一种售货机及其取货机构的制作方法

1.本发明涉及售货机领域，特别是涉及一种售货机及其取货机构。


背景技术：

2.售货机，是一种在支付货物商品的对价后，自动交付对应货物商品的机器。售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力物力、方便交易。售货机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。日常生活中常见的售货机有饮料售货机、化妆品售货机、药品售货机等。现有技术中，售货机的取货机构工作不稳定，不利于抓取货物出货，容易出现故障。


技术实现要素：

3.本发明旨在提供一种售货机及其取货机构，以解决现有技术中取货机构工作不稳定，不利于出货的上述技术问题。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种取货机构，包括架体；所述架体上固定有滑轨，滑轨上连接有沿其长度方向滑动的支柱，且支柱与滑轨垂直；所述架体上连接有驱动支柱移动的第一动力组件；所述支柱上连接有沿其长度方向滑动的第一安装体，第一安装体上连接有伸缩的真空抓取组件；所述支柱上连接有驱动第一安装体移动的第二动力组件。
5.根据本发明的取货机构，所述第一动力组件为带传动组件，其包括固定在架体上的电机；所述架体上对应电机的主动带轮固定有从动带轮，从动带轮与主动带轮上啮合有皮带；所述支柱对应皮带固定有第二安装体，第二安装体通过卡扣锁定在皮带上。
6.根据本发明的取货机构，所述第二动力组件为带传动组件，其包括固定在立柱上的电机；所述立柱上对应电机的主动带轮固定有从动带轮，从动带轮与主动带轮上啮合有皮带；所述第一安装体通过卡扣锁定在皮带上。
7.根据本发明的取货机构，所述真空抓取组件包括伸缩件及固定在其上的气泵；所述气泵的气口连接有吸盘；所述伸缩件与第一安装体滑动配合；所述真空抓取组件还包括驱动伸缩件伸缩的第三动力组件。
8.根据本发明的取货机构，所述第三动力组件为带传动组件，其包括固定在第一安装体上的电机；所述第一安装体上对应电机的主动带轮固定有从动带轮，从动带轮与主动带轮上啮合有皮带；所述第一安装体通过卡扣锁定在皮带上。
9.根据本发明的取货机构，所述滑轨设有两道，滑轨上均滑动配合有滑块，滑块与支柱固定连接。
10.根据本发明的另一个方面，提供了一种售货机，包括机架、如上述任意一项所公开的取货机构；所述机架内固定设置有装填货物的货架，货架对应取货机构的真空抓取组件设置；所述机架上还开设有出货口，出货口对应取货机构的真空抓取组件设置。
11.本发明的有益效果：
12.应用本发明的技术方案，支柱上安装有伸缩的真空抓取组件，真空抓取组件可借助真空吸力吸住并抓取货物。真空抓取组件抓取货物后，支柱由第一动力组件带动沿着滑轨移动，真空抓取组件由第二动力组件带动沿着支柱移动。上述的真空抓取组件可在第一动力组件和第二动力组件驱动下，在两个方向上进行顺滑移动，从而将真空抓取组件抓取的货物运送到指定的位置。综上，本取货机构可调节姿势抓取放置在售货机内不同区域位置的货物，货物抓取稳定，货物不易掉落；另外，在转运抓取的货物时，取货机构移动顺畅稳定，出货方便。
13.具有该取货机构的售货机同样具有上述技术效果，不再赘述。
附图说明
14.图1是本发明取货机构优选实施例的结构示意图；
15.图2是本发明取货机构优选实施例的另一视角的结构示意图；
16.图3是图1的侧视示意图；
17.图4是图1的俯视示意图；
18.图5是滑块与滑轨配合的示意图；
19.图6是本发明售货机另一优选实施例的结构示意图；
20.附图标记：
21.架体1、光电传感器2、伸缩件3、第一安装体4、支柱5、第三动力组件6、从动带轮7、第二安装体8、第二动力组件9、滑块10、滑轨11、主动带轮12、第一动力组件13、皮带14、机架15、出货口16、货架17、真空抓取组件18。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
23.请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
24.实施例一
25.请参阅图1-图5，本发明提供了一种取货机构，包括架体1；所述架体1上固定有滑轨11，滑轨11上连接有沿其长度方向滑动的支柱5，且支柱5与滑轨11垂直；所述架体1上连接有驱动支柱5移动的第一动力组件13；所述支柱5上连接有沿其长度方向滑动的第一安装体4，第一安装体4上连接有伸缩的真空抓取组件18；所述支柱5上连接有驱动第一安装体4移动的第二动力组件9。
