一种货柜的传输机构、货架及货柜的制作方法

1.本发明涉及自动货柜技术领域，特别是涉及货柜的传输机构、货架及具有该传输机构或者该货架的货柜。


背景技术：

2.自动货柜，例如自动售货机，是比较常见的自动化设备，其应用场景广泛，受到时间、地点等因素的影响较小，并且交易简单、便利，近年逐渐受到消费者的青睐。
3.在自动货柜中，货物被放置于相应的货道上。在用户下单购买货物之后，货道上的传输机构将用户选择的货物推出，以供用户通过货柜的取货口直接拿取，或者供机器人拿取，并通过机器人配送给用户。
4.其中，传输机构通常包括推板及带动推板移动的组件，借由推板移动而将货道内的货物推出。现有的传输机构存在如下缺点：当货道中的货物全部被推出之后，推板继续朝着货物被推出的方向移动，将可能造成对自动货柜内部其他机构的破坏。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术中的货柜中的推板，在货道中的货物全部被推出之后，继续朝着推出方向移动，可能对货柜内部的其他机构造成破坏的技术问题，提供一种一种货柜的传输机构、货架及货柜。
6.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：在一个实施例中，提供一种货柜的传输机构，用于将货物从所述货柜的货道中推出，所述传输机构包括：支撑件；第一齿轮，所述第一齿轮与所述支撑件分别设置于所述货道（1）的长度方向上的相对两端；同步带，所述同步带套设在所述支撑件和所述第一齿轮上，并且在所述第一齿轮转动的带动下移动；推板，所述推板固定连接于所述同步带，并且跟随所述同步带移动，以将货物从货道中推出；其中，所述同步带包括啮合部和非啮合部，其中，所述啮合部配置成适于与所述第一齿轮上的齿配合，以带动所述同步带移动；所述非啮合部的表面为非光滑表面并且配置成不适于与所述第一齿轮的齿配合，以使得所述推板移动到货道的出口时或者移动到与所述出口相距预设距离时，所述第一齿轮无法带动所述同步带移动。
7.可选地，所述啮合部包括若干个第一齿，相邻两所述第一齿之间的齿槽适于与所述第一齿轮的齿啮合；所述非啮合部包括若干个第二齿，相邻两所述第二齿之间的齿槽不
适于与所述第一齿轮的齿啮合。
8.可选地，相邻两所述第一齿之间的齿槽的体积小于相邻两所述第二齿之间的齿槽的体积。
9.可选地，所述第一齿的齿根部高于所述第二齿的齿顶部。
10.可选地，相邻两所述第一齿之间的齿槽的宽度小于相邻两所述第二齿之间的齿槽的宽度。
11.可选地，所述第二齿的表面形成为弧面。
12.可选地，所述非啮合部的长度小于所述啮合部的长度，并且，所述非啮合部的长度大于所述第一齿轮的齿顶圆的周长的一半。
13.可选地，所述支撑件形成为齿轮或者滚轮或者轴。
14.可选地，所述传输机构还包括：第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴连接，所述第二齿轮在被驱动而转动时，带动所述第一齿轮转动。
15.在另一个实施例中，提供了一种货柜，所述货柜包括上述实施例中所述的传输机构。
16.在本技术实施例中，通过啮合部配置成适于与第一齿轮上的齿配合，以带动同步带移动，这样连接于同步带的推板可以跟随同步带移动，从而将货物从货道中推出，当推板移动到货道的出口时或者移动到与出口相距预设距离时，货道中的货物全部被推出，第一齿轮无法带动同步带移动，从而不会使推板继续移动，从而避免造成对货柜内部其他机构的破坏，不仅可以增强使用安全性，而且减少故障发生，因而可以保证货柜的出货及时性，提高用户体验性。
附图说明
17.图1为本技术提供的一个实施例的齿轮传动机构与隐藏前连接件的传输机构的第二齿轮啮合的示例性结构示意图；图2
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1为本技术提供的一个实施例的齿轮传动机构与传输机构的第二齿轮啮合的示例性结构示意图；图2
‑
2为本技术提供的一个实施例的齿轮传动机构与传输机构的第二齿轮啮合，以及推板在货道中移动的示例性结构示意图；图3为本技术提供的一个实施例的传输机构的示例性结构示意图；图4
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1至图4
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7为本技术提供的一些实施例的同步带的示例性结构示意图；图5
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1至图5
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5为本技术提供的一些实施例的支撑件、第一齿轮及同步带的示例性结构示意图。
具体实施方式
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
