硬币保留单元及使用硬币保留单元的硬币处理装置的制作方法

1.本发明涉及暂时保留投入的硬币的硬币保留单元，更具体而言，涉及暂时保留投入的硬币并分配是收纳还是返还投入的硬币的硬币保留单元及使用硬币保留单元的硬币处理装置。


背景技术：

2.一般来说，存在自动售票机、自动售货机、金属货币识别(分选)机及设置于金融机构等的自动存取款机(atm)等投入硬币并将它们储藏或返还的硬币处理装置。
3.在这样的硬币处理装置中，当在投入硬币后中止之后的处理的情况下(例如中止商品的购入等情况下)，必须返还投入的硬币。因此，采用了具备暂时保留硬币的硬币保留单元的装置(例如专利文献1)。
4.具体而言，专利文献1的装置成为如下构造：在金属货币通路上具备暂时保留金属货币的保留部，在决定是将保留的金属货币收纳在装置内还是返还给返还口后，通过使分配闸门转动，从而能够将该金属货币引导到收纳侧或返还侧。
5.在先技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2001
‑
236553号公报


技术实现要素：

8.发明要解决的课题
9.然而，在专利文献1公开的装置中，通过切换多个分配闸门，从而逐枚引导暂时保留的金属货币，所以该分配闸门的控制复杂化。另外，由于不具备准确地掌握各个分配闸门是位于向收纳侧引导金属货币的位置还是位于向返还侧引导金属货币的位置的机构，所以也有可能无法可靠地将金属货币引导到期望的一侧。
10.因此，本发明鉴于上述那样的课题而做出，本发明的一个目的在于提供能够准确地掌握闸门构件的位置并将硬币可靠地引导到期望的一侧的硬币保留单元及使用硬币保留单元的硬币处理装置。
11.用于解决课题的技术方案
12.为了实现上述目的，本发明至少具备以下那样的结构，或者执行步骤。此外，在以下的说明中，为了容易理解本发明，有时附注附图所示的附图标记等，但本发明的各构成要素并不限定于附图所示的构成要素，应较宽地解释为本领域技术人员能够在技术上理解的范围。
13.本发明的一方面的硬币保留单元是保留投入的硬币的硬币保留单元，具备：保留部，所述保留部保留所述硬币；闸门构件，所述闸门构件配置成封闭所述保留部的排出口；转动轴，所述转动轴轴支承所述闸门构件；闸门构件转动机构，所述闸门构件转动机构以将保留于所述保留部的硬币送出到向硬币返还部引导的返还通路或向硬币收纳部引导的收
纳通路的方式使所述闸门构件以所述转动轴为中心转动；两个传感器，所述两个传感器为了掌握所述闸门构件的位置而配置；遮光构件，所述遮光构件伴随着所述闸门构件的转动而转动，并具有能够遮住所述两个传感器中的发光的两个凸形状；及闸门构件位置判断机构，所述闸门构件位置判断机构基于有无利用所述遮光构件遮住所述两个传感器中的发光，判断所述闸门构件的位置。
14.根据该结构，本发明的一方面的硬币保留单元利用两个传感器准确地掌握以封闭保留投入的硬币的保留部的排出口的方式配置的闸门构件的位置，所以能够将硬币可靠地引导到期望的一侧。
15.另外，优选的是，其特征在于，所述闸门构件位置判断机构判断所述闸门构件位于封闭所述排出口的硬币保留位置、开放所述排出口并封闭所述收纳通路的硬币返还位置、以及开放所述排出口并封闭所述返还通路的硬币收纳位置中的哪一个。
16.根据该结构，由于本发明的一方面的硬币保留单元通过判断闸门构件位于硬币保留位置、硬币返还位置及硬币收纳位置中的哪一个，从而准确地掌握闸门构件的位置，所以能够将硬币可靠地引导到期望的一侧。
17.另外，优选的是，其特征在于，构成为在所述闸门构件位于所述硬币保留位置的情况下，所述两个凸形状分别遮住来自所述两个传感器的发光，在所述闸门构件位于所述硬币返还位置或所述硬币收纳位置的情况下，所述两个凸形状中的一方遮住来自所述两个传感器的发光中的任一个。
18.根据该结构，由于本发明的一方面的硬币保留单元具备遮光构件，所述遮光构件具有与两个传感器对应的两个凸形状，所以能够以更简易的结构准确地掌握闸门构件的位置。
19.另外，优选的是，其特征在于，所述闸门构件转动机构包括：第一旋转板，所述第一旋转板由马达以马达轴为中心转动；及第二旋转板，所述第二旋转板基于所述第一旋转板的转动以所述转动轴为中心转动，通过所述第二旋转板转动，从而使所述闸门构件一体地转动。
