停车场的无人值守机器人及系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人控制技术，尤其涉及一种停车场的无人值守机器人及系统。


背景技术：

2.停车场，是城市静态交通的重要组成部分。停车场运营管理单位，普遍采用了基于车牌识别的停车场智能管理系统，实现对停车场的信息化管理，但由于近年来人工成本的不断提高，停车场运营管理单位的经营效益明显下滑，为了实现降本增效的管理目标，停车场运营管理单位也提出了期望能够实现适当减少停车场出入口端收费管理人员数量的要求。为满足市场的需求，停车智能管理行业的企业进行了停车场智能系统产品、管理模式的创新，停车场出入口智能管理系统也因此应时而生。
3.但现有的停车场智能管理系统，尚存以下不足之处：
4.(1)现有的停车场无人值守系统，只支持车主采用线上缴费方式进行停车缴费，不支持车主在出入口采用现金缴费，但现阶段，还是有至少三分之一以上的车主使用现金在停车场的出入口进行缴费。当现有系统遇到车主使用现金缴费的情况时，依然需要依靠人工进行现金收费和找零，无法真正的实现出入口无人化管理。
5.(2)现有的无人值守系统，无牌车管理机制缺失，当管理中心无值守人员时，对于无牌车或者是临牌车无法实现自动化的管理。因为现有的无人值守系统普遍采用车牌识别系统进行车辆出入和计时计费的管理，但一旦出现无牌车、临牌车时，车牌识别系统将无法正常管理车辆的出入，导致车场处于半瘫痪状态。
6.(3)现有的无人值守系统，对于不开闸、跟车等异常情况的处理，是通过网络语音对讲设备联络管理中心的值守人员进行处理，但网络语音对讲设备普遍是单独安装，需要进行防尘防水的专门处理，成本高。单独安装占用安装地方，不仅需要加大安全岛，增加施工成本，而且，单独安装的设备，美观度低，给车主不好的印象。
7.(4)现有的无人值守系统，多数是只采用车主主动扫码的线上支付形式。车主需要使用手机主动扫出入口的停车付费二维码后输入车牌，确认后支付。操作过程中受手机摄像头成像能力、扫码角度、天气、光照条件等诸多因素影响，容易出现扫码很久才能成功的现象，通常会导致该支付操作的花费时间超过20秒，影响车辆的出入场效率，且在高峰期较容易引起拥堵。


技术实现要素：

8.本实用新型实施例提供一种停车场的无人值守机器人及系统，有效解决了目前无人化停车场，无法完全取代人工，并且停车场的出入效率较低的问题。
9.根据本实用新型的一方面，本实用新型提供一种停车场的无人值守机器人，所述无人值守机器人包括：控制装置；投币装置，与所述控制装置电性连接；交互装置，与所述控制装置电性连接；其中，根据所述控制装置控制所述投币装置接收不同类型的货币。
10.进一步地，所述无人值守机器人包括箱体，所述控制装置设置于所述箱体内，所述
投币装置设置于所述箱体表面
11.进一步地，所述投币装置包括：收币机，与所述控制装置连接，所述收币机用于收取纸质货币；货币箱，与所述收币机连接，所述货币箱用于存放所述纸质货币。
12.进一步地，所述无人值守机器人还包括：第一扬声器，与所述控制装置连接，并设置于所述箱体的表面。
13.进一步地，所述交互装置还包括：显示屏，设置于所述箱体的表面，所述显示屏用于显示付费信息；扫码装置，设置于所述箱体的表面，并与所述控制装置电性连接。
14.进一步地，所述无人值守机器人还包括：液晶屏控制板，设置在所述箱体内，并且分别与所述控制装置电性连接；以及风扇，用于给所述液晶屏控制板散热。
15.进一步地，所述无人值守机器人还包括：打印机，设置于所述箱体的表面，并且与所述控制装置电性连接。
16.进一步地，所述无人值守机器人还包括：对讲机控制板，设置于所述箱体内，并且与所述控制装置电性连接；第二扬声器，与所述对讲机控制板连接；以及对讲机，设置于所述箱体外，并且与所述对讲机控制板电性连接。
17.进一步地，所述箱体上还设有散热孔、机械锁及安装固定支架。
18.根据本实用新型的另一方面，本实用新型提供一种停车场的管控系统，包括本实用新型任一实施例所述的无人值守机器人；所述的无人值守机器人还包括图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述停车场的入口或出口，与所述无人值守机器人连接。
19.本实用新型通过增加投币装置使得纸质货币可以支付停车费用，以减少人力成本。此外，本实用新型还设置有打印机，用户除了通过纸质货币支付之外，还可以通过打印机所生成的二维码实现在线找零，并通过扫码装置可以实现主动扫码的功能，从而提高停车场车辆出入的效率。当车辆没有车牌号时，可以通过显示屏向用户展示二维码以确保无车牌号的车辆正常进入。
附图说明
20.下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
