设备巡查方法和系统与流程

1.本公开涉及设备巡查技术，尤其是一种设备巡查方法和系统。


背景技术：

2.随着野外地质大调查的深入和深部探测的发展，对野外长期观测设备的巡检和防止仪器丢失及寻找，提出了更高要求，首先就要研发电子化和便携式的巡查设备，其次要结合高速通讯网络和精准定位系统，第三远程定位存储和实时监控。
3.中长期全国地质调查仪器布设放置，手段大致分为两种：一、放置在当地住户家中、二深埋于地表之下并做标记。前者优点放置于住户家中给予一定的经济补助，可以确保仪器安全，几乎不用担心仪器丢失，也不用频繁巡查，只要定期回收数据即可，但缺点极为突出，观察点位不一定就在住户家中，而且也极少能碰到调查观测点恰巧附近有居民的，所以大部分野外地质调查长期观测的仪器都采取深埋地下的方式，以往的做法多为派人逐个点位挖开巡检仪器是否丢失，有时会因为标记不准长时间找不到仪器的位置，耽误工作效率，如果一点仪器被挖走，也很难定位仪器再次找回。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种设备巡查方法和系统。
5.根据本公开实施例的一个方面，提供了一种设备巡查方法，包括：
6.基于移动终端在第一位置进行设备检测；
7.响应于存在至少一个待测设备与所述第一位置之间的距离小于或等于第一设定距离，基于所述移动终端读取所述至少一个待测设备中每个待测设备的设备信息和位置信息；
8.基于所述位置信息和设备信息在世界坐标系下的第一地图中，为每个所述待测设备确定设备标识，得到目标地图。
9.可选地，还包括：
10.移动所述移动终端到至少一个第二位置；
11.响应于存在至少一个待测设备与所述第二位置之间的距离小于或等于第一设定距离，基于所述移动终端读取所述至少一个待测设备中每个待测设备的设备信息和位置信息；
12.基于所述设备信息与所述目标地图中的至少一个设备标识进行匹配，为所述设备信息与所述至少一个设备标识不匹配的待测设备确定新的设备标识，更新所述目标地图。
13.可选地，所述移动所述移动终端到至少一个第二位置，包括：
14.根据所述移动终端缩短与至少一个所述待测设备之间的距离发出的第一提示信息，和/或，根据所述移动终端增大与至少一个所述待测设备之间的距离发出的第二提示信息，移动所述移动终端到至少一个所述第二位置。
15.可选地，所述设备信息包括设备编号信息和设备参数信息；
16.所述基于所述移动终端读取所述至少一个待测设备中每个待测设备的设备信息和位置信息，包括：
17.对于所述至少一个待测设备中每个待测设备，基于所述移动终端中的射频扫描模块读取所述待测设备上的电子标签，获得存储在所述电子标签内的设备编号信息、设备参数信息和位置信息。
18.可选地，所述基于所述位置信息和设备信息在世界坐标系下的第一地图中，为每个所述待测设备确定设备标识，得到目标地图，包括：
19.基于所述位置信息确定所述待测设备在所述世界坐标系下的坐标；
20.基于所述坐标确定所述待测设备在所述第一地图中的位置点，在所述位置点基于所述设备信息生成对应所述待测设备的唯一设备标识，得到所述目标地图。
21.可选地，还包括：
22.通过至少一个所述移动终端将至少一个所述目标地图和所述移动终端的位置信息发送给服务器；
23.基于所述移动终端的位置信息将至少一个所述目标地图合成为一个设备地图并存储到所述服务器中。
24.可选地，还包括：
25.响应于所述设备地图中存在至少一个所述设备标识移动超出第二设定距离，发出告警信息。
26.根据本公开实施例的另一方面，提供了一种设备巡查系统，包括：至少一个移动终端和至少一个待测设备；
27.所述移动终端，用于在第一位置进行设备检测；响应于存在至少一个所述待测设备与所述第一位置之间的距离小于或等于第一设定距离，基于所述移动终端读取所述至少一个待测设备中每个待测设备的设备信息和位置信息；基于所述位置信息和设备信息在世界坐标系下的第一地图中，为每个所述待测设备确定设备标识，得到目标地图；
28.所述待测设备设置在地下设定深度。