20.根据该结构，由于本发明的一方面的硬币保留单元不直接利用马达所产生的动力使闸门构件转动，所以能够减轻马达所产生的过动力对闸门构件的冲击。
21.另外，优选的是，其特征在于，还具备辅助所述第二旋转板的转动的旋转辅助件。
22.根据该结构，本发明的一方面的硬币保留单元能够使闸门构件稳定在适当的停止位置。
23.另外，优选的是，其特征在于，所述第二旋转板具有三个凹部，所述三个凹部形成为在所述闸门构件位于所述硬币保留位置的情况、位于所述硬币返还位置的情况及位于所述硬币收纳位置的情况中的每一个情况下与所述旋转辅助件嵌合。
24.根据该结构，由于本发明的一方面的硬币保留单元的凹部与旋转辅助件嵌合，所以能够使闸门构件适当且稳定地停止在硬币保留位置、硬币返还位置、硬币收纳位置中的任一个。
25.另外，优选的是，其特征在于，所述旋转辅助件由牵拉构件在所述转动轴方向上牵拉。
26.根据该结构，由于本发明的一方面的硬币保留单元的凹部与旋转辅助件更可靠地
嵌合，所以能够使闸门构件适当且稳定地停止在硬币保留位置、硬币返还位置、硬币收纳位置中的任一个并进一步维持该位置。
27.另外，本发明的一方面的硬币处理装置是能够投入及返还硬币的硬币处理装置，具备：硬币接收部，所述硬币接收部接收硬币；硬币保留单元，所述硬币保留单元保留利用所述硬币接收部接收的硬币；硬币收纳部，所述硬币收纳部收纳从硬币保留单元送出的硬币；硬币送出部，所述硬币送出部送出收纳于所述硬币收纳部的硬币；及硬币返还部，所述硬币返还部返还利用所述硬币送出部送出的硬币，所述硬币保留单元具备：保留部，所述保留部保留所述硬币；闸门构件，所述闸门构件配置成封闭所述保留部的排出口；转动轴，所述转动轴轴支承所述闸门构件；闸门构件转动机构，所述闸门构件转动机构以将保留于所述保留部的硬币送出到向硬币返还部引导的返还通路或向硬币收纳部引导的收纳通路的方式使所述闸门构件以所述转动轴为中心转动；两个传感器，所述两个传感器为了掌握所述闸门构件的位置而配置；遮光构件，所述遮光构件伴随着所述闸门构件的转动而转动，并具有能够遮住所述两个传感器中的发光的两个凸形状；及闸门构件位置判断机构，所述闸门构件位置判断机构基于有无利用所述遮光构件遮住所述两个传感器中的发光，判断所述闸门构件的位置。
28.根据该结构，本发明的一方面的硬币处理装置能够搭载硬币保留单元，所述硬币保留单元利用两个传感器准确地掌握以封闭保留投入的硬币的保留部的排出口的方式配置的闸门构件的位置，并能够将硬币可靠地引导到期望的一侧。
29.而且，上述本发明的一方面的硬币保留单元及硬币处理装置进行的各个处理可以理解为提供一系列的处理步骤的硬币保留方法及硬币处理方法。该方法以用于使计算机执行一系列的处理步骤的程序的形式提供。该程序可以是以从规定的服务器下载的方式、以经由互联网访问存储有程序的规定的服务器的方式、或者以记录在计算机可读取的记录介质中的方式导入到计算机中。另外，构成上述本发明的一方面的硬币保留单元及硬币处理装置的一部分或全部的功能块可以实现为作为集成电路的lsi(large
‑
scale integration：大规模集成化)等。
30.发明的效果
31.如以上那样，根据本发明，能够准确地掌握闸门构件的位置，并将硬币可靠地引导到期望的一侧。
附图说明
32.图1是示出本发明的一实施方式的硬币处理装置10的概要的图。
33.图2是示出本发明的一实施方式的硬币处理装置10的内部构造的图。
34.图3是示出本发明的一实施方式的硬币处理装置10的硬币保留部(硬币保留单元)400的图。
35.图4是示出本发明的一实施方式的硬币保留部(硬币保留单元)400中的闸门构件411切换的情形的剖视图。
36.图5是示出本发明的一实施方式的硬币处理装置10的硬币保留部(硬币保留单元)400的内部构造的立体图。
37.图6是示出本发明的一实施方式的硬币处理装置10的硬币保留部(硬币保留单元)
400中的马达轴451的图。
38.图7是示出本发明的一实施方式的硬币保留部(硬币保留单元)400中的闸门构件411从硬币保留位置向硬币收纳位置移动的情形的图。