21.图1为本实用新型实施例一所提供的一种停车场的无人值守机器人的结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例二所提供的一种停车场的无人值守机器人的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1所示，为本实用新型实施例一提供的停车场的无人值守机器人的结构意图。所述无人值守机器人包括：控制装置10、投币装置20及交互装置30。
26.其中投币装置20与控制装置10电性连接。在本实施例中，无人值守机器人将提示付费信息(如“沪a12345请缴费10元”)并播报提示语。无人值守机器人启动投币装置20，当车主进行相关的操作后，无人值守机器人进行待机延时计时，计时时间结束，无人值守机器人将进入待机状态，完成正常识别工作流程。
27.交互装置30与控制装置10电性连接。在本实施例中，所述交互装置30可以实现除了纸质货币的付款方式外的其他付款方式，例如可以通过二维码来实现线上支付。
28.通过所述控制装置10控制所述投币装置20接收不同类型的货币。
29.实施例一通过增加投币装置使得纸质货币可以支付停车费用，从而减少人力成本。
30.如图2所示，为本实用新型实施例二提供的停车场的无人值守机器人的结构意图。所述无人值守机器人包括：控制装置10、投币装置20、交互装置30、第一扬声器40、打印机50、对讲机80、控制板70、液晶屏控制板60、箱体100及散热孔90。
31.其中投币装置20与控制装置10电性连接。在本实施例中，无人值守机器人将提示付费信息(如“沪a12345请缴费10元”)并播报提示语。无人值守机器人启动投币装置20，当车主进行相关的操作后，无人值守机器人进行待机延时计时，计时时间结束，无人值守机器人将进入待机状态，完成正常识别工作流程。
32.所述投币装置20可以包括收币机21及货币箱22，但也不限于此。收币机21与控制装置10连接，所述收币机21用于收取纸质货币。货币箱22与收币机21连接，所述货币箱22用于存放所述纸质货币。
33.交互装置30与控制装置10电性连接。在本实施例中，所述交互装置30可以实现除了纸质货币的付款方式外的其他付款方式。所述交互装置30包括显示屏32和扫码装置31。所述显示屏32设置于所述箱体的表面，所述显示屏用于显示付费信息。换言之，所述显示屏32可以通过控制装置10生成二维码，车主通过扫描二维码实现支付操作。扫码装置31设置于所述箱体的表面，并与所述控制装置电性连接。车主还可以通过扫码装置31获取车主的二维码完成支付操作。
34.第一扬声器40与控制装置10连接，并且可以设置于所述箱体的表面。打印机50与控制装置10电性连接。打印机50可以进一步设置于所述箱体的表面。对讲机控制板70可以设置于所述箱体100内。对讲机80可以设置于所述箱体100外，所述第二扬声器71与对讲机控制板70连接，对讲机80与对讲机控制板70电性连接。液晶屏控制板60与控制装置10电性连接。控制装置10设置于所述箱体100内，所述投币装置20设置于所述箱体100表面。所述箱体100上还设有散热孔90，以便于将箱体内各装置所产生的热量通过散热孔散发至外界，从而保证箱体内各装置的正常工作。所述箱体100上还设有机械锁及安装固定支架。
35.下面将详细讲述在实际应用过程中，可以通过控制器控制无人值守机器人的各个装置实现相应的功能。
36.例如在一场景中，无人值守机器人开机后，当无车辆时，无人值守机器人处于待机状态，并通过第一扬声器40播放多媒体音频，显示屏32播放多媒体视频、广告或待机界面。
37.当无人值守机器人收到控制指令时，根据控制指令的不同后进行处理操作。如控制指令为正常识别指令(即识别到车辆的车牌号码)，将在显示屏32上显示提示信息(如提示信息可以为车辆的车牌号码、欢迎语等)，控制指令为异常指令(即未识别到车辆的车牌号码)，此时无人值守机器人的显示屏32上显示的为二维码，车主通过终端(如，用户的手机)扫码二维码后，车辆可以进入目标区域，并获取车主的终端app的id(例如使用微信扫码时，会记录微信的id)。
38.当车辆即将离开目标区域时，当无人值守机器人收到控制指令时，根据控制指令的不同后进行处理操作。如控制指令为正常识别指令(即识别到车辆的车牌号码)，无人值守机器人通过显示屏32显示付费二维码，提示付费信息(如“沪a12345请缴费10元”)和播报提示语。同时启动扫码装置31和收币机21，准备提供主动扫码或被动扫的线上支付功能和纸质货币的收取/找零、打印小票等服务。如车牌识别异常，无人值守机器人收到控制指令，且控制指令表示为异常指令(即未识别到车辆的车牌号码)，无人值守机器人的显示屏32上显示的二维码供车主扫码，并通过上述终端app的id进行对比后付款，车辆可以离开目标区域。
39.其中纸质货币的找零包括两种方式，一种是收币机21的自带找零模块，可以进行纸质货币找零，第二种是无人值守机器人通过打印机50打印并显示一个找零二维码，车主扫码后，收取找零的零钱或红包即可。