29.可选地，所述移动终端，还用于移动到至少一个第二位置；响应于存在至少一个待测设备与所述第二位置之间的距离小于或等于第一设定距离，基于所述移动终端读取所述至少一个待测设备中每个待测设备的设备信息和位置信息；基于所述设备信息与所述目标地图中的至少一个设备标识进行匹配，为所述设备信息与所述至少一个设备标识不匹配的待测设备确定新的设备标识，更新所述目标地图。
30.可选地，所述设备信息包括设备编号信息和设备参数信息；
31.每个所述待测设备上设置有一个电子标签；所述电子标签内存储有所述待测设备的设备编号信息、设备参数信息和位置信息；
32.所述移动终端上设置有射频扫描模块，所述射频扫描模块用于读取所述电子标签存储的设备编号信息、设备参数信息和位置信息。
33.可选地，所述移动终端中还包括：处理器，用于基于所述位置信息确定所述待测设备在所述世界坐标系下的坐标；基于所述坐标确定所述待测设备在所述第一地图中的位置点，在所述位置点基于所述设备信息生成对应所述待测设备的唯一设备标识，得到所述目
标地图。
34.可选地，还包括：
35.服务器，用于接收所述至少一个所述移动终端发送的至少一个所述目标地图和所述移动终端的位置信息，并基于所述移动终端的位置信息将至少一个所述目标地图合成为一个设备地图并存储。
36.可选地，所述服务器，还用于响应于所述设备地图中存在至少一个所述设备标识移动超出第二设定距离，发出告警信息。
37.基于本公开上述实施例提供的一种设备巡查方法和系统，基于移动终端在第一位置进行设备检测；响应于存在至少一个待测设备与所述第一位置之间的距离小于或等于第一设定距离，基于所述移动终端读取所述至少一个待测设备中每个待测设备的设备信息和位置信息；基于所述位置信息和设备信息在世界坐标系下的第一地图中，为每个所述待测设备确定设备标识，得到目标地图；本实施例通过移动终端读取待测设备的设备信息和位置信息，提高了设备巡查的效率，增强了待测设备的安全性，完成野外地质调查工作信息化电子化的目标，达到精准、高效、便捷的研制目的，对传统的地质调查野外工作具有变革性的意义。
38.下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
39.通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
40.图1是本公开一示例性实施例提供的设备巡查方法的流程示意图。
41.图2是本公开一示例性实施例提供的设备巡查系统的结构示意图。
具体实施方式
42.下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。
43.应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
44.本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
45.还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
46.还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
47.另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存
在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
48.还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
49.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
50.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
51.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
52.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
53.本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。