26.所述第一动力组件13为带传动组件，其包括固定在架体1上的电机；所述架体1上对应电机的主动带轮12固定有从动带轮7，从动带轮7与主动带轮12上啮合有皮带14；所述
支柱5对应皮带14固定有第二安装体8，第二安装体8通过卡扣锁定在皮带14上。
27.电机转动时，可拉动皮带14移动。由于皮带14是与第二安装体8固定连接的，皮带14在移动中即可拉动第二安装体8、立柱、及安装在立柱上的真空抓取组件18同步移动。本实施例中为横向移动。
28.所述第二动力组件9为带传动组件，其包括固定在立柱上的电机；所述立柱上对应电机的主动带轮12固定有从动带轮7，从动带轮7与主动带轮12上啮合有皮带14；所述第一安装体4通过卡扣锁定在皮带14上。
29.电机转动时，可拉动皮带14移动。由于皮带14是与第一安装体4固定连接的，皮带14在移动中即可拉动第一安装体4、及安装在第一安装体4的真空抓取组件18同步移动。本实施例中为纵向移动。
30.在上述第一动力组件13、第二动力组件9的共同作用下，可实现真空抓取组件18在横向和纵向两个方向上移动。
31.所述真空抓取组件18包括伸缩件3及固定在其上的气泵；所述气泵的气口连接有吸盘；所述伸缩件3与第一安装体4滑动配合；所述真空抓取组件18还包括驱动伸缩件3伸缩的第三动力组件6。
32.气泵用于抽真空产生吸力，通过吸盘吸住货物。气泵上集成有真空阀，用于真空压力控制。另外，气泵还可替换为真空发生器。上述中伸缩件3与第一安装体4的滑动配合可采用，在伸缩件3开设滑头，第一安装体4上成形与滑头配合的滑槽。支柱5与第一安装体4的滑动配合也可参照上述的方案。还有，伸缩件3为一壳体，罩设在气泵外，壳体或气泵的伸出端上还可设置两个传感器，可为光电传感器2。由于真空抓取组件18的吸盘抓取货物中，可能出现货物掉落的情况。货物掉落时会穿过其中一个光电传感器2，被该光电传感器2检测到。当货物掉落，吸盘重新吸取货物即可，防止不出货的情况出现。而另一光电传感器2则是用于检测放置货物的货架17上是否有货的。
33.所述第三动力组件6为带传动组件，其包括固定在第一安装体4上的电机；所述第一安装体4上对应电机的主动带轮固定有从动带轮，从动带轮与主动带轮上啮合有皮带；所述第一安装体4通过卡扣锁定在皮带上。
34.与第一动力组件13、第二动力组件9同理，皮带14可带动伸缩件3同步伸缩移动。
35.所述第一动力组件13、第二动力组件9、第三动力组件6除了设置为带传动连接，还可设置为链传动连接，两者基本原理相同，不过多阐述。另外，上述中的电机可选用伺服电机。
36.所述滑轨11设有两道，滑轨11上均滑动配合有滑块10，滑块10与支柱5固定连接。两道滑轨11的设置，可使滑动更加平顺稳定。滑轨11具有安装座，安装座上成形有截面为圆形的滑杆。滑块10上开设与滑杆截面适配的开口，滑块10穿设在滑杆上，在推动下即可沿滑杆自由滑动。如图5。
37.应用本发明的技术方案，取货机构的真空抓取组件18在第一动力组件13的驱动下，通过滑轨11横向滑行移动到指定位置。之后，在第二动力组件9的驱动下，通过立柱纵向滑行移动到指定位置。光电传感器2判断货物存在货架17上，第三动力组件6驱动伸缩件3带动其上的气泵伸出。气泵工作，吸盘产生吸力吸取货物进行取货。之后，再在第一动力组件13、第二动力组件9的驱动下，经过横向和/或纵向移动转移至指定位置。在整个转运货物的
过程中，机械结构始终保持横平竖直，非常稳定，不会对其它货物造成碰撞，性能好。另外，针对不同的货物进行不同位置的标记(可以坐标形式)，不会发生取货错乱，并且取货效率非常可观。
38.实施例二
39.请参阅图6，本发明提供了一种售货机，包括机架15、上述实施例公开的取货机构；所述机架15内固定设置有装填货物的货架17，货架17对应取货机构的真空抓取组件18设置；所述机架15上还开设有出货口16，出货口16对应取货机构的真空抓取组件18设置。
40.取货机构的真空抓取组件18抓取货物转移到出货口16处，释放货物，货物掉落到出货口16即可顺利出货。
41.由于上述实施例公开的取货机构具有上述的技术效果，因此具有该取货机构的售货机同样具有上述技术效果，本文在此不再赘述。
42.上述各实施例中的技术方案可适用于化妆品、药品等具有外包装盒的自动售货。化妆品、药品的外包装盒表面光滑，容易被吸住抓取。
43.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。