39.图8是示出本发明的一实施方式的硬币保留部(硬币保留单元)400中的闸门构件411从硬币保留位置向硬币返还位置移动的情形的图。
40.图9是示出本发明的一实施方式的硬币保留部(硬币保留单元)400中的闸门构件411从硬币保留位置向硬币收纳位置移动时的两个传感器(第一传感器430及第二传感器431)与遮光构件440的关系的图。
41.图10是示出本发明的一实施方式的硬币保留部(硬币保留单元)400中的闸门构件411从硬币保留位置向硬币返还位置移动时的两个传感器(第一传感器430及第二传感器431)与遮光构件440的关系的图。
具体实施方式
42.以下，参照附图具体地说明本发明的一实施方式。此外，以下说明的实施方式只不过是用于实施本发明的具体的一例，并不对本发明进行限定性的解释。
43.<硬币处理装置的概要>
44.图1是示出本发明的一实施方式的硬币处理装置10的概要的图，图2是示出本发明的一实施方式的硬币处理装置10的内部构造的图。在图2中，硬币处理装置10具备硬币接收部100、硬币识别部200、硬币分选部300、硬币保留部(硬币保留单元)400、硬币收纳部500、硬币送出部600、硬币输送部700及硬币返还部800。
45.在本实施方式中，硬币处理装置10将两种金属货币(例如10日元金属货币及100日元金属货币)作为处理对象，但作为处理对象的金属货币并不限定于两种，例如可以是一种，也可以是三种以上，还可以不是日本金属货币而是中国金属货币或欧元金属货币。
46.硬币接收部100接收利用者投入的硬币。例如，如果设想在车站购入车票等情况，则利用者投入多枚各种金属货币，硬币接收部100可以是能够一并接收这些金属货币的结构，也可以是能够逐枚地依次接收的结构。
47.典型地，硬币接收部100所接收的硬币一边维持直立状态，一边由输送带等依次逐枚地进行输送。
48.硬币识别部200对于由利用者投入并输送来的硬币，识别是否为在该硬币处理装置10中能够利用的硬币。例如，在该硬币处理装置10是设置于车站的自动售票机且仅能够利用10日元金属货币及100日元金属货币的情况下，硬币识别部200识别硬币接收部100所接收的硬币是10日元金属货币还是100日元金属货币，或者除此以外。
49.硬币识别部200例如使用由光学传感器、红外线传感器及磁传感器中的至少一种或它们的组合构成的金属货币识别传感器。硬币识别部200通过分析硬币的大小、形状、重量、孔的有无及磁性质等，从而识别金属货币的真伪及种类等。
50.在此，在由硬币识别部200识别为硬币是10日元金属货币及100日元金属货币的情况下，向硬币分选部300输送，在识别为除此以外的情况下，例如经由管道等(未图示)或硬币输送部700向硬币返还部800输送，并向利用者返还。
51.换言之，在由利用者投入的硬币不能在该硬币处理装置10中利用的情况下，经由
硬币返还部800直接返还给利用者。典型地，在该硬币处理装置10中不能利用的硬币是指其他国家的金属货币、假金属货币、即使是真正金属货币也不作为处理对象的金属货币、以及由于其他的某些原因而由硬币识别部200识别为不能利用的硬币等。
52.硬币分选部300进一步按种类对由硬币识别部200识别为能够利用的硬币进行分选。典型地，硬币分选部300通过具备根据硬币的大小决定能否通过的孔，或者使闸门开闭，从而按种类分选硬币。
53.具体而言，当在硬币处理装置10中能够利用的硬币是10日元金属货币及100日元金属货币的情况下，只要配置比100日元金属货币大且比10日元金属货币小的孔即可，但分选机构并不限定于此。例如，也可以基于硬币的大小、形状、重量、孔的有无及磁性质等，进一步通过与上述的硬币识别部200中的分析结果的组合来进行分选。
54.硬币保留部(硬币保留单元)400暂时保留由硬币分选部300分选出的硬币。
55.例如，在该硬币处理装置10为设置于车站的自动售票机且利用者想要购入车票的情况下，利用者通过在投入了用于购入期望的车票所需的量的金属货币之后，按下购入按钮，从而决定车票的购入。另一方面，利用者在投入了金属货币之后中断车票的购入的情况下，通过按下返还按钮，请求返还已投入的金属货币。
