一种路边停车管理系统的制作方法

1.本发明涉及停车技术领域，特别涉及一种路边停车管理系统。


背景技术：

2.传统的停车位收费仍停留在人工收费阶段，大多数的路边停车格收费仍是采用巡车收费员定时到场开单的方式。因此，传统的停车位收费不仅浪费人力、物力，且十分效率低下。传统的停车收费及缴费方式大部份仍是将缴费单放置在停车格内的车辆上，当车主将车辆开离时，再取下缴费单并带往特定地点的收费机构进行缴费，从而导致不方便缴费，同时增加了时间成本。
3.传统的停车空位的查询大多局限于大型百货、卖场，或是大型停车场，且其管理系统目前仍然仅能做到告知停车空位数量的阶段，所以对于想在路边停车的车主无法事先得知哪里有空的车位，导致需要花费大量时间绕路搜寻是否有空的车位，在使用上相当的缺乏效率。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种路边停车管理系统，其可以提高路边停车管理的便利性、时效性及正确性。
5.为达到上述目的，本发明实施例一方面提出了一种路边停车管理系统，包括车位与车牌号侦测装置及服务器；
6.车位与车牌号侦测装置设置在第一停车格与第二停车格之间，车位与车牌号侦测装置内设置第一摄影机及与第一摄影机并排设置的第二摄影机，第一摄影机的镜头靠近第二摄影机，第一摄影机用于侦测第二停车格上的车辆前车牌号，第二摄影机的镜头靠近第一摄影机，第二摄影机用于侦测第一停车格上的车辆后车牌号，第一摄影机及第二摄影机定时将第一停车格及第二停车格上的车辆进行车位与车牌号侦测，并将拍摄时间与拍摄影像上传至服务器；
7.服务器具有第一停车格信息与第二停车格信息的数据库，服务器接收车位与车牌号侦测装置定时上传的车位影像，以判断有无车辆停入第一停车格或者第二停车格，若有则记录该停车格上车辆的车牌号，以记录该车辆的停入时间与驶离时间，纪录根据停车费率计算该停车格车牌号的停车费，将该停车费经网络通讯传递给车主的行动装置，以便于车主的行动装置进行付款，同时更新第一停车格信息与第二停车格信息的数据库信息，以便于其他车主判断第一停车格与第二停车格是否有车。
8.根据本发明实施例的一种路边停车管理系统，由于车位与车牌号侦测装置内设置第一摄影机及与第一摄影机并排设置的第二摄影机，可以实时侦测第一停车格与第二停车格是否有车，并可以记录第一停车格或第二停车格上车辆的停车时间，从而便于计算停车费，便于车主缴费。同时，车主可以远端连线查询停车信息，如停车位使用状态、停车时间、
停车费用等。因此，本发明可以提高路边停车管理的便利性、时效性及正确性。
9.另外，根据本发明上述实施例提出的一种路边停车管理系统，还可以具有如下附加的技术特征：
10.进一步，车位与车牌号侦测装置设置为多个，相邻的两停车格之间均设置一车位与车牌号侦测装置。
11.进一步，车位与车牌号侦测装置设置在地面下，车位与车牌号侦测装置的外壳顶端与地面齐平。
12.进一步，车位与车牌号侦测装置包括上盖、底座、支撑架、电池、太阳能板及处理模块，上盖与底座连接，支撑架设置在上盖上，电池与太阳能板连接，太阳能板设置在支撑架与上盖之间，并对电池进行供电，处理模块设置在支撑架与上盖之间，处理模块与第一摄影机及第二摄影机连接。
13.进一步，上盖设置凹陷部，第一摄影机的镜头及第二摄影机的镜头的前方为该凹陷部。
14.进一步，第一摄影机的镜头侦测角度为地面水平线起30
‑
50度；第二摄影机的镜头侦测角度为地面水平线起40
‑
65度。
15.进一步，车位与车牌号侦测装置设置在桩子上。
16.进一步，车位与车牌号侦测装置具有蓝牙、wifi、lpwa、3g、4g或者5g的通讯功能，能够与车主的手机互通。
17.进一步，第一摄影机的镜头和第二摄影机的镜头为广角镜头、标准镜头、超广角镜头或者鱼眼镜头。
18.进一步，服务器为云端服务器或街区服务器。
19.进一步，还包括供车主自主报到的应用程序，车主操作应用程序使其与车位与车牌号侦测装置连接，以在移动端上显示第一停车格的信息与第二停车格的信息。
20.为达到上述目的，本发明实施例第二方面提出了一种路边停车管理系统，包括车位与车牌号侦测装置及服务器；
