通信部302、控制部304以及存储部306。用户装置300a的通信部302以及存储部306与服务器装置200的通信部202以及存储部206分别相同。进而，用户装置300a具有显示部308和操作部310。显示部308例如是液晶显示器、电致发光面板等。操作部310例如也可以是键盘、指示设备等。更具体而言，在本实施方式中，操作部310包括触摸面板，实质上与显示部308一体化。
69.控制部304与服务器装置200的控制部204同样地具有cpu和主存储部。控制部304的cpu的结构与在控制部104中叙述的同样地，既可以是多处理器结构，也可以包括专用的硬件电路等。另外，控制部304的cpu执行存储于存储部306的应用程序(应用)3061。应用3061是用于访问从web浏览器或者服务器装置200分发的信息的应用程序。应用3061具有gui，受理由用户实施的输入，并经由网络n发送给服务器装置200。经由用户装置300，用户能够得知与关联起来的车辆即行驶单元100所停车的停车空间有关的信息。另外，用户还能够经由用户装置300输入针对从服务器装置200提供的信息的回答，并发送给服务器装置200。
70.设施装置400分别与用户装置300相同。将各设施作为用户时的用户装置与设施装置400对应。因此，在图5中，为了表示设施装置400a与用户装置300a实质对应的情况，将设施装置400a的符号与用户装置300a的符号并排表示。
71.此外，在图3、图4以及图5中，行驶单元100、服务器装置200、用户装置300以及设施装置400利用同一网络n连接。但是，该连接也可以利用多个网络实现。例如，连接行驶单元100和服务器装置200的网络与连接服务器装置200和用户装置300的网络也可以是不同的网络。
72.在此，参照图1以及图2，根据图6至图10说明具有上述结构的系统s中的处理。首先，根据图6的流程图，说明服务器装置200中的过去的利用记录的积蓄。
73.控制部204的记录处理部2045取得服务器装置200的该控制部204的车辆管理部2042发送的与停车有关的信息(步骤s601)。记录处理部2045关于第1停车场p1的停车空间的利用，整理第1时间限制下的停车空间的利用的程度(步骤s603)。在第1停车场p1中有第1停车空间和第2停车空间，但他们的利用取决于用户。例如，也有仅利用3分钟第2停车空间的情况。该3分钟的时间在第2时间限制内，也是第1时间限制内的时间。因此，在以这样的时间利用第2停车空间的情况下，被分类整理为第1时间限制下的利用。通过这样以第1时间限制进行整理，能够更可靠地掌握第1时间限制下的停车空间的利用记录。
74.而且，记录处理部2045将整理后的第1时间限制下的停车空间的利用的程度，与时间段(期间)及设施f的各种信息关联起来以可检索的方式存储为第1停车场p1的过去的利用记录(步骤s605)。该过去的利用记录的存储被存储于存储部206的利用信息数据库2064。如上所述，在需求预测部2046中活用这样存储的过去的利用记录。
75.接下来，根据图7的流程图，说明需求预测部2046以及变更处理部2047中的处理。
76.在此，需求预测部2046构成为按照预测的期间在与其相对的预定的定时动作。在此，按照30分钟的间隔动作。此外，针对预测的期间的预定的定时既可以1天1次也可以1天多次，并且，既可以定期也可以不定期。在预定的定时(在步骤s701中肯定判定)时，需求预测部2046根据存储于利用信息数据库2064的第1停车场p1的过去的利用记录，预测第1停车场p1的针对第1时间限制的需求(步骤s703)。在该预测时，需求预测部2046还参照存储于设
施信息数据库2063的与设施f有关的信息。例如，在存在学校f1的授课开始时间以及结束时间、第1商业设施f2、第2商业设施f3的事件信息等时，抽出适合于该时间段即期间、事件的过去的利用记录，通过预定的运算，预测第1停车场p1的针对第1时间限制的需求。例如，学校f1开学时的星期三的上午8时至8时30分的时间段的、针对第1时间限制的需求被预测为“高”。其原因为，例如，适合于该时间段的第1时间限制下的停车空间的过去的利用记录是100％。此外，如上所述，需求预测部2046按照“低”、“普通”、“高”这3个阶段评价来预测停车场p1的针对第1时间限制的需求。