56.由利用者投入的硬币被硬币接收部100接收，并依次经由硬币识别部200及硬币分选部300输送至硬币保留部(硬币保留单元)400。这些硬币不立即地收纳于硬币收纳部500，而是从利用者开始最初的金属货币的投入到决定是购入还是中断之前，由配置于硬币收纳部500的前段的硬币保留部(硬币保留单元)400保留。
57.在决定购入的情况下，由硬币保留部(硬币保留单元)400保留的硬币收纳于硬币收纳部500，在决定中断(返还)的情况下，例如经由管道等(未图示)或硬币输送部700向硬币返还部800输送，并向利用者返还。硬币保留部(硬币保留单元)400以通过一边使用传感器掌握闸门的位置一边进行切换而将保留的硬币可靠地引导到硬币收纳部500或硬币返还部800的方式构成为硬币保留单元。将在后面说明硬币保留部(硬币保留单元)400的详细结构。
58.此外，硬币保留部(硬币保留单元)400以不混合存在的方式保留由硬币分选部300分选出的硬币，具体而言，具备按分选出的硬币种类划分的区域。
59.硬币收纳部500按硬币种类具备硬币收纳部500，按硬币种类收纳从硬币保留部(硬币保留单元)400送来的硬币。在此，将10日元金属货币和100日元金属货币收纳在各自的收纳部中。
60.此外，在自动售货机等中，由于有时会向利用者返还找零，所以也可以在硬币收纳部500事先收纳找零用的金属货币。
61.硬币送出部600取入收纳于硬币收纳部500的硬币并送出。典型地，在自动售货机等中，在向利用者返还找零的情况下，基于来自cpu等控制部(未图示)的指示，将收纳于硬币收纳部500的各金属货币分别送出所需的枚数。
62.此外，硬币送出部600构成为一边使用旋转板逐枚取入大量收纳于硬币收纳部500的硬币一边可靠地逐枚送出。
63.硬币输送部700将收纳于硬币收纳部500的硬币输送至硬币返还部800。例如，在该硬币处理装置10为设置于车站的自动售票机且利用者购入了期望的车票时，有时会对于利
用者的投入金额返还找零。在该情况下，将收纳于硬币收纳部500的各金属货币，经由硬币送出部600分别送出所需的枚数(找零金额)，硬币输送部700将该硬币输送至硬币返还部800。
64.关于找零，例如，cpu等控制部(未图示)基于投入金额及购入金额算出金额，判断收纳于硬币收纳部500的各金属货币中的各自所需的枚数。并且，控制部也可以使硬币送出部600以送出所需的枚数的各金属货币的方式进行动作，并进一步通过配置各种传感器等，从而管理及确认送出的硬币。
65.典型地，硬币返还部800构成为用于利用者取出硬币的取出口。在此，硬币返还部800可以是一个取出口，也可以设置多个取出口。
66.例如，在投入的硬币由硬币识别部200识别为不能利用的情况、以及在返还由硬币保留部(硬币保留单元)400保留的硬币的情况下，为了直接返还利用者投入的硬币，设为一个取出口。在需要向利用者返还找零而返还收纳于硬币收纳部500的硬币的情况下，也可以另行设置不同的取出口。
67.<关于硬币保留部(硬币保留单元)400的详细情况>
68.接着，更详细且具体地说明本发明的一实施方式的硬币处理装置10中的硬币保留部(硬币保留单元)400。
69.图3是示出本发明的一实施方式的硬币处理装置10的硬币保留部(硬币保留单元)400的图。在图3中，硬币保留部(硬币保留单元)400具备暂时保留从硬币分选部300送出的硬币的保留部410。
70.为了以分别不混入的方式保留利用硬币分选部300按种类分选出的硬币，在保留部410设置有多个区域。能够保留于一个区域的硬币例如设为20枚左右。
71.在本实施方式中，由于硬币处理装置10将两种金属货币(例如10日元金属货币及100日元金属货币)作为处理对象，所以保留部410具备两个区域即可，但进一步具备预备的区域。例如，在能够保留于保留部410的各区域的硬币的数量达到上限的情况下或硬币收纳部500变满的情况下，在该预备的区域保留硬币。由此，即使在投入大量硬币的情况下，也能够应对。
72.图4是示出本发明的一实施方式的硬币保留部(硬币保留单元)400中的闸门构件411切换的情形的剖视图。