21.车位与车牌号侦测装置设置在第一停车格与第二停车格之间，车位与车牌号侦测装置内设置第一摄影机，用于同时侦测第二停车格上的车辆前车牌号与侦测第一停车格上的车辆后车牌号，第一摄影机定时将第一停车格及第二停车格上的车辆进行车位与车牌号侦测，并将拍摄时间与拍摄影像上传至服务器；
22.服务器具有第一停车格信息与第二停车格信息的数据库，服务器接收车位与车牌号侦测装置定时上传的车位影像，以判断有无车辆停入第一停车格或者第二停车格，若有则记录该停车格上车辆的车牌号，以记录该车辆的停入时间与驶离时间，纪录根据停车费率计算该停车格车牌号的停车费，将该停车费经网络通讯传递给车主的行动装置，以便于车主的行动装置进行付款，同时更新第一停车格信息与第二停车格信息的数据库信息，以便于其他车主判断第一停车格与第二停车格是否有车。
23.根据本发明实施例的一种路边停车管理系统，由于车位与车牌号侦测装置内设置第一摄影机，可以实时侦测第一停车格与第二停车格是否有车，并可以记录第一停车格或第二停车格上车辆的停车时间，从而便于计算停车费，便于车主缴费。同时，车主可以远端连线查询停车信息，如停车位使用状态、停车时间、停车费用等。因此，本发明可以提高路边
停车管理的便利性、时效性及正确性。
24.进一步，第一摄影机嵌地式埋入地面，第一摄影机的镜头为广角镜头、超广角镜头或者鱼眼镜头，第一摄影机的镜头突出于地以侦测第一停车格上的车辆后车牌号及侦测第二停车格上的车辆前车牌号。
25.进一步，车位与车牌号侦测装置内还设置另一嵌地式车位传感器，嵌地式车位传感器位于每一车格中间，嵌地式车位传感器用来侦测车格占位或空位，并据此经过无线讯号通知对应车格的拍摄车辆后车牌号的第一摄影机及拍摄车辆前车牌号的另一第一摄影机取像。
26.进一步，车位与车牌号侦测装置包括上盖、底座、支撑架、电池、太阳能板及处理模块，上盖与底座连接，支撑架设置在上盖上，电池与太阳能板连接，太阳能板设置在支撑架与上盖之间，并对电池进行供电，处理模块设置在支撑架与上盖之间，处理模块与第一摄影机连接；上盖设置凸出部，第一摄影机的镜头设置于该凸出部。
附图说明
27.图1为根据本发明实施例的车位与车牌号侦测装置安装于地面的路边停车管理系统的结构示意图；
28.图2为根据本发明实施例的车位与车牌号侦测装置的结构示意图；
29.图3为根据本发明实施例的处理模块的结构示意图；
30.图4为根据本发明实施例的车位与车牌号侦测装置安装于停车格的结构示意图；
31.图5为根据本发明实施例的车位与车牌号侦测装置安装于桩子上的结构示意图；
32.图6为根据本发明实施例的车位与车牌号侦测装置安装于另一桩子上的结构示意图；
33.图7为根据本发明实施例的车位与车牌号侦测装置安装于桩子的路边停车管理系统的结构示意图；
34.图8为根据本发明实施例的车位与车牌号侦测装置安装于地面靠近路沿石的路边停车管理系统的结构示意图；
35.图9为根据本发明实施例的车位与车牌号侦测装置安装于地面靠近路沿石的另一路边停车管理系统的结构示意图；
36.图10为根据本发明实施例的车位与车牌号侦测装置安装于地面靠近路沿石的路边停车管理系统的俯视图。
37.标号说明
38.车位与车牌号侦测装置1
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第一摄影机11
39.第二摄影机12
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上盖13
40.凹陷部131
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底座14
41.支撑架15
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电池16
42.太阳能板17
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处理模块18
43.取像模块181
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辨识模块182
44.记忆模块183