54.终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
55.示例性方法
56.图1是本公开一示例性实施例提供的设备巡查方法的流程示意图。本实施例可应用在电子设备上，如图1所示，包括如下步骤：
57.步骤102，基于移动终端在第一位置进行设备检测。
58.其中，本实施例中的移动终端可以是手持终端，或在手机等移动设备上兼容本移动终端实现的功能硬件及软件，例如，在手机中兼容射频扫描芯片实现对待测设备的扫描。可选地，待测设备可以是地质勘测设备等。
59.步骤104，响应于存在至少一个待测设备与第一位置之间的距离小于或等于第一设定距离，基于移动终端读取至少一个待测设备中每个待测设备的设备信息和位置信息。
60.在一实施例中，第一设定距离可以根据具体场景进行设置，在对野外地质检测设备的扫描中，由于设备需要埋在一定深度(例如，10厘米等)的土层下，可以将第一设定距离设置为5米，当待检测设备裸露地表时，射频信号可传播更远，此时第一设定距离可适当放大。
61.步骤106，基于位置信息和设备信息在世界坐标系下的第一地图中，为每个待测设备确定设备标识，得到目标地图。
62.可选地，待测设备中包括定位芯片，通过定位芯片获得的位置信息是该待测设备在世界坐标系下的坐标位置，将该坐标位置输入第一地图即可在第一地图中确定唯一用于表示该待测设备的点，将移动终端在第一位置扫描到的所有待测设备都添加到第一地图，即可获得移动终端在第一位置对应的目标地图。
63.基于本公开上述实施例提供的一种设备巡查方法，基于移动终端在第一位置进行设备检测；响应于存在至少一个待测设备与所述第一位置之间的距离小于或等于第一设定距离，基于所述移动终端读取所述至少一个待测设备中每个待测设备的设备信息和位置信息；基于所述位置信息和设备信息在世界坐标系下的第一地图中，为每个所述待测设备确定设备标识，得到目标地图；本实施例通过移动终端读取待测设备的设备信息和位置信息，提高了设备巡查的效率，增强了待测设备的安全性，完成野外地质调查工作信息化电子化的目标，达到精准、高效、便捷的研制目的，对传统的地质调查野外工作具有变革性的意义。
64.在一些可选的实施例中，本实施例提供的方法还包括：
65.移动移动终端到至少一个第二位置；
66.响应于存在至少一个待测设备与第二位置之间的距离小于或等于第一设定距离，基于移动终端读取至少一个待测设备中每个待测设备的设备信息和位置信息；
67.基于设备信息与目标地图中的至少一个设备标识进行匹配，为设备信息与至少一个设备标识不匹配的待测设备确定新的设备标识，更新目标地图。
68.由于移动终端具有可移动的特性，基于移动终端在第一位置读取第一设定距离内的所有待测设备之后，还可以通过移动该移动终端到至少一个第二位置，获取更多的待测设备的位置以及状态，当在第一位置和任一第二位置中检测到相同的待测设备时(每个待测设备通过对应的设备信息确定其唯一性)，可在目标地图中对该待测设备的坐标进行对比，如果存在差异较大，可发出告警，提示检测不准确或待测设备被移动；本实施例通过多次移动移动终端，逐步扩大目标地图，实现基于单个移动终端即可完成多个待测设备扫描的任务。
69.可选地，移动移动终端到至少一个第二位置，包括：
70.根据移动终端缩短与至少一个待测设备之间的距离发出的第一提示信息，和/或，根据移动终端增大与至少一个待测设备之间的距离发出的第二提示信息，移动移动终端到至少一个所述第二位置。
71.可选地，通过移动终端中的射频扫描模块(例如，扫描天线等)，在距离待测设备第一设定距离远的地方就能读取出待测设备上的电子标签存储芯片上的数据，根据移动终端与待测设备之间的距离的远近，移动终端中还可发出不同提示信息，例如，发出缓慢或急促的声音等，或根据距离的不同发出不同的提示音等，以提醒巡查人员待测设备的方位距离，还可以结合电子标签中的定位芯片，发出来的定位信息，在移动终端中投影到地图上，来确定野外待测设备的方位距离，并记录巡查轨迹，方便不同工作人员通过移动终端，很快就能了解野外待测设备的状态以及位置；本实施例根据距离不同发出的提示信息获得更多的待测设备的位置信息和设备信息，完成获得野外分布的所有待测设备的设备信息和位置信息，提高了设备巡查的效率。
