一种插接式托盘支撑式餐盒及盒饭售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及物流餐盒领域，尤其是一种插接式托盘支撑式餐盒及盒饭售卖机。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.为了实现对盒饭进行统一运输和贮存，现有技术中有采用盒饭集成箱，集成箱内具有设定的存放空间用于存放盒饭，如申请人之前申请的cn2018210260174,盒饭集成箱设置多个竖向隔板，通过相邻两隔板之间的空间堆放盒饭，这样存放方法对部分商品是可行的。
4.但发明人发现，因盒饭是较软的，如果直接堆放，盒饭容易产生变形，影响其外观；另外，考虑到盒饭售卖机的进一步发展，现有的堆放式存放方法，因机器人或机械手需要抓取盒饭，直接堆放不便于机器人的抓取，容易造成盒饭的坍塌。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种插接式托盘支撑式餐盒，通过滑板与托盘之间形成用于存放盒饭的空间，不仅避免损伤盒饭，而且相邻盒饭之间有设定的空间，便于机器人或机械手的准确抓取。
6.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
7.一种插接式托盘支撑式餐盒，包括框体，框体内可设置至少两块滑板，滑板沿着框体的宽度方向设置，相邻两滑板之间设有若干层用于支撑盒饭的托盘，滑板的宽度方向设有至少一条凹槽，托盘的两侧通过其两侧滑板的凹槽支撑，为了方便盒饭的存放和抓取，相邻两所述滑板之间的相邻两托盘之间的距离大于所述盒饭的高度。
8.上述的餐盒，通过滑板之间限定用于存放盒饭的横向空间，通过托盘可从底部支撑盒饭，有效保证盒饭的外观，避免损坏盒饭，而且通过托盘相对于滑板高度的调整，可对纵向空间进行调整，满足于不同尺寸的盒饭存放，拓宽了餐盒的使用范围，而且便于机器人或机械手的准确抓取。
9.如上所述的一种插接式托盘支撑式餐盒，托盘可通过两侧的滑板凹槽稳定支撑；在一些方案中，为了进一步保证托盘的稳定设置，所述托盘与所述滑板通过锁紧件可拆卸连接。
10.如上所述的一种插接式托盘支撑式餐盒，考虑到部分滑板的两侧均可设置盒饭，所述滑板的两侧面均设置所述的凹槽，所述滑板两侧面的凹槽相对于滑板的竖直中心线对称设置。
11.如上所述的一种插接式托盘支撑式餐盒，为了方便滑板安放于框体，所述框体沿其宽度方向开有滑槽，所述滑板通过滑槽可拆卸安装于框体内部；
12.所述框体设置的相邻两滑槽之间的距离相同和/或相异。
13.如上所述的一种插接式托盘支撑式餐盒，所述框体包括顶板、底板和侧壁，两侧的侧壁顶端分别与顶板连接，两侧的侧壁底端分别与底板连接；
14.框体顶板下表面和底板上表面均开有所述的滑槽，且滑板垂直于框体顶板设置。
15.如上所述的一种插接式托盘支撑式餐盒，所述框体顶部设置第一导轨，所述框体底部设置能够与第一导轨配合的第二导轨，通过第一导轨和第二导轨配合，第一导轨和第二导轨沿着框体的宽度方向设置，方便相邻两框体的卡接，也便于框体左右方向的安装定位。
16.如上所述的一种插接式托盘支撑式餐盒，所述第一导轨或第二导轨的一侧设置凸部或凹部，相邻两插接式托盘餐盒的凸部和凹部能够相互配合，便于框体实现前后定位。
17.第二方面，本实用新型还提供了一种盒饭售卖机，包括所述的一种插接式托盘支撑式餐盒。
18.上述本实用新型的有益效果如下：
19.1)本实用新型通过框体可支撑多块滑板，相邻两滑板之间设置托盘，通过滑板和托盘之间形成用于容纳盒饭的空间，并通过托盘从盒饭底部对盒饭进行支撑，可有效保证盒饭的存放，避免盒饭的损坏。
20.2)本实用新型通过在相邻两滑板之间设置多层托盘，相邻两托盘之间间隔设定距离设置，且该距离大于盒饭的高度，使得盒饭上表面与上层托盘之间留有设定的空间，便于机器人或机械手的准确抓取。