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通讯模块184
45.服务器2
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数据库21
46.第一停车格3
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第二停车格4
47.第一车辆5
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前车牌号51
48.第二车辆6
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后车牌号61
49.桩子7
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路沿石8
50.鱼眼摄影机9
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摄像头10。
具体实施方式
51.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
52.如图1至图7所示。本发明实施例的一种路边停车管理系统，包括车位与车牌号侦测装置1及服务器2；车位与车牌号侦测装置1设置在第一停车格3与第二停车格4之间，车位与车牌号侦测装置1内设置第一摄影机11及与第一摄影机11并排设置的第二摄影机12，第一摄影机11的镜头靠近第二摄影机12，第一摄影机11用于侦测第二停车格4上的车辆前车牌号，第二摄影机12的镜头靠近第一摄影机11，第二摄影机12用于侦测第一停车格3上的车辆后车牌号，第一摄影机11及第二摄影机12定时将第一停车格3及第二停车格4上的车辆进行车位与车牌号侦测，并将拍摄时间与拍摄影像上传至服务器2。本示例中，如图4所示，第一摄影机11侦测第二停车格4上的第一车辆5前车牌号51，第二摄影机12侦测第一停车格3上的第二车辆6后车牌号61。
53.服务器2具有第一停车格3信息与第二停车格4信息的数据库，服务器2接收车位与车牌号侦测装置1定时上传的车位影像，以判断有无车辆停入第一停车格3或者第二停车格4，若有则记录该停车格上车辆的车牌号，并连续影像以记录该车辆的停入时间与驶离时间，纪录根据停车费率计算该停车格车牌号的停车费，将该停车费经网络通讯传递给车主的行动装置，以便于车主的行动装置进行付款，同时更新第一停车格3信息与第二停车格4信息的数据库信息，以便于其他车主判断第一停车格3与第二停车格4是否有车。其中，服务器2可以为云端服务器或街区服务器。
54.由于车位与车牌号侦测装置1内设置第一摄影机11及与第一摄影机11并排设置的第二摄影机12，可以实时侦测第一停车格3与第二停车格4是否有车，并可以记录第一停车格3或第二停车格4上车辆的停车时间，从而便于计算停车费，便于车主缴费。同时，车主可以远端连线查询停车信息，如停车位使用状态、停车时间、停车费用等。因此，本发明可以提高路边停车管理的便利性、时效性及正确性。
55.可选地，车位与车牌号侦测装置1设置为多个，相邻的两停车格之间均设置一车位与车牌号侦测装置1。通常，路边停车格具有多个，相邻的两停车格之间均设置一车位与车牌号侦测装置1，即同一停车格由左右两车位与车牌号侦测装置1进行侦测，进一步提高侦测的准确性。本实施例的第一摄影机11及第二摄影机12拍摄方向对调，可以让车辆即使很靠近停车格的分格线也有较多的距离来拍摄车牌，例如第一摄影机11或第二摄影机12距离分格线5
‑
10cm，可增加捕捉到前车牌的视野以及后车牌的视野。
56.在一些示例中，车位与车牌号侦测装置1设置在地面下，车位与车牌号侦测装置1的外壳顶端与地面齐平。即该车位与车牌号侦测装置1安装时，可以在路面开挖一容纳槽，
然后将预埋盒置入该容纳槽内，最后将该车位与车牌号侦测装置1置于该预埋盒内。
57.本示例中，车位与车牌号侦测装置1包括上盖13、底座14、支撑架15、电池16、太阳能板17及处理模块18，上盖13与底座14连接，支撑架15设置在上盖13上，电池16与太阳能板17连接，太阳能板17设置在支撑架15与上盖13之间，并对电池16进行供电，处理模块18设置在支撑架15与上盖13之间，处理模块18与第一摄影机11及第二摄影机12连接。
