自动代客停车场的管理装置的制作方法

1.本发明涉及自动代客停车场的管理装置，尤其涉及适用于管理附设于由许多利用者利用的设施(机构)的自动代客停车场的管理装置。


背景技术：

2.例如下述的专利文献1中公开的那样，作为现有技术，已知在停车场内使车辆自走的自动代客停车(avp，自动代客泊车)技术。在购物中心和娱乐设施等商业设施、医院和诊所等医疗设施、图书馆和美术馆等社会教育设施等、利用者有可能开车到访的设施中，如果设置有与现有技术那样的自动代客停车对应的停车场(自动代客停车场)，会很方便。
3.然而，正因为自动代客停车场很方便，所以预计就连不利用设施的人也会将车存放在自动代客停车场，导致真正想利用设施的人无法利用自动代客停车场。
4.现有技术文献
5.专利文献1：日本特开2019
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67200号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的问题
7.本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种自动代客停车场的管理装置，在设施附设有自动代客停车场的情况下，管理装置减少自动代客停车场被用于除利用设施以外的用途，使得真正想利用设施的人能够利用自动代客停车场。
8.用于解决问题的技术方案
9.为了实现上述目的，本发明涉及的自动代客停车场的管理装置是附设于设施的自动代客停车场的管理装置，具备：设定部，其对设施设定管理区域；认证部，其在车辆被存放于自动代客停车场的情况下，和与车辆相关联的便携终端之间进行自动代客停车场的利用认证；跟踪部，其跟踪进行了利用认证的便携终端的位置；以及通知部，其在便携终端离开了管理区域的情况下，向便携终端通知警报(alarm)。
10.根据具有这种构成的管理装置，在将车存放于自动代客停车场的利用者离开了管理区域的情况下，通过从管理装置向利用者的便携终端通知警报，能够从心理上抑制以除利用设施以外的用途来利用自动代客停车场。其结果，能减少自动代客停车场被用于除利用设施以外的用途，使得真正想利用设施的人能够利用自动代客停车场。
11.通知部也可以在便携终端离开管理区域在外期间，隔开时间多次向便携终端通知警报。这是因为，便携终端的携带者有可能注意不到警报，且通过重复通知警报能够增强警告效果。
12.本发明涉及的自动代客停车场的管理装置也可以还具备惩罚(penalty)处理部。惩罚处理部在便携终端离开了管理区域的情况下，以满足预定惩罚条件作为条件，对于与便携终端相关联的车辆对自动代客停车场的利用予以惩罚。预定惩罚条件例如可以是便携终端离开管理区域在外的时间超过了预定时间，也可以是在通知了最后的警报后便携终端
仍在管理区域之外。
13.根据上述的具有惩罚处理部的管理装置，由于实际地针对以除利用设施以外的用途的对自动代客停车场的利用予以惩罚，因此能期待使试图不适当地利用自动代客停车场的利用者减少。另外，并非便携终端一离开管理区域就立刻予以惩罚，而是等满足预定惩罚条件才予以惩罚，由此能够抑制对误离开管理区域的利用者也予以惩罚。
14.惩罚处理部也可以根据便携终端离开管理区域在外的时间，变更惩罚的轻重。或者，惩罚处理部也可以根据从通知了最后的警报到便携终端返回到管理区域中的时间，变更惩罚的轻重。即是说也可以为，以本来的用途之外的目的利用自动代客停车场的时间越长，则使对利用者予以的惩罚越重。通过使惩罚随着不适当的利用时间越长而越重，从而使得即使自动代客停车场被用于本来的用途之外的目的，也能够将其利用时间抑制为短时间。
15.惩罚处理部也可以在便携终端的电源关断的情况下，对于与便携终端相关联的车辆对自动代客停车场的利用予以惩罚。在自动代客停车场的利用时，需要跟踪便携终端的位置，所以要求电源始终接通(打开)。在尽管如此便携终端的电源仍关断了的情况下，通过强制地予以惩罚，能够使利用者遵守在利用自动代客停车场方面的规则。
16.惩罚处理部也可以增加与便携终端相关联的车辆对自动代客停车场的利用费用作为惩罚。如果金钱的负担加大，则会使利用者产生要避免不适当地利用自动代客停车场的心理。在该情况下，也可以为，不适当的利用时间越长，则处以越高的罚款。
17.惩罚处理部也可以限制与便携终端相关联的车辆对自动代客停车场的利用作为惩罚。对于利用者而言，最希望避免被限制利用自动代客停车场，因此，会使利用者产生要避免不适当地利用自动代客停车场的心理。