21.3)本实用新型通过框体的宽度方向设置滑槽，便于滑板通过滑槽安装于框体，且相邻两滑槽之间的距离可相同或相异，这样可根据盒饭的横向尺寸，滑板选择合适的滑槽进行安装。
22.4)本实用新型通过滑板的侧部设置凹槽，便于通过凹槽来卡合托盘，便于托盘稳定设置，可有效方便托盘的拆除和重新安装，若考虑到盒饭质量较大，托盘的支撑稳定性需要提高，可将托盘与滑板固定且可拆卸连接。
附图说明
23.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
24.图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种插接式托盘支撑式餐盒的主视图。
25.图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种插接式托盘支撑式餐盒的使用状态示意图。
26.图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种插接式托盘支撑式餐盒的中相邻两滑板之间设置托盘的示意图。
27.图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种插接式托盘支撑式餐盒的仰视图。
28.图5是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种插接式托盘支撑式餐盒的上下
叠放的正视图。
29.图6是本实用新型根据一个或多个实施方式的一种插接式托盘支撑式餐盒的上下叠放的立体图。
30.图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。
31.其中：1框体、2半球形凸起、3第一导轨、4盒饭、5滑板、6凹槽、7托盘、8第二导轨、9滑槽、10半球形凹槽、11顶板、12侧壁、13底板。
具体实施方式
32.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
33.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
34.为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
36.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在货物随意堆放容易损伤盒饭的问题，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种插接式托盘支撑式餐盒。
37.实施例一
38.本实用新型的一种典型的实施方式中，参考图1所示，一种插接式托盘支撑式餐盒，包括框体1，框体1内可设置至少两块滑板5，滑板5沿着框体1的宽度方向设置，相邻两滑板之间设有若干层用于支撑盒饭4的托盘7，滑板5的宽度方向设有多条凹槽6，托盘7的两侧通过滑板5的凹槽支撑，托盘的设置将相邻两盒饭间隔开，便于机器人或机械手的准确抓取，另外，为方便盒饭放置于托盘，并方便取出，相邻两滑板之间的相邻两托盘之间的距离大于盒饭的高度。
39.为了方便滑板安放于框体，框体1沿其宽度方向开有滑槽9，滑板5通过滑槽9可拆卸安装于框体1内部。
40.进一步，在一些示例中，框体1为矩形框体，具体地，框体包括顶板11、底板13和侧壁12，两侧的侧壁12顶端分别与顶板11连接，两侧的侧壁底端分别与底板连接；框体顶板下表面和底板上表面均开有所述的滑槽，且滑板垂直于框体顶板、底板设置。
41.参考图1和图2所示，框体1设置的相邻两滑槽9之间的距离相同和/或相异，即框体
设置的部分相邻两滑槽之间的距离相同，部分相邻两滑槽之间的距离相异，这样可根据盒饭的横向尺寸来调整滑板的安装位置，且框体设置多处滑槽，可根据具体需求来调整滑板的位置，使得框体可存放的盒饭种类较多，通用性较广。