58.因为车位与车牌号侦测装置1安装于地面，容易受到轮胎的碾压而造成外壳的透明度受到影响，进而影响第一摄影机11及第二摄影机12拍摄的清晰度，从而要定时进行外壳的清洁措施。因此，可以在第一摄影机11及第二摄影机12的镜头前面的视野方向的上盖13设置凹陷部131，该凹陷部131一方面可以确保拍摄的影像不会扭曲变形，另一方面可以阻挡鞋子与轮胎直接压过或摩擦，造成镜头前的视野范围模糊不清。然而因为凹陷可能让灰尘容易累积，所以只要云端取得的影像不清晰，就表示外壳上盖13需要进行清洁。
59.当然，也可以使用保护贴贴于第一摄影机11及第二摄影机12的镜头前，定时更换保护贴，从而维护保护贴表面光洁明亮。同时，也可以设置高凸粒环布保护贴周围，阻挡鞋子与轮胎直接压过或摩擦保护贴。
60.为避免下雨造成镜头前的外壳被雨滴覆盖，以及可能有树叶的遮蔽，可以采用防雨盖，防雨盖不仅防雨滴沾附镜头前方外壳，也遮蔽取到天空的光线，造成车牌过多的反光，车牌号码部分反白不清楚。嵌地摄影机由地面斜向天空拍摄，画面上半部几乎都会包含明亮天空，造成背光效应，因此防雨盖可以延伸越长越好，不但遮雨效果更好，并且遮蔽天空背光效果更好。关于背光的效应，也可将镜头的上半部加以遮蔽，或是利用影像处理，例如调整光圈的方式，来降低其影响。
61.在某些实施例中，车位与车牌号侦测装置1安装于中间偏内30
‑
40公分，这对于第一车辆与第二车辆若同时停前面接近车格线或同时停后面接近车格线，由于保险杆的弧形设计，使其不会遮住底部的的摄影机，并且将相机的中心轴向外旋转20
‑
25度。
62.如图3所示，处理模块18可以包括处理器cpu、取像模块181、辨识模块182、记忆模块183与通讯模块184。其中，该处理器cpu与取像模块181、辨识模块182、记忆模块183与通讯模块184电性连接，用以控制各模块、运算处理以及传输资料，而各模块的结构与功能的说明如下：该取像模块181可为一般已知的相机或摄影模块，故其详细结构在此就不再赘述，取像模块181用以取得位在停车格1上之车辆的车牌号码的影像。
63.该辨识模块182可为已知的影像辨识模块，或边缘运算ai芯片，例如可以执行包括影像的前处理、目标物位置的侦测与撷取、目标物区域元件切割、目标物区域元件特征萃取等辨识流程，但不限于此；进一步地，更可包括阴影处理、色彩转换、均化处理等，以更提高辨识率。进一步地，更可包括图像辨识(例如svm、adaboost、neural network、pca、deep learning等物件分类器或ocr之辨识算法)，直接将车牌号辨识出来，惟以上辨识方法已为已知技艺，在此就不再详加说明。
64.完成辨识后，即可将上述影像转换成对应的车牌信息与车格信息，再传输至处理器cpu，而车牌信息与车格信息可直接或间接透过处理器cpu传送至记忆模块183储存。此处的车格信息是指来自车位传感器所在车格的位置，例如经纬度，或经纬高度，可以在安装于车格时，直接利用地图对其设定，另外也可加入其车格的编号。
65.在其他实施例中，辨识模块182亦可整合到处理器cpu中，换言之，处理器本身就内
建有辨识功能模块。
66.在其他衍生实施例中，辨识模块182亦可省去不设，而改成于服务器2内设置一辨识模块(图未示)，或是另外设置一内建有辨识模块的影像处理服务器(图未示)，该服务器2自行辨识或是该影像处理服务器将辨识后的信息传回给服务器2，如此即可不必改装现有街道上的摄像装置或是再额外装设内建有辨识模块的新的摄像装置。
67.进一步，第一摄影机11的镜头侦测角度为地面水平线起30
‑
50度；第二摄影机12的镜头侦测角度为地面水平线起40
‑
65度。需注意拍摄前车牌的摄影机的角度约倾斜30
‑
50度(与水平的夹角)拍摄后车牌之摄影机的角度约倾斜40
‑
65度(与水平的夹角)。前车牌与一般安装的高度较稳定并比较靠近地面，而后车牌普遍安装的高度较有变化并比较远离地面。