77.变更处理部2047为了根据由需求预测部2046实施的这样的预测来变更第1停车空间和第2停车空间的比例，评价预测出的需求(步骤s705)。在预测为第1时间限制的需求是“高”时(在步骤s705中肯定判定)，变更处理部2047为了提高第1时间限制的停车空间的比例，将预定数量(第1预定数量)的第2停车空间变更为第1停车空间(步骤s707)。在此，预定数量是3，但也可以是3以外的数量。
78.另一方面，在预测为第1时间限制的需求是“低”时(在步骤s705中否定判定并且在步骤s709中肯定判定)，执行不同的变更。此时，变更处理部2047为了降低第1时间限制的停车空间的比例，将预定数量的第1停车空间变更为第2停车空间(步骤s711)。在此，该预定数量是1，但也可以是1以外的数量。
79.此外，在将第1时间限制的需求预测为“普通”时(在步骤s705中否定判定并且在步骤s709中否定判定)，变更处理部2047将第1停车空间和第2停车空间的比例设定为上述标准状态(步骤s713)。
80.这样，变更处理部2047对应于基于第1停车场p1的过去的利用记录的预测，根据需要变更第1停车场p1的第1停车空间和第2停车空间的比例，并进行设定。然后，变更处理部2047将该结果存储到停车场信息数据库2065，或者将基于该结果的显示切换的信息发送给信息发送装置d，以使得按照设定的比例控制第1以及第2停车空间的提供(步骤s715)。在这样变更了第1停车空间和第2停车空间的比例时，变更处理部2047将该信息发送给指令生成部2050，以使信息发送装置d反映该信息。该变更后的信息被发送给信息发送装置d，用于其显示和/或从装置d向用户装置300等的信息发送(参照例如图1以及图2的信息发送装置d的图案)。
81.但是，这样的与需求的预测对应的停车空间的设定可能有与实际情况不符的情况。因此，还通过费用管理部2048执行基于图8的流程图的处理，以校正与该预测对应的设定。
82.服务器装置200的控制部204的费用管理部2048在探测到预定的定时时(在步骤s801中肯定判定)进行动作。在此，预定的定时是开始按照由变更处理部2047基于图7的流程变更后的比例而在第1停车空间和第2停车空间之间运行停车场p1时。或者，预定的定时还能够为从开始运行该停车场p1起经过预定时间之后、例如经过5分钟后。
83.费用管理部2048在动作时，收集第1停车场p1的利用信息(步骤s803)。第1停车场p1的利用信息能够通过参照存储部206的车辆信息数据库2061来取得。例如，通过参照该车辆信息数据库2061，能够得知即探测出第1停车场p1的6个停车空间中的空闲停车空间的个数是几个等。在此，例如，能够探测出第1停车场p1的空闲停车空间仅为1个。
84.然后，费用管理部2048判定所收集的第1停车场p1的信息是否满足预定的基准(步
骤s805)。在此，作为收集的第1停车场p1的信息，使用第1停车场p1的空闲停车空间的数量。而且，预定的基准被定义为与由需求预测部2046预测出的针对第1时间限制的需求对应的值。例如，在针对第1时间限制的需求预测是“高”时，预定的基准被规定为“1以上”。另外，在针对第1时间限制的需求预测是“普通”时，预定的基准被规定为“3以上”，在第1时间限制的需求预测是“低”时，预定的基准被规定为“4以上”。在判定时，也可以代替空闲停车空间的数量，而使用被利用的停车空间的数量。使用被利用的停车空间的数量等效于使用空闲停车空间的数量。此外，在判定中使用的收集的第1停车场p1的信息也可以是空闲停车空间的数量或者被利用的停车空间的数量以外的信息。另外，预定的基准不限定于上述值。
85.例如，在预测出的针对第1时间限制的需求是“高”时且作为预定的基准设定为“1以上”时，在空闲停车空间的数量是“1”时，判定为满足预定的基准(在步骤s805中肯定判定)。此时，预测出的针对第1时间限制的需求与实际的第1停车场p1的实际利用状态相符。