72.在一些可选的实施例中，设备信息包括设备编号信息和设备参数信息；
73.基于移动终端读取至少一个待测设备中每个待测设备的设备信息和位置信息，包
括：
74.对于至少一个待测设备中每个待测设备，基于移动终端中的射频扫描模块读取待测设备上的电子标签，获得存储在电子标签内的设备编号信息、设备参数信息和位置信息。
75.本实施例中，移动终端中可以集成了高性能cpu、大容量存储器、移动通讯芯片、高性能定位芯片、扫码器、射频扫描模块(近场感应器nfc)、触摸屏、大容量电池和安卓系统及巡查通讯记录软件等。主要功能在于：待测设备的寻找和状态检查，移动的数据采集传输中间节点，配上研制的高性能射频扫描天线，移动该移动终端，就能发挥小巧便携、巡查设备准确、实时通讯等野外电子化功能；带感应存储芯片的电子标签，内部存储了每台野外仪器的编号和仪器参数，电子标签中还包括定位芯片，将电子标签贴于待测设备的外壳上。
76.本实施例中的射频扫描模块主要用于读取电子标签中的数据，即识别待测设备的位置和设备信息。例如，采用基于impinj r2000芯片研制的超高频扫描模块和基于地质调查野外工作研制的圆形无角度极化6dbi天线，此天线兼容各种协议的nfc电子标签，读取迅速、精准、且读取范围广，室外空旷环境读距超过15米，遮挡物实体10公分厚读取距离在5米以上，可以实现宽广扫描范围，无需刻意对准电子标签，都能识别到仪器上的电子标签，精准读取，方便快捷，与移动终端完美匹配，方便完成巡查工作和待测设备丢失的寻找工作。
77.在一些可选的实施例中，步骤106可以包括：
78.基于位置信息确定待测设备在世界坐标系下的坐标；
79.基于坐标确定待测设备在第一地图中的位置点，在位置点基于设备信息生成对应待测设备的唯一设备标识，得到目标地图。
80.本实施例通过电子标签中的定位芯片可确定该待测设备的坐标，例如，采用适合北斗三代和gps的无源定位5毫米芯片作为电子标签中的定位芯片，该定位芯片无需发射信号，自行接收卫星信号实现精准定位，并通过电子标签的射频天线将定位数据及附加设备信息，精确读到移动终端中；在移动终端中可以加载世界坐标系下的第一地图(可以是现有软件生成的地图)，在将基于定位芯片获得的待测设备的坐标加载到该第一地图中，即可获得包括多个待测设备点位的目标地图。
81.在一些可选的实施例中，本实施例提供的方法还包括：
82.通过至少一个移动终端将至少一个目标地图和移动终端的位置信息发送给服务器；
83.基于移动终端的位置信息将至少一个目标地图合成为一个设备地图并存储到服务器中。
84.本实施例中，服务器可以包括：高性能工作站式服务器、大容量网络存储式服务器、不间断电源ups和监控大屏幕显示墙；其中，服务器核心为，无线网通讯模块及全向天线，自研卫星定位通讯模块及全向天线。本实施例提供的方法，可实现远程实时巡查监控的关键技术是，适合地质调查野外应用的远程无线通讯和卫星通讯定位技术。其中，远程无线通讯模块，用于与至少一个移动终端通信，并接收移动终端发送的目标地图；无线集群技术，可以工作在点对点模式：将主节点信号无线传输到分节点，同时可将分节点的信号无线传输到主节点，也可以工作在点对多模式：实现a、b、c、d...点与主节点信号的透传。采用无线电数字加密通信技术，在无4g网络的地区可以传输20公里，模块中安装4g无线通讯芯片，有无线通讯网路时，辅助增强移动通讯网络实时运行，达到全国范围内的安全野外工作；全
方天线防止建筑物遮挡影响通讯信号；远程无线通讯模块设计了通讯双开功能电路，一方面使用433mhz免申请频段，节点之间自组网无线连接，不需要通讯费用，另一方面使用付费移动网络(例如，4g、5g网络等)，保证通讯实时性；在降低通讯成本的前提下，保证远程通讯的安全可靠实时，提高地质调查的野外工作信息化网路化。
85.主机服务器上的卫星定位通讯模块采用有源方式，主要接受待测设备上的电子标签上的定位芯片位置信息和仪器信息，卫星定位通讯模块数据构架采用北斗民用段报文形式，采用加密字段，通过解码编码器，指令尾差分编码解码算法，把每一天仪器的仪器信息作为秘钥，指令作为数据段结尾，利用差分算法进行加密，在不增加数据容量的情况下，保证数据安全准确。卫星定位通讯模块，既可以与移动终端通讯，也可以与待测设备上电子标签上的定位芯片进行定位通讯，实现对待测设备丢失的监测，监测过程包括：