73.在图4的(a)中，闸门构件411配置成封闭保留部410的排出口412，成为能够保留从硬币分选部300送出的硬币的状态(硬币保留位置)。
74.闸门构件411遍及为了按种类保留硬币而设置的保留部410的多个区域整体地配置。更具体而言，由于闸门构件411堵塞保留部410的排出口412并形成底部，所以送到保留部410的硬币载置于闸门构件411的上表面并保留在保留部410内。
75.例如，在硬币处理装置10为设置于车站的自动售票机且利用者想要购入车票的情况下，在从利用者开始最初的金属货币的投入到决定是购入还是中断之前，闸门构件411维持配置成封闭保留部410的排出口412的状态，由利用者投入的金属货币保留在保留部410内。
76.之后，以在决定购入的情况下将保留在保留部410内的金属货币送出到向硬币收纳部500引导的收纳通路侧，在决定中断(返还)的情况下将保留在保留部410内的金属货币
送出到向硬币返还部800引导的返还通路侧的方式利用闸门构件转动机构(未图示)进行闸门构件411的切换控制。该闸门构件转动机构例如是cpu等控制部。
77.在图4的(b)中，闸门构件411通过以轴支承该闸门构件的转动轴420为中心向l方向转动，从而开放排出口412并封闭返还通路，向收纳通路送出保留于保留部410的硬币(硬币收纳位置)。该硬币经由收纳通路向硬币收纳部500输送。
78.在图4的(c)中，闸门构件411通过以轴支承该闸门构件的转动轴420为中心向r方向转动，从而开放排出口412并封闭收纳通路，向返还通路送出保留于保留部410的硬币(硬币返还位置)。该硬币经由返还通路，最终向硬币返还部800输送，并向利用者返还。
79.并且，在硬币被向硬币收纳部500输送后或向硬币返还部800输送后，闸门构件411以转动轴420为中心转动，并返回到硬币保留位置。
80.接着，说明闸门构件411转动的机制及掌握闸门构件411的位置的机制。
81.图5是示出本发明的一实施方式的硬币处理装置10的硬币保留部(硬币保留单元)400的内部构造的立体图，图6是示出本发明的一实施方式的硬币处理装置10的硬币保留部(硬币保留单元)400中的马达轴451的图。在图5中，硬币保留部(硬币保留单元)400包括闸门构件411、转动轴420、两个传感器(第一传感器430及第二传感器431)、遮光构件440、马达450、第一旋转板460、第二旋转板470、旋转支承件471及旋转辅助件480。另外，如图6所示，由马达450驱动的马达轴451与转动轴420分离，并配置在马达450与转动轴420之间。
82.通过马达450驱动，从而马达轴451旋转，第一旋转板460以该马达轴451为中心转动。
83.通过在第一旋转板460旋转规定角度后，该第一旋转板460与旋转支承件471抵接，并推动该旋转支承件471，从而使第二旋转板470以转动轴420为中心转动。
84.由于构成为第二旋转板470与闸门构件411一体地转动，所以成为通过第二旋转板470转动而闸门构件411也转动的机制。
85.而且，具备辅助第二旋转板470的转动的旋转辅助件480。在第二旋转板470形成有三个凹部，并构成为该旋转辅助件480与该凹部嵌合。在伴随着第二旋转板470的转动而旋转辅助件480临近该第二旋转板470的凹部时，该旋转辅助件480沿着该凹部的倾斜部分在转动方向上推入第二旋转板470而与该凹部嵌合。换句话说，此时，第二旋转板470从马达450的驱动分离，利用旋转辅助件480以转动轴420为中心转动。
86.这样，闸门构件411转动，如上所述，闸门构件411位于硬币保留位置、硬币返还位置及硬币收纳位置，使用两个传感器掌握该闸门构件411的位置。
87.两个传感器(第一传感器430及第二传感器431)典型地分别由发光元件和受光元件构成，为了掌握闸门构件411的位置而配置。
88.遮光构件440构成为与闸门构件411一体地转动，且能够遮住两个传感器(第一传感器430及第二传感器431)中的发光。典型地，遮光构件440以与第一传感器430及第二传感器431对应的方式具有两个凸形状。
89.图7是示出本发明的一实施方式的硬币保留部(硬币保留单元)400中的闸门构件411从硬币保留位置向硬币收纳位置移动的情形的图。