18.发明效果
19.如上所述，根据本发明涉及的自动代客停车场的管理装置，在将车存放于自动代客停车场的利用者离开了管理区域的情况下，通过从管理装置向利用者的便携终端通知警报，能够从心理上抑制以除利用设施以外的用途来利用自动代客停车场。其结果，能减少自动代客停车场被用于除利用设施以外的用途，使得真正想利用设施的人能够利用自动代客停车场。
附图说明
20.图1是表示自动代客停车服务的管理系统的构成的图。
21.图2是表示车辆系统和便携终端的功能一览的图。
22.图3是表示车辆管理中心和管控中心的功能一览的图。
23.图4是表示通知警报时的判断过程(步骤)的流程图。
24.图5是表示予以惩罚时的判断过程的流程图。
25.标号说明
26.2车辆；4车辆系统；6便携终端；8利用者；10自动代客停车场；16管控中心；17管控服务器；18数据库；20车辆管理中心；21avp管理服务器；22数据库；30设施；32管理区域。
具体实施方式
27.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。不过，在以下所示的实施方式中提及了各要素的个数、数量、量、范围等数的情况下，除了特别明示的情况和在原理上明显为该数的情况之外，本发明不限定于该提及的数。另外，在以下所示的实施方式中说明的构造、步骤等，除了特别明示的情况和明显在原理上确定为此的情况之外，对于本发明而言未必是必须的。
28.1.自动代客停车服务的管理系统
29.图1是表示自动代客停车服务的管理系统的构成的图。本实施方式涉及的自动代客停车服务包括对自动代客停车场10的提供和在自动代客停车场10内的对自主行驶的车辆2的引导。自动代客停车场10的管理是自动代客停车服务的管理系统100所具有的一个功能。管理系统100构成为包括搭载于车辆2的车辆系统4、利用者持有的便携终端6、管控中心16以及车辆管理中心20，且它们通过网络42、44连接。
30.自动代客停车场10附设于设施30。设施30除了包括购物中心和娱乐设施等商业设施之外，还包括医院和诊所等医疗设施、图书馆和美术馆等社会教育设施等、利用者有可能利用车辆2到访的所有设施。但是，设施30不包括如机场和船港或者电车车站这样的以停车场的利用者会离开设施为前提的设施。也即是说，如果是自动代客停车场10的利用者就一定是设施的利用者成为是设施30的条件。
31.车辆2是与自动代客停车服务对应的车辆。车辆2构成为能够基于各种信息在自动代客停车场10中至少沿上下车区域14与指定停车位12之间的路线自动行驶，并自动停泊于指定停车位12。自动行驶以及自动停车由搭载于车辆2的车辆系统4进行。车辆系统4经由lte、5g等的无线网络42与管控中心16和车辆管理中心20连接。此外，关于自动行驶以及自动停车的方法，存在各种公知方法，且在本发明中自动行驶以及自动停车的方法本身没有限定，所以省略对于其详情的说明。
32.管控中心16按每个自动代客停车场10设置。管控中心16对监视自动代客停车场10内的状况和车辆的摄像头等停车场基础设施进行管理，并且对车辆2在自动代客停车场10内的自动行驶以及自动停车进行管理。管控中心16经由无线网络42与车辆系统4连接，例如经由光网络44与车辆管理中心20连接。
33.车辆管理中心20是成为管理系统100的核心的装置。车辆管理中心20管理自动代客停车的利用者的会员信息，并执行包括自动代客停车场10的预约和利用认证在内的实现自动代客停车所需的各种处理。另外，车辆管理中心20也作为自动代客停车场10的管理装置而发挥功能。车辆管理中心20经由光网络44与管控中心16连接，经由无线网络42与车辆系统4连接。再者，车辆管理中心20也经由无线网络42与利用者的便携终端6连接。
34.便携终端6是能够进行lte、5g等广域无线通信和/或wifi(注册商标)、bluetooth(注册商标)等局域无线通信、且可由利用者携带的终端。作为便携终端6的若干个例子，可列举智能手机和平板电脑。在便携终端6中存储有将便携终端6与车辆2相关联的登记信息。通过将作为专用应用程序的avp应用程序下载到便携终端6并启动，能够利用如自动代客停车场10的利用预约、向自动代客停车场10的自动入库、从自动代客停车场10的自动出库等各种功能。便携终端6经由无线网络42与车辆管理中心20连接。
35.2.自动代客停车服务的利用的认证手续
36.利用者为了利用自动代客停车服务，需要由管理系统100进行的利用认证。自动代客停车服务的利用的认证手续按以下过程进行。