24.在本技术的一个实施例中，提供了一种货柜的传输机构，用于将货物8从所述货柜的货道1中推出。
25.参见图1至图3，该传输机构包括：支撑件2。
26.第一齿轮3，第一齿轮3与支撑件2分别设置于货道1的长度方向上的相对两端。
27.同步带4，同步带4套设在支撑件2和第一齿轮3上，并且在第一齿轮3转动的带动下移动。
28.其中，第一齿轮3的表面形成有齿。支撑件2的表面可以形成有齿，也可以没有齿，具体地，参见图5
‑
1所示，支撑件2可以形成为齿轮21；参见图5
‑
2所示，支撑件2可以形成为滚轮22。参见图5
‑
3所示，支撑件2可以形成为轴23。在支撑件2形成为滚轮22或者轴23的实施方式中，较佳地，滚轮22或者轴23的表面形成为光滑的表面，以减少同步带4与滚轮22或者轴23的接触面的摩擦系数，从而利于同步带4移动。
29.参见图2
‑
1、图2
‑
2和图3所示，传输机构还包括：推板5，推板5固定连接于同步带4，并且跟随同步带4移动，以将货物8从货道1中推出。参见图2
‑
2所示，在同步带4带动下，推板5沿着箭头所示的方向将货物88从货道1中推
出，货物8被推板5从货道1中推出后，进入取货装置7，由取货装置7送至货柜的取货口（图中未示出），以供用户通过货柜的取货口直接拿取，或者供机器人拿取，并通过机器人配送给用户。
30.参见图4
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1至图4
‑
7、以及图5
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1至5
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3所示，同步带4包括啮合部41和非啮合部42，其中，啮合部41配置成适于与第一齿轮3上的齿配合，以带动同步带4移动。
31.非啮合部42的表面为非光滑表面并且配置成不适于与第一齿轮3的齿31配合，以使得推板24移动到货道1的出口11时或者移动到与出口11相距预设距离时，第一齿轮3无法带动同步带4移动。具体地说，在一个实施方式中，第一齿轮3正向转动，以与啮合部41配合，从而带动同步带4移动；当同步带4移动至使其非啮合部42与第一齿轮3接触时，因由非啮合部42的表面为非光滑表面并且配置成不适于与第一齿轮3的齿31配合，这样使得第一齿轮3无论是继续正向转动，还是反向转动，均与同步带4打滑，从而无法带动同步带4移动。需要指出的是，在其他的实施方式中，还可以通过改变非啮合部42的表面的具体形状，例如，参见图4
‑
2、图5
‑
4和图5
‑
5所示，使得第一齿轮3继续正向转动时，与同步带4打滑，并且使得第一齿轮3反向转动时，不与同步带4打滑。
32.其中，预设距离可以设定为小于货道中尺寸最小的货物8的尺寸参数的k倍。尺寸参数为该货物8被从货道中推出方向上的长度。k为正数，具体地，k可以为0.1
‑
2范围内的正数。较佳地，k可以为0.5
‑
1范围内的正数，例如，k可以为0.5或者0.6或者0.9或者1等等。在一个具体实施方式中，假如尺寸参数为10cm,则预设距离10*k cm。进一步地，假如k为0.5，则预设距离为5cm；又如k为1，则预设距离为10cm。
33.在本技术实施例中，通过啮合部41配置成适于与第一齿轮3上的齿配合，以带动同步带4移动，这样连接于同步带4的推板5可以跟随同步带4移动，从而将货物8从货道1中推出，当推板24移动到货道1的出口11时或者移动到与出口11相距预设距离时，货道中的货物8全部被推出，第一齿轮3无法带动同步带4移动，从而不会使推板继续移动，从而避免造成对货柜内部其他机构的破坏，不仅可以增强使用安全性，而且减少故障发生，因而可以保证货柜的出货及时性，提高用户体验性。如图4
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1至图4
‑
7所示，作为可选的实施方式，啮合部41包括若干个第一齿411，相邻两第一齿411之间的齿槽412适于与第一齿轮3的齿31啮合；非啮合部42包括若干个第二齿421，相邻两第二齿421之间的齿槽422不适于与第一齿轮3的齿31啮合。
34.由于啮合部41中的任意相邻的两第一齿411之间的齿槽412配置成适于与第一齿轮3的齿31啮合，这样，当第一齿轮3转动时能够带动同步带4移动，进而使推板5跟随同步带4移动，以将货物8从货道1中推出。
35.当货道1中的货物8全部被推出，或者货物8的数量不足，而需要补货时，也即推板24移动到货道1的出口11时或者移动到与出口11相距预设距离时，此时，同步带4刚好移动到使其非啮合部42与第一齿轮3接触，由于非啮合部42中的任意相邻的两第二齿421之间的齿槽422配置成不适于与第一齿轮3的齿31啮合，这样，第一齿轮3无法继续带动同步带4移动，进而使推板5也无法继续移动，避免因由推板5继续移动，而与取货装置7等损坏货柜内部的其他机构产生碰撞，造成相关机构损坏，发生运行故障。