90.在图7的(a)中，闸门构件411位于硬币保留位置，形成于第二旋转板470的三个凹部中的中央的凹部与旋转辅助件480嵌合。通过形成于第二旋转板470的凹部与旋转辅助件
480嵌合，从而第二旋转板470的位置稳定，而且，能够使闸门构件411也稳定在硬币保留位置。另外，旋转辅助件480由牵拉构件490向转动轴420方向牵拉。由此，使旋转辅助件480更可靠地嵌合到凹部。
91.在图7的(b)中，通过马达450向l方向驱动，从而第一旋转板460以马达轴451为中心转动，在第一旋转板460旋转规定角度的时刻，第一旋转板460与旋转支承件471抵接。
92.在图7的(c)中，通过继续马达450的驱动，从而第一旋转板460的转动也继续，此时，通过第一旋转板460推动旋转支承件471，从而第二旋转板470以转动轴420为中心向l方向转动。在此，第二旋转板470以与旋转辅助件480嵌合的第二旋转板470的中央的凹部利用该凹部的倾斜部分推开旋转辅助件480的方式转动。
93.并且，由于构成为第二旋转板470与闸门构件411一体地转动，所以伴随着第二旋转板470转动，闸门构件411也同样地转动。
94.在图7的(d)中，在旋转辅助件480临近右侧的凹部的倾斜部分时，该旋转辅助件480沿着该凹部的倾斜部分在转动方向上推入第二旋转板470而向嵌入右侧的凹部的方向移动。由此，第二旋转板470及闸门构件411向硬币收纳位置的方向转动。
95.换句话说，在旋转辅助件480位于右侧的凹部的倾斜部分后，不是利用马达450的驱动，而是利用旋转辅助件480使第二旋转板470及闸门构件411以转动轴420为中心旋转。
96.在图7的(e)中，旋转辅助件480与右侧的凹部嵌合，第二旋转板470及闸门构件411位于硬币收纳位置。通过旋转辅助件480与形成于第二旋转板470的右侧的凹部嵌合，从而第二旋转板470的位置稳定，而且，能够使闸门构件411也稳定在硬币收纳位置。
97.此外，马达450在利用旋转辅助件480使第二旋转板470转动后也驱动，但在第二传感器431检测出闸门构件411到达硬币收纳位置时，停止马达450的旋转。此时，马达450以惯性力稍微旋转，利用马达450而旋转的第一旋转板460和与第二旋转板470一体的旋转支承件471不抵接，不产生使第二旋转板470旋转的力。
98.相反地，在闸门构件411从硬币收纳位置向硬币保留位置移动的情况下，通过马达450向r方向旋转驱动，从而第一旋转板460以马达轴451为中心转动。第一旋转板460与旋转支承件471抵接而第二旋转板470和闸门构件411以转动轴420为中心向r方向转动。然后，以第二旋转板470的中央的凹部与旋转辅助件480嵌合的方式进行引导，使闸门构件411返回到硬币保留位置。
99.图8是示出本发明的一实施方式的硬币保留部(硬币保留单元)400中的闸门构件411从硬币保留位置向硬币返还位置移动的情形的图。
100.在图8的(a)中，闸门构件411位于硬币保留位置，形成于第二旋转板470的三个凹部中的中央的凹部与旋转辅助件480嵌合。通过形成于第二旋转板470的凹部与旋转辅助件480嵌合，从而第二旋转板470的位置稳定，而且，能够使闸门构件411也稳定在硬币保留位置。另外，旋转辅助件480由牵拉构件490向转动轴420方向牵拉。由此，使旋转辅助件480更可靠地嵌合到凹部。
101.在图8的(b)中，通过马达450向r方向驱动，从而第一旋转板460以马达轴451为中心转动，在第一旋转板460旋转规定角度的时刻，第一旋转板460与旋转支承件471抵接。
102.在图8的(c)中，通过继续马达450的驱动，从而第一旋转板460的转动也继续，此时，通过第一旋转板460推动旋转支承件471，从而第二旋转板470以转动轴420为中心向r方
向转动。在此，第二旋转板470以与旋转辅助件480嵌合的第二旋转板470的中央的凹部利用该凹部的倾斜部分推开旋转辅助件480的方式转动。
103.并且，由于构成为第二旋转板470与闸门构件411一体地转动，所以伴随着第二旋转板470转动，闸门构件411也同样地转动。