37.设施30的利用者在希望利用附设于设施30的自动代客停车场10的情况下，从便携终端6向车辆管理中心20请求对希望利用的自动代客停车场10进行预约。预约请求例如包括会员号、希望的停车场以及希望利用日期时刻。车辆管理中心20在从便携终端6接收到预约时，参照登记于数据库的会员信息来进行认证，发布密钥，并向便携终端6传送密钥。会员信息中包含有会员号，同时包含有便携终端6的电话号码或者邮箱地址、和车辆2的汽车登记号码。车辆管理中心20在利用认证后，向便携终端6传送密钥，并且对利用者预约了的自动代客停车场10的管控中心16发送预约信息。
38.利用者使用从车辆管理中心20传送来的密钥，签入(check in)希望利用的自动代客停车场10。自动代客停车场10的管控中心16将从车辆管理中心20接收到的预约信息与从便携终端6接收到的密钥信息中具有的会员信息进行对照。管控中心16在根据对照结果判断为是正确的利用者的情况下，向车辆管理中心20发送密钥。车辆管理中心20在给利用者发布的密钥与从管控中心16接收到的密钥信息之间进行认证，在判断为二者匹配的情况下，将车辆2的操作权限交给管控中心16。由此，利用者能够利用所预约的自动代客停车场10。
39.3.自动代客停车场的管理装置
40.作为自动代客停车场10的管理装置的车辆管理中心20也管理利用者对自动代客停车场10的适当的利用。对自动代客停车场10的适当的利用指的是，为了利用其被附设的设施30而对自动代客停车场10的利用。以除利用设施30以外为目的的对自动代客停车场10的利用、例如为了利用邻近的别的设施而对自动代客停车场10的利用不能说是适当的利用。
41.于是，作为管理装置的车辆管理中心20跟踪签入了自动代客停车场10的利用者8的位置。利用者8携带着与车辆管理中心20之间进行了自动代客停车场10的利用认证的便携终端6，因此通过跟踪便携终端6的位置而能够跟踪利用者8的位置。车辆管理中心20基于从便携终端6发送的位置信息来跟踪便携终端6的位置。为了检测便携终端6的位置，如果在屋外则可以利用gps(全球定位系统)，如果在屋内，则可以利用无线通信机的wifi(注册商标)和bluetooth(注册商标)、uwb(ultra
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wide band，超宽带)等的电场强度、超声波信标等。
42.车辆管理中心20对设施30设定管理区域32。管理区域32例如能够由设施30的经营者和/或自动代客停车场10的经营者任意设定。作为管理区域32的若干个例子，可列举设施30的场地内、设施30的屋内。车辆管理中心20跟踪便携终端6的位置，判断利用者8位于管理区域32内还是离开了管理区域32。此外，在本说明书中，如图1所示，有时将位于管理区域32内的利用者8记作利用者8a，将位于管理区域32外的利用者8记作利用者8b。
43.车辆管理中心20对于位于管理区域32内的利用者8a，仅继续进行位置的跟踪，而对于离开了管理区域32的利用者8b，则提醒其注意。作为提醒方法，采用从车辆管理中心20向利用者8b所携带的便携终端6通知警报的方法。除了声音之外，警报也可以是消息和/或振动。关于通知警报时的判断过程以及警报的详情，将会在后面说明。
44.在利用者8离开了管理区域32的情况下，通过从车辆管理中心20向利用者8的便携
终端6通知警报，能够从心理上抑制以除利用设施30以外的用途来利用自动代客停车场10。其结果，能减少自动代客停车场10被用于除利用设施30以外的用途，使得真正想利用设施30的人能够利用自动代客停车场10。
45.另外，也存在车辆管理中心20以满足预定的惩罚条件作为条件对利用者8b予以惩罚的情况。这里所说的惩罚指的是，对于利用者8b的车辆2、更详细而言是与利用者8b具有的便携终端6相关联的车辆2的对自动代客停车场10的利用的惩罚。惩罚包括金钱的惩罚和利用限制的惩罚。关于予以惩罚时的判断过程以及惩罚的详情，将会在后面说明。
46.通过实际地针对以除利用设施30以外的用途的对自动代客停车场10的利用予以惩罚，能期待使试图不适当地利用自动代客停车场10的利用者8减少。另外，并非便携终端6一离开管理区域32就立刻予以惩罚，而是等满足预定惩罚条件才予以惩罚，由此能够抑制对误离开管理区域32的利用者8也予以惩罚。
47.4.构成管理系统的各装置的功能