68.作为一个实施例，如图5和图6所示，车位与车牌号侦测装置1也可以设置在桩子7上。两停车格交界线对应的桩子7，第一摄影机11及第二摄影机12的可同时对前后车格车牌拍照。第一摄影机11及第二摄影机12拍前车牌号摄影机镜头角度可根据现场安装时调整，本示例中第一摄影机11拍前车牌的角度可以为水平线起算10
‑
30度，第二摄影机12拍后车牌号的角度可以为水平线起算15
‑
45度。
69.作为一个实施例，如图8、图9及图10所示，采用一个综合的设计方式，靠近路沿石8的路面，直接挖出圆洞，将嵌地式摄像头埋入，并且让一个鱼眼摄像头或超广角摄像头9能超过地面，一个摄像头取得前车牌与后车牌，或是让两个摄像头10分别由不同视角拍摄前车牌与后车牌，此举让拍摄角度改善，清理上可以有效达成。因为凸出地面的部位直接贴住路沿石8，因此，所有车辆或行人都不可能因为这个嵌地式摄影机而跌倒。
70.本示例中，可远距控制车位与车牌号侦测装置1是否启动，每隔一固定时间，例如3
‑
5分钟，可以启动车位与车牌号侦测装置1进行车位与车牌号侦测。如图4所示，当车辆停入，在3
‑
5分钟内，就会启动车位与车牌号侦测装置1进行车位与车牌号侦测。第一摄影机11及第二摄影机12同时拍摄停车格停入车辆前后车牌的目的是为了避免无法取得车牌影像，因为停入车辆的位置可能偏前或偏后，会造成安装于地面的摄影机视角不足，从而导致无法取得车牌影像。
71.其中，第一摄影机11及第二摄影机12可以错开拍摄的时间，使得确认停入的时间与离开的时间与实际时间误差在1.5
‑
2.5分钟内。拍摄同一车位的两个摄影机只要有一个摄影机可以辨认车牌号码，再比对颜色与车型即可确认停入的车辆与车牌号，并由此判断该车最早停入或离开的时间。因此可以计时收费，纯以拍照做为存查的角度，不会有争议，对于停车者的费用，只是少收1.5
‑
2.5分钟的费用，更不会造成争议。
72.进一步，车位与车牌号侦测装置1具有蓝牙、wifi、lpwa、3g、4g或者5g的通讯功能，能够与车主的手机互通。
73.在某一实施例中，可以进一步于车位与车牌号侦测装置1安装地磁传感器amr，整体来说，amr在车进车出，都会有所变化，可以用来启动拍照，减少摄影机高耗电的可能。进一步，也可启动车位与车牌号侦测装置1的蓝牙模块，让车格前后的蓝牙模块互传，经过rssi强弱的判断，若有车停入，rssi会变小，若没车停入，rssi会变大，这样利用rssi来确认，启动拍照，可以减少摄影机高耗电的可能。也可以直接amr在车进车出，有所变化，启动拍照，可以减少摄影机高耗电的可能。
74.对于少数车位过小或车长过大的状况，处置的方案，就是启动多拍模式，只要amr变动，就进行拍照一张，之后若rssi再度确认，再进行拍照一张，若是这两张上传云端都无法取得可辨认的车牌，则要求开单人员前往拍照，或是在车子驶离时，进行连续拍照，保证取得可辨识的车牌。万一摄影机故障或是受到破坏，仍可以由rssi与amr来达成判断车位是否有车。
75.本示例中，第一摄影机11的镜头和第二摄影机12的镜头可以选用标准镜头，视角在55度
‑
45度之间，或是广角镜头，视角在76度
‑
64度之间；或是超广角镜头，视角在110度
‑
84度之间。由于鱼眼镜头接近甚至大于180度角，因此在某些实施例，也可使用单一镜头，同时将第一停车格3的车辆车牌与第二停车格4的车辆车牌影像取得。
76.另外，车位与车牌号侦测装置1的上盖13为弧形的曲面，并高出地面2cm，镜头仰角约35度，镜头中心离地1cm或与地面平行，如果选择广角镜头，其视角为70度。若车牌离摄影机xcm，如此就能将地面以上xtan(70deg)＝2.747x都能拍摄，若x＝30cm
–
100cm则车牌的高度限制范围为从地面到81cm
–
274cm的影像都可取得。如果使用标准镜头，其视角为50度，让镜头仰角约45度。若车牌离摄影机xcm，则观察范围xtan(20deg)＝0.363x到xtan(70deg)＝2.74x,同样的，若x＝30cm
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100cm则车牌的高度限制范围为从11cm到81cm