36.其中，当第一齿轮3无法继续带动同步带4移动时，推板5会持续保持在当前位置。
由于推板5持续保持在当前位置，将不会有货物8被推出，这样，当预定时间内未检测到货物8被推出，即可获知对应的货道1中缺货，需要向该货道1中补货。在补货时，可以使同步带4及其固定连接的推板5恢复到初始状态，以能够重新将货物8从货道1中推出。
37.如图4
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1、图4
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2和图4
‑
3所示，作为可选的实施方式，相邻两第一齿411之间的齿槽412的体积小于相邻两第二齿421之间的齿槽422的体积。这样，能够使得相邻两第一齿411之间的齿槽412适于与第一齿轮3的齿31啮合的同时，相邻两第二齿421之间的齿槽422不适于与第一齿轮3的齿31啮合。
38.如图4
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1所示，相邻两第一齿411之间的齿槽412的宽度小于相邻两第二齿421之间的齿槽422的宽度。这样，能够使得相邻两第一齿411之间的齿槽412适于与第一齿轮3的齿31啮合的同时，相邻两第二齿421之间的齿槽422不适于与第一齿轮3的齿31啮合。
39.如图4
‑
3至图4
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7所示，作为可选的实施方式，第一齿411的齿根部高于第二齿421的齿顶部。这样，能够使得相邻两第一齿411之间的齿槽412适于与第一齿轮3的齿31啮合的同时，相邻两第二齿421之间的齿槽422不适于与第一齿轮3的齿31啮合。
40.如图4
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4所示，作为可选的实施方式，第二齿421的表面形成为弧面。这样，能够使得相邻两第一齿411之间的齿槽412适于与第一齿轮3的齿31啮合的同时，相邻两第二齿421之间的齿槽422不适于与第一齿轮3的齿31啮合。
41.如图4
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1至图4
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7所示，作为可选的实施方式，非啮合部42的长度小于啮合部41的长度，并且，非啮合部42的长度大于第一齿轮3的齿顶圆的周长的一半。
42.如图1所示，作为可选的实施方式，所述传输机构还可以包括：第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮3同轴连接，第二齿轮6在被驱动而转动时，带动第一齿轮3转动。在本技术的一个实施例中，还提供了一种货架。参见图2
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1和图2
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2所示，该货架包括：底板10；若干隔板9，排列设置在底板10上，任意两个相邻的隔板9之间形成沿隔板9的长度方向的货道1，其中，沿隔板9的长度方向，隔板9具有滑道911；传输机构，用于将货物8从货道1中推出。
43.参见图3所示，该传输机构包括：支撑件2，设置于滑道911的长度方向的一端912。
44.第一齿轮3，设置于滑道911的长度方向的另一端913；同步带4，设置于滑道911中，并且套设在支撑件2和第一齿轮3上，以在第一齿轮3转动的带动下移动。
45.其中，第一齿轮3的表面形成有齿。支撑件2的表面可以形成有齿，也可以没有齿，具体地，参见图5
‑
1所示，支撑件2可以形成为齿轮21；参见图5
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2所示，支撑件2可以形成为滚轮22。参见图5
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3所示，支撑件2可以形成为轴23。在支撑件2形成为滚轮22或者轴23的实施方式中，较佳地，滚轮22或者轴23的表面形成为光滑的表面，以减少同步带4与滚轮22或者轴23的接触面的摩擦系数，从而利于同步带4移动。
46.参见图2
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1、图2
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2和图3所示，该传输机构还包括：推板5，推板5连接于同步带4，以在同步带4的带动下沿着滑道911的长度方向移动，以将货物8从货道1中推出。参见图2