48.在图2以及图3中表示构成管理系统100的各装置4、6、16、20的功能一览。图2是表示车辆系统4和便携终端6的功能一览的图。图3是表示车辆管理中心20和管控中心16的功能一览的图。以下，基于图2以及图3所示的一览，对各装置4、6、16、20的功能进行说明。
49.车辆系统4构成为包括多个传感器、多个ecu(electronic control unit，电子控制单元)、致动器类以及其他设备。多个传感器包括用于在享受自动代客停车服务方面所需的自动驾驶的车辆周边监视传感器。车辆周边监视传感器包括激光传感器、毫米波传感器、声纳传感器以及图像传感器。多个ecu包括avp
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ecu5，avp
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ecu5是用于自动代客停车的ecu。avp
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ecu5从车辆周边监视传感器、操作开关、gps/导航取得进行自动行驶以及自动停车所需的信息。另外，avp
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ecu5与控制通信机的通信用ecu之间进行用于自动代客停车的信息的交换。为了使车辆2自动行驶以及自动停车，avp
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ecu5向对车辆2的致动器类进行控制的转向ecu、制动ecu、动力管理ecu以及车身ecu输出操作信号。另外，avp
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ecu5控制hmi(人机接口)设备来通过图像和/或语音向驾驶员提供自动代客停车所涉及的信息。
50.avp
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ecu5具有管控中心间通信功能、管控指示掌握功能和自动行驶/停车功能。管控中心间通信功能是与管控中心16之间进行通信的功能。管控指示掌握功能是掌握来自管控中心16的指示的功能。自动行驶/停车功能是在自动代客停车场10中使车辆2自动行驶/停车的功能，更具体而言，包括监视车辆周边的功能、搜索停车位置的功能、生成行驶路径的功能以及进行自动驾驶和停车的功能。
51.便携终端6具有hmi功能、出入库功能、位置检测功能以及警报功能。hmi功能是受理利用者的操作、对利用者显示信息的功能。自动代客停车场10的利用预约使用hmi功能来进行。出入库功能是对车辆管理中心20请求进行车辆2向自动代客停车场10的自动入库以及车辆2从自动代客停车场10的自动出库的功能。位置检测功能是使用gps等单元检测便携终端6的当前位置并将位置信息发送给车辆管理中心20的功能。警报功能是按照来自车辆管理中心20的指示向利用者通知警报的功能。
52.管控中心16具备管控服务器17。对于管控服务器17，输入来自场内传感器的监视信息。场内传感器对所有停车位、行驶路径、乘车地以及自动代客停车场10的场地内进行监视。另外，管控服务器17管理数据库18。在数据库18中，登记有用于在管控中心16管理的自动代客停车场10中提供的自动代客停车服务的信息。具体而言，在数据库18中，至少登记有
自动代客停车场10的停车场地图、自动代客停车场10的预约信息以及自动代客停车场10的每个会员的利用历史记录。
53.管控服务器17具备空车位检索功能、avp开始指示功能、自动代客停车行驶计划功能以及预约管理功能。空车位检索功能是检索自动代客停车场10内的空闲的停车位的功能。avp开始指示功能是对车辆2指示开始进行自动代客停车的功能。自动代客停车行驶计划功能是制定车辆2在自动代客停车场10内的行驶计划的功能，更详细而言，包括管理各车的行驶的功能和为了各车生成行驶路径的功能。预约管理功能是管理来自利用者的对自动代客停车场10的预约的功能。
54.车辆管理中心20具备管理自动代客停车服务的avp管理服务器21。avp管理服务器21管理数据库22。与管控服务器17管理的数据库18是每个自动代客停车场10的分别的数据库相对地，avp管理服务器21管理的数据库22是与所有自动代客停车场10对应的数据库。在数据库22中，至少登记有所有自动代客停车场10的停车场地图、所有自动代客停车场10的预约信息以及所有自动代客停车场10的每个会员的利用历史记录。另外，在数据库22中，也登记有登记了自动代客停车的会员的会员信息。