86.另一方面，例如，在针对第1时间限制的需求预测是“高”且作为预定的基准规定有“1以上”时，在空闲停车空间的数量是“0”时，判定为不满足预定的基准(在步骤s805中否定判定)。这意味着，预测出的针对第1时间限制的需求低于实际的第1停车场p1的针对第1时间限制的第1停车空间的需求。因此，此时，执行将预定数量(第2预定数量)的第2停车空间进一步变更为第1停车空间的处理(步骤s807)。在预测出的针对第1时间限制的需求是“高”时，第1停车场p1的第2停车空间仅为1个。此时，变更为第1停车空间的第2停车空间的数量为“1”。这样，此处变更的第2停车空间的数量为当时设定的第2停车空间的数量以下。此外，变更为第1停车空间的第2停车空间的数量能够任意设定为当时设定的停车空间的数量的一半、仅1个、2个等。这样变更后的停车空间的数量即比例被发送给变更处理部2047，执行上述步骤s715的处理。
87.费用管理部2048根据经由步骤s805或者步骤s807确定出的停车空间的比例，调整第1停车空间的停车费用的第1设施的负担金额以及第2停车空间的停车费用的第2设施的负担金额(步骤s809)。在此，学校f1负担与“第1停车空间的单价
×
其数量”相当的额度。第1商业设施f2、第2商业设施f3负担与“第2停车空间的单价
×
其数量”相当的额度。此外，该负担金额的调整仅为一个例子，也可以仅调整第1设施以及第2设施中的某一方的负担金额。另外，停车空间的停车费用的一部分也可以由停车的车辆的用户等负担。此外，如上所述，调整后的负担金额经由信息提供部2051被发送给设施装置400，服务器装置200的控制部204的费用管理部2048在与设施装置400之间执行该负担金额的处理。此外，如上所述，在此进行的也可以是对该管理的支援而并非管理本身。
88.接下来，根据图9以及图10，说明用于提高第1停车场p1的停车空间的利用效率的处理。首先，根据图9，说明利用移动促进部2049执行的处理的一部分。
89.移动促进部2049通过探测车辆向第1停车场p1的第1停车空间或者第2停车空间停车第1预定时间的情况，开始之后的处理。在此，以第1停车空间以及第2停车空间这两方为对象，但也可以仅以第1停车空间为对象。移动促进部2049参照存储部206的车辆信息数据库2061，探测各停车空间的车辆的停车时间。然后，移动促进部2049判定该探测出的停车时间是否为第1预定时间以上(步骤s901)。此外，如上所述，在此，关于第1预定时间，在第1停车空间的情况下是第1时间限制的时间，在第2停车空间的情况下是第2时间限制的时间。
90.移动促进部2049从存储部206读出该通知并发送给信息提供部2051，以向停车时
间是第1预定时间以上的车辆的用户的用户装置300发送提醒移动该车辆即行驶单元100的通知(步骤s903)。此时，参照车辆信息数据库2061和用户信息数据库2062。
91.例如，说明在图2中行驶单元100u向停车空间psb的停车时间达到第1预定时间时(在步骤901中肯定判定)。此时，存在行驶单元100u继续原样地停车的可能性，这在第1停车场p1的管理上并不优选。因此，移动促进部2049向与行驶单元100u关联起来的用户的用户装置300u发送提醒从这里移动走的通知(步骤s903)。
92.然后，在即便进行该提醒移动的通知行驶单元100u却仍没有移动时，由于行驶单元100u还是自主行驶车辆，所以移动促进部2049执行向能够更长时间停车的停车空间引导。根据图10，说明该处理。
93.移动促进部2049通过探测行驶单元100u向第1停车场p1的第1停车空间或者第2停车空间停车第2预定时间(步骤s1001)，开始之后的处理。在此，与上述步骤s901同样地，以第1停车空间以及第2停车空间这两方为对象，但也可以仅以他们中的某一方、例如仅第1停车空间为对象。移动促进部2049参照存储部206的车辆信息数据库2061，探测各停车空间的车辆的停车时间。然后，移动促进部2049判定该探测到的停车时间是否为第2预定时间以上(步骤s1001)。此外，如上所述，在此，在第1停车空间的情况下第2预定时间是比第1时间限制长预定时间(例如5分钟)的时间，在第2停车空间的情况下第2预定时间是比第2时间限制长预定时间(例如10分钟)的时间。