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2所示，在同步带4带动下，推板5沿着箭头所示的方
向将货物88从货道1中推出，货物8被推板5从货道1中推出后，进入取货装置7，由取货装置7送至货柜的取货口（图中未示出），以供用户通过货柜的取货口直接拿取，或者供机器人拿取，并通过机器人配送给用户。
47.参见图4
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1至图4
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7，以及图5
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1至图5
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3，同步带4包括啮合部41和非啮合部42。其中，第一齿轮3在推板24移动到滑道911的另一端之前，与啮合部41接触，带动同步带4移动，从而带动推板24移动。
48.第一齿轮3在推板24移动到滑道911的另一端时，与非啮合部42接触，使得同步带4与第一齿轮3打滑，其中，非啮合部42与第一齿轮3接触的表面为非光滑表面。
49.其中，第一齿轮3可以是被直接地驱动而转动，例如被电机直接地驱动而转动。第一齿轮3也可以是被间接地带动而转动，例如，参见图1所示，第二齿轮6与第一齿轮3同轴连接，第二齿轮6在被驱动而转动时，带动第一齿轮3转动。
50.啮合部41配置成适于与第一齿轮3上的齿配合，非啮合部42的表面为非光滑表面并且配置成不适于与第一齿轮3的齿31配合。如图4
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1至图4
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7所示，非啮合部42的长度可以小于啮合部41的长度，并且，非啮合部42的长度大于第一齿轮3的齿顶圆的周长的一半。这样，在推板24移动到滑道911的另一端之前，第一齿轮3与啮合部41接触，以带动同步带4移动；推板24移动到滑道911的另一端913时，第一齿轮3与非啮合部42接触，使得第一齿轮3与同步带4打滑，无法带动同步带4继续向前移动。
51.需要说明的是，如果同步带4仅设置啮合部41，而没有设置非啮合部42，第一齿轮3正向转动，带动同步带4移动，推板24在同步带4的带动下移动到滑道911的另一端913并且因受阻挡而被限制继续移动时，同步带4因由与推板24连接，从而也被限制继续移动，此时，如果第一齿轮3继续正向转动，将可能造成第一齿轮3的齿31受力而损坏，或者造成同步带4与第一齿轮3的接触部的损坏，也可能造成其他机构的损坏，例如造成驱动或者带动第一齿轮3转动的机构的损坏。
52.参见图5
‑
4和图5
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5所示，通过设置非啮合部42，这样，第一齿轮3继续正向转动时，刚好克服因同步带4被限制继续移动而受到的阻力，从而使得同步带4与第一齿轮3打滑，避免第一齿轮3的齿31、同步带4与第一齿轮3的接触部，或者其他机构遭受损坏。当第一齿轮3反向转动时，由于推板24反向移动不再受阻挡，从而使得同步带4与第一齿轮3不再打滑，从而带动同步带4反向移动，从而带动推板24反向移动，从而保证传输机构正常工作。
53.在本技术的一个实施例中，隔板9包括隔板本体91、前连接件92，其中，滑道911形成于隔板本体91，前连接件92连接于隔板本体91的长度方向的一端，推板24移动到滑道911的另一端913时，被前连接件92阻挡而被限制继续移动。
54.在其他的实施方式中，隔板9还可以包括后连接件93，前连接件92连接于隔板本体91的长度方向的另一端。
55.如图4
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1至图4
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7所示，作为可选的实施方式，啮合部41包括若干个第一齿411，相邻两第一齿411之间的齿槽412适于与第一齿轮3的齿31啮合；非啮合部42包括若干个第二齿421，相邻两第二齿421之间的齿槽422不适于与第一齿轮3的齿31啮合。
56.由于啮合部41中的任意相邻的两第一齿411之间的齿槽412配置成适于与第一齿轮3的齿31啮合，这样，当第一齿轮3转动时能够带动同步带4移动，进而使推板5跟随同步带
4移动，以将货物8从货道1中推出。