42.在一些示例中，框体顶板和底板的正中间均设置滑槽，其余的滑槽以正中间的滑槽为中心，向框体的两侧对称设置；而且以框体宽度方向的一侧面为前，滑槽的后端宽度逐步减小，以使得滑槽后端宽度收紧，这样滑槽的后端与滑板过盈配合以提高侧板安装于滑槽的稳定性。
43.可以理解的是，本文中描述的矩形框体指的是框体大概呈矩形，并非严格意义上的矩形，例如，框体侧壁的顶部和底部拐角位置处可以具有圆角过渡；另外，框体的侧壁可是矩形板，矩形板可为镂空件。
44.考虑到部分滑板的两侧均可设置盒饭4，参考图3所示，滑板的两侧面各自设有多条凹槽6，滑板两侧面的凹槽6相对于滑板的竖直中心线对称设置；每一滑板单侧面的所有凹槽相互平行设置，且相邻两滑板设置的凹槽可位于同一高度以便于托盘安装于滑板，通过凹槽的设置，便于托盘7卡入凹槽6中。
45.因滑板两侧设置多条凹槽，且相邻两凹槽之间的距离相同和/或相异，即同一滑板同一侧面的部分相邻两凹槽之间的距离相同，部分相邻两凹槽之间的距离相异，可根据盒饭的高度来调整托盘的设置位置。
46.在一些示例中，凹槽的纵向截面为弧形，托盘的整体为矩形，托盘的两端均圆滑过渡，以便于托盘卡入凹槽中。
47.常态下，托盘通过滑板的凹槽卡合，可实现对一般盒饭的稳定支撑；在另一些示例中为了进一步保证托盘的稳定设置，考虑到部分盒饭质量大，为保证盒饭的安全存放，托盘7与滑板5通过锁紧件如螺钉可拆卸连接；具体地，托盘的两侧可设置盲孔，侧板设置通孔，螺钉穿过侧板通孔和托盘盲孔设置。
48.可以理解的是，为了方便螺钉的安装，同一侧板两侧安放的托盘非同一高度设置。
49.此外，参考图5和图6所示，部分餐盒需要上下叠放，方便运送或存放，框体顶板上表面设置第一导轨3，框体底板下表面设置能够与另一餐盒第一导轨3配合的第二导轨8，通过第一导轨3和第二导轨8配合，便于对上下设置的两餐盒进行定位；而且第一导轨和第二导轨的端部均有倒角；
50.在一些示例中，第一导轨3和第二导轨8沿着框体1的宽度方向设置，这样第一导轨3可为梯形的凸起导轨(纵向截面为梯形)，第一导轨可设置一条或两条；相应，第二导轨为梯形的凹槽导轨，第二导轨同样可设置一条或两条，通过第一导轨和第二导轨的设置方便相邻两框体的卡接，也便于框体左右方向的安装定位。
51.进一步，第一导轨3或第二导轨8的一侧设置凸部或凹部，相邻两餐盒的凸部和凹部能够相互配合，便于框体实现前后定位，可防止框体的前后左右移动。
52.在本实施例中，凸部可为设于第一导轨后侧的半球形凸起2，参考图4所示，凹部可为设于第二导轨后侧的半球形凹槽10。
53.另外，在一些示例中，框体侧壁内侧同样可设置水平的凹槽，这样框体与同其距离最近的滑板之间也可以通过凹槽设置托盘，从而在框体与滑板之间也形成了用于存放盒饭的空间。
54.需要解释的是，在本文中描述的盒饭可以是内部装有食品或产品的盒饭，当然整体装置也可以用于存放其他类型的物品，整体餐盒可进行搬运或堆叠存放。
55.而且，本文所提到的餐盒并不是单单指能够适用于盒饭售卖机的餐盒；餐盒可实现上下叠放，与机器人可配合，实现上料或取料。
56.本实施例中的餐盒，通过滑板之间限定用于存放盒饭的横向空间，通过托盘可从底部支撑盒饭，有效保证盒饭的外观，避免损坏盒饭，而且通过托盘相对于滑板高度的调整，可对纵向空间进行调整，满足于不同尺寸的盒饭存放，拓宽了餐盒的使用范围。
57.具体地，根据盒饭的高度可安装不同位置及数量的托盘，进一步满足不同空间大小的需要，且所有侧板和托盘均在需要位置变换时，可插入取出变更空间尺寸，方便操作。
58.实施例二
59.本实施例提供一种盒饭售卖机，包括箱体，箱体内设置实施例一所述的一种插接式托盘支撑式餐盒，箱体内设置现有的机械手，通过机械手从框体内获取相应的盒饭。
60.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。