86.响应于设备地图中存在至少一个设备标识移动超出第二设定距离，发出告警信息。
87.可选地，卫星定位通讯模块获取到存在待测设备的定位信息移动超过设定距离时，发出告警信息，有效降低了待测设备被盗的风险；实现对待测设备(如，长期地质调查观测仪器)进行远程监控，通过定位模块和芯片实现实时和巡查时的设备定位，通过待测设备定位位置的变化实时报警提醒巡查工作组仪器是否处于丢失危险状态，无人看管的野外布设的待测设备工作状态通过巡查时移动终端可以获取并回传到服务器，这种定期巡查实现仪器状态的远程可控和实时处置。服务器中存储这些监控信息，并在监控大屏幕上实时显示，直观清楚的了解长期观测仪器的状态。
88.本公开实施例提供的任一种设备巡查方法可以由任意适当的具有数据处理能力的设备执行，包括但不限于：终端设备和服务器等。或者，本公开实施例提供的任一种设备巡查方法可以由处理器执行，如处理器通过调用存储器存储的相应指令来执行本公开实施例提及的任一种设备巡查方法。下文不再赘述。
89.示例性系统
90.图2是本公开一示例性实施例提供的设备巡查系统的结构示意图。如图2所示，本实施例提供的系统包括：至少一个移动终端21和至少一个待测设备22；
91.移动终端21，用于在第一位置进行设备检测；响应于存在至少一个待测设备22与第一位置之间的距离小于或等于第一设定距离，基于移动终端21读取至少一个待测设备22中每个待测设备22的设备信息和位置信息；基于位置信息和设备信息在世界坐标系下的第一地图中，为每个待测设备22确定设备标识，得到目标地图；
92.待测设备22设置在地下设定深度。
93.可选地，移动终端21，还用于移动到至少一个第二位置；响应于存在至少一个待测设备与第二位置之间的距离小于或等于第一设定距离，基于移动终端读取至少一个待测设备中每个待测设备的设备信息和位置信息；基于设备信息与目标地图中的至少一个设备标识进行匹配，为设备信息与至少一个设备标识不匹配的待测设备确定新的设备标识，更新目标地图。
94.可选地，设备信息包括设备编号信息和设备参数信息；
95.每个待测设备上设置有一个电子标签；电子标签内存储有待测设备的设备编号信息、设备参数信息和位置信息；
96.移动终端上设置有射频扫描模块，射频扫描模块用于读取电子标签存储的设备编号信息、设备参数信息和位置信息。
97.在一些可选的实施例中，移动终端21中还包括：处理器，用于基于位置信息确定待测设备在世界坐标系下的坐标；基于坐标确定待测设备在第一地图中的位置点，在位置点基于设备信息生成对应待测设备的唯一设备标识，得到目标地图。
98.在一些可选的实施例中，本实施例提供的系统还包括：
99.服务器，用于接收至少一个移动终端发送的至少一个目标地图和移动终端的位置信息，并基于移动终端的位置信息将至少一个目标地图合成为一个设备地图并存储。
100.可选地，服务器，还用于响应于设备地图中存在至少一个设备标识移动超出第二设定距离，发出告警信息。
101.以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
102.本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
103.本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
104.可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
105.还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
106.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
107.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。