40.当出现跟车等现象引起异常情况时，无人值守机器人将在液晶屏显示提示语(例如，显示“车牌识别异常，请按对讲机80寻求帮助”)，并语音播报提示车主进行求助操作。
41.实施例二通过增加投币装置使得纸质货币可以支付停车费用，以减少人力成本。此外，本实用新型还设置有打印机，用户除了通过纸质货币支付之外，还可以通过打印机所生成的二维码实现在线找零，并通过扫码装置可以实现主动扫码的功能(即车主提供二维码被扫码装置扫描)，从而提高停车场车辆出入的效率。当车辆没有车牌号时，可以通过显示屏向用户展示二维码以确保无车牌号的车辆正常进入。
42.另外，为本实用新型实施例三还提供的停车场的管控系统。所述的无人值守机器人还包括图像采集装置，图像采集装置设置于所述停车场的入口或出口，与所述无人值守机器人连接。
43.所述无人值守机器人包括：控制装置10、投币装置20、交互装置30、第一扬声器40、打印机50、控制板70、对讲机80、液晶屏控制板60、箱体100及散热孔90。
44.其中投币装置20与所述控制装置10电性连接。在本实施例中，无人值守机器人将提示付费信息(如“沪a12345请缴费10元”)并播报提示语。启动投币装置20，当车主进行相关的操作后，无人值守机器人进行待机延时计时，计时时间结束，无人值守机器人将进入待机状态，完成正常识别工作流程。
45.所述投币装置20可以包括收币机21及货币箱22。收币机21与所述控制装置10连接，所述收币机21用于收取纸质货币。货币箱22与所述收币机21连接，所述货币箱22用于存放所述纸质货币。
46.交互装置30与所述控制装置10电性连接。在本实施例中，所述交互装置30可以实
现除了纸质货币的付款方式外的其他付款方式。所述交互装置30包括显示屏32和扫码装置31。所述显示屏32可以通过控制装置10生成二维码，车主通过扫描二维码实现支付操作。还可以通过所述扫码扫码装置31获取车主的二维码完成支付操作。
47.第一扬声器40与所述控制装置10连接。打印机50与所述控制装置10电性连接。所述第二扬声器71与对讲机控制板70连接，对讲机80与所述对讲机控制板70电性连接。液晶屏控制板60，与所述控制装置10电性连接。所述控制装置10设置于所述箱体100内，所述投币装置20设置于所述箱体100表面，所述箱体100上还设有散热孔90。
48.下面将详细讲述在实际应用过程中，可以通过控制器控制无人值守机器人的各个装置实现相应的功能。
49.例如在一场景中，无人值守机器人开机后，当无车辆时，无人值守机器人处于待机状态，并通过第一扬声器40播放多媒体音频，显示屏32播放多媒体视频、广告或待机界面。
50.当无人值守机器人收到控制指令时，根据控制指令的不同后进行处理操作。如控制指令为正常识别指令(即识别到车辆的车牌号码)，将在显示屏32上显示提示信息(如提示信息可以为车辆的车牌号码、欢迎语等)，控制指令为异常指令(即未识别到车辆的车牌号码)，此时无人值守机器人显示屏32上显示的为二维码，车主通过终端(如，用户的手机)扫码二维码后，车辆可以进入目标区域。
51.其中控制指令由图像采集装置获取，并发送给无人值守机器人。
52.当车辆即将离开目标区域时，当无人值守机器人收到控制指令时，根据控制指令的不同后进行处理操作。如控制指令为正常识别指令(即识别到车辆的车牌号码)，无人值守机器人通过显示屏32显示付费二维码，提示付费信息(如“沪a12345请缴费10元”)和播报提示语。同时启动扫码装置31和收币机21，准备提供主动扫码或被动扫的线上支付功能和纸质货币的收取/找零、打印小票等服务。如车牌识别异常，无人值守机器人收到控制指令，且控制指令表示为异常指令(即未识别到车辆的车牌号码)，无人值守机器人通过显示屏32或第一扬声器40告知车主向扫码装置31展示进入目标区域时，显示屏32上显示的二维码后，车辆可以离开目标区域。
53.其中纸质货币的找零，包括两种方式，一种是收币机21的自带找零模块，可以进行纸质货币找零，第二种是无人值守机器人通过打印机50打印并显示一个找零二维码，车主扫码后，收取找零的零钱或红包即可。
54.当出现跟车等现象引起异常情况时，无人值守机器人将在液晶屏显示提示语(例如，显示“车牌识别异常，请按对讲机80寻求帮助”)，并语音播报提示车主进行求助操作。
55.实施例三通过增加投币装置使得纸质货币可以支付停车费用，以减少人力成本。此外，本实用新型还设置有打印机，用户除了通过纸质货币支付之外，还可以通过打印机所生成的二维码实现在线找零，并通过扫码装置可以实现主动扫码的功能(即车主提供二维码被扫码装置扫描)，从而提高停车场车辆出入的效率。当车辆没有车牌号时，可以通过显示屏向用户展示二维码以确保无车牌号的车辆正常进入。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。