57.当货道1中的货物8全部被推出，或者货物8的数量不足，而需要补货时，也即推板24移动到滑道911的另一端时，此时，同步带4刚好移动到使其非啮合部42与第一齿轮3接触，由于非啮合部42中的任意相邻的两第二齿421之间的齿槽422配置成不适于与第一齿轮3的齿31啮合，这样，第一齿轮3无法继续带动同步带4移动，进而使推板5也无法继续移动。
58.其中，当第一齿轮3无法继续带动同步带4移动时，推板5会持续保持在当前位置。由于推板5持续保持在当前位置，将不会有货物8被推出，这样，当预定时间内未检测到货物8被推出，即可获知对应的货道1中缺货，需要向该货道1中补货。在补货时，可以使同步带4及其固定连接的推板5恢复到初始状态，以能够重新将货物8从货道1中推出。
59.如图4
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1、图4
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2和图4
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3所示，作为可选的实施方式，相邻两第一齿411之间的齿槽412的体积小于相邻两第二齿421之间的齿槽422的体积。这样，能够使得相邻两第一齿411之间的齿槽412适于与第一齿轮3的齿31啮合的同时，相邻两第二齿421之间的齿槽422不适于与第一齿轮3的齿31啮合。
60.如图4
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1所示，相邻两第一齿411之间的齿槽412的宽度小于相邻两第二齿421之间的齿槽422的宽度。这样，能够使得相邻两第一齿411之间的齿槽412适于与第一齿轮3的齿31啮合的同时，相邻两第二齿421之间的齿槽422不适于与第一齿轮3的齿31啮合。
61.如图4
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3至图4
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7所示，作为可选的实施方式，第一齿411的齿根部高于第二齿421的齿顶部。这样，能够使得相邻两第一齿411之间的齿槽412适于与第一齿轮3的齿31啮合的同时，相邻两第二齿421之间的齿槽422不适于与第一齿轮3的齿31啮合。
62.如图4
‑
4所示，作为可选的实施方式，第二齿421的表面形成为弧面。这样，能够使得相邻两第一齿411之间的齿槽412适于与第一齿轮3的齿31啮合的同时，相邻两第二齿421之间的齿槽422不适于与第一齿轮3的齿31啮合。
63.在本技术的一个实施例中，还提供了一种货柜，货柜包括上述实施例中的传输机构。
64.在本技术的一个实施例中，还提供了一种货柜，参见图1
‑
3所示，所述货柜包括：传输机构，所述传输机构包括：支撑件2；第一齿轮3，第一齿轮3与支撑件2分别设置于货物8被推出的方向上的相对两端；同步带4，同步带4套设在支撑件2和第一齿轮3上，并且在第一齿轮3转动的带动下移动；推板5，推板5固定连接于同步带4，并且跟随同步带4移动，以将货物8从货道1中推出；其中，同步带4包括啮合部41和非啮合部42，其中，啮合部41配置成适于与第一齿轮3上的齿配合，以带动同步带4移动；非啮合部42的表面为非光滑表面并且配置成不适于与第一齿轮3的齿31配合，以使得推板24移动到货道1的出口11时或者移动到与出口11相距预设距离时，第一齿轮3无法带动同步带4移动；第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮3同轴连接，第二齿轮6在被驱动而转动时，带动
第一齿轮3转动。
65.参见图2
‑
1和图2
‑
2所示，所述货柜还包括：驱动装置71，所述驱动装置71设置于取货装置7。其中，驱动装置71可以包括电机711及电机711驱动的齿轮传动机构712，经由齿轮传动机构712与传输机构的第二齿轮6啮合，以带动传输机构的同步带4移动。在同步带4带动下，推板5沿着箭头所示的方向将货物8从货道1中推出，货物8被推板5从货道1中推出后，进入取货装置7，由取货装置7送至货柜的取货口（图中未示出），以供用户通过货柜的取货口直接拿取，或者供机器人拿取，并通过机器人配送给用户。
66.其中，图3所示，货道1可以由两两相邻的隔板9间隔形成。如图2
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2所示，支撑件2、第一齿轮3、同步带4设置于隔板9的滑道911中，其中，支撑件2和第一齿轮3分别设置于隔板9的长度方向上的相对两端。
67.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
68.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。