55.avp管理服务器21具备预约管理功能、密钥管理/对照功能、远程ig控制功能以及停车场管理功能。预约管理功能是管理来自利用者的对自动代客停车场10的预约的功能。密钥管理/对照功能是用于利用者要利用自动代客停车服务所需的利用认证的功能。远程ig控制功能是通过远程操作使车辆2自动启动的功能。而且，停车场管理功能是管理利用者对自动代客停车场10的适当利用的功能。更详细而言，停车场管理功能包括对设施30设定管理区域32的管理区域设定功能、跟踪与车辆管理中心20之间进行了利用认证的便携终端6的位置的位置跟踪功能、在便携终端6离开了管理区域32的情况下向便携终端6通知警报的警报通知功能、以及对离开了管理区域32的利用者予以惩罚的惩罚处理功能。
56.以下，进一步详细地对avp管理服务器21所具备的停车场管理功能中的警报通知功能和惩罚处理功能进行说明。
57.5.警报通知功能
58.图4是表示车辆管理中心20的avp管理服务器21在通知警报时的判断过程的流程图。使用图4，详细地对avp管理服务器21所具备的警报通知功能进行说明。
59.流程图所示的过程从利用者对avp管理服务器21进行了自动代客停车场10的预约时开始。在步骤s101中，avp管理服务器21判断车辆2向自动代客停车场10的签入是否完成。在签入完成了的情况下，过程前进至步骤s102。
60.在步骤s102中，avp管理服务器21基于从利用者8所携带的便携终端6发送的位置信息，取得利用者8的位置。接着，在步骤s103中，avp管理服务器21判断通过步骤s102取得的利用者8的位置是否在设施30的管理区域32外。针对位于管理区域32内的利用者8(8a)，avp管理服务器21不进行警报的通知而继续进行位置跟踪。另一方面，在通过步骤s102取得的利用者8的位置位于设施30的管理区域32外的情况下，过程前进至步骤s104。
61.在步骤s104中，avp管理服务器21针对离开了管理区域32的利用者8，通过声音、消息、振动或者它们的组合对利用者8通知警报。另外，仅在初次通知时，avp管理服务器21在步骤s105中将进行通知的时刻保存于数据库22。接着，在步骤s106中，avp管理服务器21判断是否对管理区域32外的利用者8进行了预定次数的警报通知。avp管理服务器21在利用者
8逗留于管理区域32外的期间，例如以5分钟间隔、10分钟间隔等一定时间为间隔地通知警报。
62.在本实施方式中，警报通知的次数在位于管理区域32之外的利用者8返回到管理区域32内的情况下重置。但是，也可以在利用者8利用自动代客停车场10期间连续地对通知次数进行计数。即是说也可以为，即使在位于管理区域32之外的利用者8返回到管理区域32内的情况下，也不将通知次数重置而将其保存，并在利用者8再次离开了管理区域32的情况下，从所保存的通知次数起恢复计数。
63.在通知次数达到预定次数的情况下，过程前进至步骤s107。在步骤s107中，avp管理服务器21对利用者8进行警报的最终通知。最终通知例如设为在最初的通知的30分钟后。在最终通知后，过程前进至步骤s108。
64.在步骤s108中，avp管理服务器21基于从利用者8所携带的便携终端6发送的位置信息，取得利用者8的位置。接着，在步骤s109中，avp管理服务器21判断通过步骤s108取得的利用者8的位置是否在管理区域32外。如果通过最终通知，利用者8返回到了管理区域32内，则avp管理服务器21暂停步骤s110的处理。然而，在利用者8在最终通知后仍逗留于管理区域32外的情况下，过程前进至步骤s110。在步骤s110中，avp管理服务器21对利用者8给予与惩罚相应的等级(rank)，并与利用者8的会员信息关联地保存于数据库22。
65.6.惩罚处理功能
66.图5是表示车辆管理中心20的avp管理服务器21在予以惩罚时的判断过程的流程图。该流程图所示的过程详细表示了在图4的流程图中通过步骤s110实施的惩罚等级给予处理。以下，使用图5，对avp管理服务器21具备的惩罚处理功能进行说明。
67.图5的流程图所示的过程在判断为即使在最终通知后利用者8仍然停留在管理区域32之外的情况下开始。进行了预定次数的警报通知并进而进行最终通知相应于前述的预定惩罚条件。