104.在图8的(d)中，在旋转辅助件480临近左侧的凹部的倾斜部分时，该旋转辅助件480沿着该凹部的倾斜部分在转动方向上推入第二旋转板470而向嵌入左侧的凹部的方向移动。由此，第二旋转板470及闸门构件411向硬币返还位置的方向转动。
105.换句话说，旋转辅助件480在位于左侧的凹部的倾斜部分后，不是利用马达450的驱动，而是利用旋转辅助件480使第二旋转板470及闸门构件411以转动轴420为中心旋转。
106.在图8的(e)中，旋转辅助件480与左侧的凹部嵌合，第二旋转板470及闸门构件411位于硬币返还位置。通过旋转辅助件480与形成于第二旋转板470的左侧的凹部嵌合，从而第二旋转板470的位置稳定，而且，能够使闸门构件411也稳定在硬币返还位置。
107.此外，马达450在利用旋转辅助件480使第二旋转板470转动后也驱动，但在第一传感器430检测出闸门构件411到达硬币返还位置时，停止马达450的旋转。此时，马达450以惯性力稍微旋转，利用马达450而旋转的第一旋转板460和与第二旋转板470一体的旋转支承件471不抵接，不产生使第二旋转板470旋转的力。
108.相反地，在闸门构件411从硬币返还位置向硬币保留位置移动的情况下，通过马达450向l方向旋转驱动，从而第一旋转板460以马达轴451为中心转动。第一旋转板460与旋转支承件471抵接而第二旋转板470和闸门构件411以转动轴420为中心向l方向转动。并且，以第二旋转板470的中央的凹部与旋转辅助件480嵌合的方式进行引导，使闸门构件411返回到硬币保留位置。
109.图9是示出本发明的一实施方式的硬币保留部(硬币保留单元)400中的闸门构件411从硬币保留位置向硬币收纳位置移动时的两个传感器(第一传感器430及第二传感器431)与遮光构件440的关系的图。
110.在图9的(a)中，闸门构件411位于硬币保留位置，遮光构件440遮住第一传感器430及第二传感器431中的发光(图7的(a)(b)及图8的(a)(b)的状态)。更具体而言，分别利用遮光构件440中的两个凸形状遮住来自配置在中央位置的第一传感器430的发光元件和配置在向l方向旋转约60度的位置的第二传感器431的发光元件的发光。
111.换句话说，在来自第一传感器430的发光元件和第二传感器431的发光元件的发光由遮光构件440全部遮住的情况下，利用闸门构件位置判断机构(未图示)判断为闸门构件411位于硬币保留位置。该闸门构件位置判断机构例如是cpu等控制部。
112.在图9的(b)中，由于闸门构件411以转动轴420为中心向l方向转动，遮光构件440也与该闸门构件411一体地向l方向转动，所以来自第一传感器430的发光元件和第二传感器431的发光元件的发光不被遮住。在该情况下，闸门构件位置判断机构判断为闸门构件411不位于硬币保留位置、硬币返还位置及硬币收纳位置中的任一个。
113.在图9的(c)中，通过闸门构件411以转动轴420为中心进一步向l方向转动，遮光构件440也与该闸门构件411一体地进一步向l方向转动，从而闸门构件411位于硬币收纳位置(图7的(e)状态)。在此，遮光构件440遮住第二传感器431中的发光。更具体而言，遮光构件440不遮住来自配置在中央位置的第一传感器430的发光元件的发光，利用凸形状遮住来自
配置在向l方向旋转约60度的位置的第二传感器431的发光元件的发光。
114.换句话说，在不遮住来自第一传感器430的发光元件的发光并遮住来自第二传感器431的发光元件的发光的情况下，利用闸门构件位置判断机构(未图示)判断为闸门构件411位于硬币收纳位置。
115.图10是示出本发明的一实施方式的硬币保留部(硬币保留单元)400中的闸门构件411从硬币保留位置向硬币返还位置移动时的两个传感器(第一传感器430及第二传感器431)与遮光构件440的关系的图。
116.在图10的(a)中，闸门构件411位于硬币保留位置，遮光构件440遮住第一传感器430及第二传感器431中的发光(图7的(a)(b)及图8的(a)(b)的状态)。更具体而言，分别利用遮光构件440中的两个凸形状遮住来自配置在中央位置的第一传感器430的发光元件和配置在向l方向旋转约60度的位置的第二传感器431的发光元件的发光。