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36cm到274cm的影像都可取得。
77.该停车管理系统还可以包括供车主自主报到的应用程序，车主操作应用程序使其与车位与车牌号侦测装置1连接，以在移动端上显示第一停车格3与第二停车格4的信息。该应用程序可以简称为app。
78.若车主自主报到，就不需要拍照，如果没有自主报到，才进行拍照，这样可以达到高度省电，拍照装备，只要蓝牙待命即可。车主自主报到是利用车主执行app确认，当停入停车格后，车主的手机蓝牙可与地面的车位与车牌号侦测装置1蓝牙连线或广播，取得车位编码或是将该车位所在位置的经纬高度上传服务器2，或是连上网络报到，让服务器2取得停入该车位的车辆车牌号。另外，也可让车位与车牌号侦测装置1与车主手机连线取得车辆车牌号后，再上传服务器2，即可100％确定该车牌号的车辆停入的位置。
79.app可提供以下优点：1.车主只要按下app上自主报到的按键，直接扣款，可享以分计费，打折付帐，无需去超商缴费，也无需下车在pos机缴费。2.容易反向寻车，只要打开车主app，可利用gps，手机即可定位自身，同时显示停车场的地图，以及爱车的位置，因此车主可接受导航，除了gps以外，再加上每个车位与车牌号侦测装置1经由蓝牙所发出的经纬高度广播讯息，车主app可清楚指示前往车辆的位置。
80.在其他实施例中，由于安装于地面，可能受到下雨影响，或灰尘的少许遮蔽，车位与车牌号侦测装置1可以使用弧形的曲面作为上盖13，高度为2cm，使积水或灰尘的影响减少。同时若影像不够清晰，也可以辨识模块182仅执行将影像前处理，将车牌部分的影像剪裁，直接上传服务器2，采用人工识别。
81.在其他实施例中，由于安装于地面，车牌号侦测装置1使用电池，而非市电布线供电，因此为降低功耗，辨识模块182仅执行影像前处理，将车牌部分的影像剪裁，直接上传服务器2，采用人工识别。例如车牌部分的影像可能落在100x50的画素，若是使用灰阶处理，经过压缩后，则资料量将仅剩500bytes，因此使用低功耗广域通讯(lpwa)，例如nb
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iot，cat
‑
m1等，即可低功耗上传云端。
82.本示例可以不使用额外的车位传感器例如地磁、红外线、超音波、微波、雷达波等传感器，只让摄影机每隔一固定时间拍摄，例如每五分钟，拍摄一张照片，然后上传到云端，进行人工辨识或ai自动辨识。如此一来有两个状况，第一种状况，摄影机本身就是车位传感器，即使外壳受到灰尘等影响，无法清楚辨识车牌，仍可以有效辨认是否有车停入，而且其颜色及形状仍可以有效辨认，因此本实施例可以不需要额外的车位传感器。可能最多产生延迟五分钟判断车辆停入，但并不会造成客诉。若是影像无法辨识车牌，则需要派人前往拍摄车牌，同时也可对车牌号侦测器的外壳进行清洁的排除。第二种状况，则是车牌清楚可辨，因此直接进行登录与扣款。使用摄影机拍摄的优点，可减少偷窃的可能性，因为每五分钟拍摄一次，若有偷窃者，可能也会入镜。内建的蓝牙通讯装置，提供车主自主报到，若有使用自主报到，则拍摄影像只是存档备查。拍摄时间也可半小时后再恢复每五分钟进行拍摄一次。
83.在某些实施例中，可以使用嵌地式车位传感器，也就是将内含蓝牙通讯模块的车位与车牌号侦测装置1移除摄影机，但加装地磁传感器。将此嵌地式车位传感器安装于每个车格中间，用来侦测车格占位或空位。当a车格产生占位，嵌地式车位传感器立即启动蓝牙广播一段时间例如90秒，而对应于a车格前后的车位与车牌号侦测装置其蓝牙通讯模块则固定每分钟扫描一小段时间例如10秒，当扫描结果为a车格产生占位后，立即进行拍照；同理，当a车格产生空位，也由蓝牙触动，进行拍照。
84.在一些示例中，车位与车牌号侦测装置1包括上盖13、底座14、支撑架15、电池16、太阳能板17及处理模块18，上盖13与底座14连接，支撑架15设置在上盖13上，电池16与太阳能板17连接，太阳能板17设置在支撑架15与上盖13之间，并对电池16进行供电，处理模块18设置在支撑架15与上盖13之间，处理模块18与第一摄影机11连接。上盖13设置凸出部，第一摄影机11的镜头设置于该凸出部。