94.然后，在行驶单元100u的停车时间是第2预定时间以上时(在步骤s1001中肯定判定)，移动促进部2049判定在第2停车场p2中是否有空闲停车空间(步骤s1003)。如以上说明，第2停车场p2具有能够停车比第1停车场p1更长时间的停车空间psg、psh、psi、psj。通过参照车辆信息数据库2061，能够判定这些停车空间中是否有空闲停车空间。例如，在图2中，在第2停车场p2中有空闲停车空间(停车空间psg、psj等)。因此，以将在步骤s1001中探测出的行驶单元100u向该空闲停车空间引导的方式，移动促进部2049将在步骤s1001中探测出的行驶单元100u的信息和第2停车场p2的空闲停车空间(例如停车空间psg)的信息发送给指令生成部2050。此外，在此，在第2停车场p2中有多个空闲停车空间时，移动促进部2049编程为选择靠近道路r的空闲停车空间。其中，在此处作为对象的停车空间仅为第1停车空间时，步骤s1003的可长时间停车的停车空间也可以是第1停车场p1的第2停车空间。
95.指令生成部2050根据从移动促进部2049提供的信息，生成针对探测出的行驶单元100u的指令(步骤s1005)。该指令包括第2停车场p2的空闲停车空间(例如停车空间psg)的位置信息。而且，通过指令生成部2050向信息提供部2051发送生成的指令，信息提供部2051将该指令发送给该行驶单元100u。由此，行驶单元100u被引导到第2停车场p2的空闲停车空间(停车空间psg)，其结果，第1停车场p1空闲出来，由此促进其利用。此外，此时，对与行驶单元100u关联起来的用户装置300u也通知行驶单元100u的引导。
96.此时，指令生成部2050对第2停车场p2的空闲停车空间(停车空间psg)的信息发送装置d发送其他车辆不可停车的信号，以防止其他车辆向该停车空间psg停车。由此，在此，停车空间psg的信息发送装置d发出蜂鸣音，以阻止其他车辆停车。此外，也可以通过发送蜂鸣音以外的部件或者方法来阻止其他车辆的停车。
97.此外，在第2停车场p2无空闲停车空间时(在步骤s1003中否定判定)，不进行这样的行驶单元100u的引导。在此，此时再次执行步骤s1001。此外，s1001至s1003的处理以恰当
的间隔实施即可。
98.如以上说明，上述系统s中的服务器装置200的控制部204执行：根据包括具有第1时间限制的第1停车空间和能够停车比该第1时间限制长的时间的第2停车空间的停车场p1的过去的利用记录设定第1停车空间的数量和第2停车空间的数量的比例。然后，控制部204执行：按照所设定的比例，控制第1停车空间以及第2停车空间的提供。因此，能够更适当地进行与需求对应的停车空间的管理。
99.上述实施方式只不过是一个例子，本公开能够在不脱离其要旨的范围内适当地变更而实施。在本公开中说明的处理和/或部件只要不产生技术上的矛盾，既能够部分地取出来实施，也能够自由地组合实施。
100.说明为1个装置进行的处理也可以由多个装置分担执行。例如，作为信息处理装置的服务器装置200无需是1个计算机，也可以构成为具备多个计算机的系统。或者，说明为不同的装置进行的处理也可以由1个装置执行。在计算机系统中，可灵活地变更通过什么样的硬件结构实现各功能。这一点在行驶单元100的信息处理装置102等中也是同样的。
101.通过将安装有在上述实施方式中说明的功能的计算机程序提供给计算机，由该计算机具有的1个以上的处理器读出并执行程序也能够实现本公开。这样的计算机程序既可以通过能够连接到计算机的系统总线的非临时性的计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(hdd)等)、光盘(cd
‑
rom、dvd盘、蓝光盘等)等任意的类型的盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡、闪存存储器、光学式卡、适合于储存电子的命令的任意的类型的介质。