117.在图10的(b)中，由于闸门构件411以转动轴420为中心向r方向转动，遮光构件440也与该闸门构件411一体地向r方向转动，所以来自第一传感器430的发光元件和第二传感器431的发光元件的发光不被遮住。在该情况下，闸门构件位置判断机构判断为闸门构件411不位于硬币保留位置、硬币返还位置及硬币收纳位置中的任一个。
118.在图10的(c)中，通过闸门构件411以转动轴420为中心进一步向r方向转动，遮光构件440也与该闸门构件411一体地进一步向r方向转动，从而闸门构件411位于硬币返还位置(图8的(e)状态)。在此，遮光构件440遮住第一传感器430中的发光。更具体而言，遮光构件440不遮住来自配置在向l方向旋转约60度的位置的第二传感器431的发光元件的发光，利用凸形状遮住来自配置在中央位置的第一传感器430的发光元件的发光。
119.换句话说，在不遮住来自第二传感器431的发光元件的发光并遮住来自第一传感器430的发光元件的发光的情况下，利用闸门构件位置判断机构(未图示)判断为闸门构件411位于硬币返还位置。
120.在本实施方式中，将第一传感器430配置在中央位置，并将第二传感器431配置在向l方向旋转约60度的位置，但传感器的位置并不限定于此，例如也可以配置在中央位置和从该中央位置向r方向旋转约60度的位置。另外，两个传感器的距离并不限定于约60度，根据闸门构件411的形状和/或转动距离及遮光构件440的形状等适当设定即可。
121.如以上那样，根据本发明的一实施方式的硬币保留部(硬币保留单元)400，能够准确地掌握闸门构件411的位置，并将硬币可靠地引导到期望的一侧。
122.而且，由于能够使用两个传感器(第一传感器430及第二传感器431)可靠地判断闸门构件411的位置，所以能够更适当地执行硬币处理装置10的处理。
123.例如，设想利用者在自动售票机购入车票的情况。在判断为闸门构件411位于硬币保留位置的情况下，硬币处理装置10被控制成能够受理来自利用者的硬币投入。在判断为闸门构件411位于硬币收纳位置的情况下，硬币处理装置10进行向利用者发放车票的处理或计算并发放找零的处理等，此时，被控制成不受理来自利用者的硬币的投入。在判断为闸门构件411位于硬币返还位置的情况下，硬币处理装置10进行向利用者返还金属货币的处理等，此时，被控制成不受理来自利用者的硬币的投入。
124.此外，在本实施方式中，作为处理对象，以金属货币为例进行了说明，但处理对象并不限定于金属货币，例如也可以是在游戏机中使用的游戏币等。
125.另外，在本实施方式中，列举说明了两个传感器(第一传感器430及第二传感器431)由发光元件和受光元件构成的例子，但两个传感器(第一传感器430及第二传感器431)不限于此，也可以是使用磁检测元件等公知的元件的传感器。
126.以上，对本发明的各实施方式进行了具体的说明。上述说明只不过是作为一实施方式的说明，本发明的范围不限于该一实施方式，能够广泛地解释为本领域技术人员能够掌握的范围。
127.产业上的可利用性
128.本发明能够利用于自动售票机、自动售货机、金属货币识别(分选)机及设置在金融机构等的自动存取款机(atm)等投入硬币并将它们储藏或返还的硬币处理装置，特别是对暂时保留硬币的硬币保留单元等是有用的。
129.附图标记的说明
130.10 硬币处理装置
131.100 硬币接收部
132.200 硬币识别部
133.300 硬币分选部
134.400 硬币保留部(硬币保留单元)
135.410 保留部
136.411 闸门构件
137.412 排出口
138.420 转动轴
139.430 第一传感器
140.431 第二传感器
141.440 遮光构件
142.450 马达
143.451 马达轴
144.460 第一旋转板
145.470 第二旋转板
146.471 旋转支承件
147.480 旋转辅助件
148.490 牵拉构件
149.500 硬币收纳部
150.600 硬币送出部
151.700 硬币输送部
152.800 硬币返还部