85.在其他实施例中，车位与车牌号侦测装置1的摄影机也可改成rfid读取器，利用车辆上既有的etc的资料标签(例如rfid标签)来进行停车位使用状态的侦测，来取得车辆的信息，包括但不限于车牌号码。
86.通讯模块184系可为wifi、lpwan、zigbee、蓝牙、3g、4g、5g等任何无线传输方式，用以将经由处理器cpu处理(例如：加密)过的资料，包括但不限于车牌信息、车格信息、日期、时间等，传送至服务器2；此外，在其他实施例中，通讯模块184可以包括第一通讯模块与第二通讯模块，分别用以无线连结服务器2，或是车位与车牌号侦测装置1之间互通。以下继续说明搭配服务器2的系统。
87.该服务器2可设置在停车位1附近，譬如一个或数个路段配置一个服务器，又或者是可设置在远处某一特定场所。服务器2具有数据库21用以管理一停车信息，该停车信息包括但不限于停车位使用状态、停车时间、停车路段、停车费用等。
88.若仅有车格信息回传，而车牌信息为无法分辨或是为一特定代码，则代表此一停车格上的车辆已驶离，现为空位，此时服务器2即可计算出已驶离之车辆的停车费用，并更新数据库21中该停车格的停车位使用状态。具体而言，若服务器2已接收到特定停车格的相邻两停车格或是前、后方的停车格的对应资料时，而却未接收到该特定停车格的资料时，即代表该特定停车格现为空位，此时就可据此结算其停车费用。
89.由上述可知，数据库21是实时动态调整的；使用者(包括但不限于车主)就可透过
一远端装置(计算机或手机)与该服务器2连线，查询停车信息，包括但不限于停车位使用状态、停车时间、停车费用等。
90.相似地，服务器2也可将包括但不限于车牌信息、车格信息、停车日期、停车时间、停车路段等信息，输出于车主的行动装置，以供车主参考及缴纳费用。
91.更进一步地，在另一衍生实施例中，方案例如可以是：
92.一、车主可透过app、行动钱包、第三方支付或是既有的缴费站点，与服务器2连线，以取得停车信息，并在确认无误后进行在线或实体缴费。
93.二、服务器2主动告知车主；服务器2可透过停车信息比对数据库21或是外部数据库得知车主的联系方式，再透过例如简讯、电子邮件、app等方式通知车主，车主可凭此信息到相关站点缴费或是持app内的条形码赴特定场所缴费；抑或者是，服务器2可通知第三方支付业者，再由业者向车主确认或预先得到车主授权，进行在线支付。除此之外，此举还有防窃盗的功效；详言之，当车主收到服务器2告知其车辆结算后的停车费用时，代表停车管理系统判断该车主的车辆已驶离，若车主实际上并未驶离车辆，即代表车辆可能遭窃，或是误被拖吊。
94.本实施例中的服务器2是既有的交通机关的服务器，或是与交通机关的服务器连线的独立服务器，但本示例不限于此。在其他实施例中，服务器2可以进一步与其他信息服务器(图未示)连结，进行资料共享；如此一来，服务器2除了可以提供停车信息的查询与告知的服务之外，还可提供其他额外信息的查询与告知；其中，交通信息包括但不限于罚单信息、定期车检信息、车辆税金缴纳信息、etc信息等等；其他额外信息包括但不限于车牌所属车辆及车主名下的其他所有信息。
95.当然，服务器2也可主动或被动地将相关信息分享给其他机关，例如赃车、失窃车、异常车牌(例如同时有多辆相同车牌的车辆被登录)等信息。
96.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
97.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
98.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
99.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
100.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
101.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。