68.在步骤s201中，avp管理服务器21基于从利用者8所携带的便携终端6发送的位置信息，取得利用者8的位置。接着，在步骤s202中，avp管理服务器21判断通过步骤s201取得的利用者8的位置是否在设施30的管理区域32内。avp管理服务器21针对离开了管理区域32且未返回的利用者8，继续进行位置跟踪。另一方面，在利用者8返回到管理区域32内的情况下，过程前进至步骤s203。
69.在步骤s203中，avp管理服务器21将利用者8返回到管理区域32内的时刻保存于数据库22。在步骤s204中，avp管理服务器21计算通过步骤s105所保存的时刻与通过步骤s203所保存的时刻的差量、即利用者8离开了管理区域32在外的时间。然后，在步骤s205中，avp管理服务器21判断利用者8的从管理区域32的外出时间是否在预定的n小时以内。n小时例如为1小时。
70.在利用者8的从管理区域32的外出时间在n小时以内的情况下，过程前进至步骤s206。在步骤s206中，avp管理服务器21对利用者8给予将自动代客停车场10的利用费用加上附加费用的惩罚。附加费用例如设为本来的利用费用的50％的额度。avp管理服务器21将附加费用与利用者8的会员信息相关联地保存于数据库22，并在结算时与本来的利用费用一起索取附加费用。如果金钱的负担加大，则会使利用者8产生要避免不适当地利用自动代客停车场10的心理。
71.另一方面，在利用者8的从管理区域32的外出时间超过n小时的情况下，过程前进至步骤s207。在步骤s207中，avp管理服务器21对利用者8给予将自动代客停车场10的利用费用加上增额附加费用的惩罚。增额附加费用例如设为本来的利用费用的100％的额度。也可以为，从管理区域32的外出时间越长，则使增额附加费用越大。avp管理服务器21将增额附加费用与利用者8的会员信息相关联地保存于数据库22，并在结算时与本来的利用费用一起索取增额附加费用。
72.在利用者8的从管理区域32的外出时间超过n小时的情况下，过程进一步前进至步骤s208。在步骤s208中，avp管理服务器21判断利用者8的从管理区域32的外出时间是否在预定的m小时以内。m小时是比n小时长的时间，例如为24小时。
73.在利用者8的从管理区域32的外出时间超过m小时的情况下，过程前进至步骤s209。在步骤s209中，avp管理服务器21对利用者8给予限制其利用自动代客停车场10的惩罚。作为惩罚的具体例子，可列举对自动代客停车场10的利用率进行加价、使禁止利用自动代客停车场10等。也可以为，到第二次惩罚为止对利用率进行加价，从第三次惩罚起禁止利用。
74.avp管理服务器21将利用限制的惩罚等级与利用者8的会员信息相关联地保存于数据库22，在下次预约时与预约信息一起将惩罚信息通知给自动代客停车场10的管控中心16，并对利用者8予以与惩罚等级相应的利用限制。对于利用者8而言，最希望避免被限制利用自动代客停车场10，因此，会使利用者产生要避免不适当地利用自动代客停车场的心理。
75.基于惩罚的利用限制能够按利用者8不适当地利用的各自动代客停车场10来进行。然而，avp管理服务器21也可以在利用者8对一个自动代客停车场10进行了不适当地利用的情况下，限制其对在avp管理服务器21的管理下的所有自动代客停车场10的利用。通过使其在所有自动代客停车场10中都无法被提供自动代客停车服务，能够更强地使利用者8遵守对自动代客停车场10的适当的利用。
76.此外，在自动代客停车场10的利用时，需要跟踪便携终端6的位置，所以要求电源始终接通。尽管如此便携终端6的电源仍关断了的话，推定为利用者8故意关断了电源。在这种情况下，也可以对携带关断了电源的便携终端6的利用者8、更详细而言是与便携终端6相关联的车辆2的对自动代客停车场10的利用予以惩罚。通过强制地针对便携终端6的电源关断予以惩罚，能够使利用者8遵守在利用自动代客停车场10方面的规则。
77.7.其他
78.在以上说明的本实施方式的管理系统100中，车辆管理中心20的avp管理服务器21相当于本发明的“管理装置”。而且，通过avp管理服务器21执行管理区域设定功能而实现本发明的“设定部”，通过执行密钥管理/对照功能而实现本发明的“认证部”，通过执行位置跟踪功能而实现本发明的“跟踪部”，通过执行警报通知功能而实现本发明的“通知部”，通过执行惩罚处理功能而实现本发明的“惩罚处理部”。
79.然而，作为本发明的“管理装置”的功能也可以移至管控中心16的管控服务器17。也即是说，也可以以并非由车辆管理中心20管理所有自动代客停车场10而是由管控中心16管理各个自动代客停车场10的方式构成系统。