隧道掘进机关键部件异常报警方法及装置与流程

技术特征：
1.一种隧道掘进机关键部件异常报警方法，其特征在于，包括：获取隧道掘进机的驱动电机监控参数；根据所述驱动电机监控参数，确定每个驱动电机在每分钟的监控参数自比预警指数和监控参数他比预警指数；其中，监控参数自比预警指数值代表每个驱动电机自身监控参数的变化趋势，监控参数他比预警指数代表同类部件之间监控参数差异度的变化趋势；以分钟为单位，统计当前循环内每个驱动电机的监控参数自比预警指数高于其他剩余驱动电机的监控参数自比预警指数的累积报警频率；计算当前掘进循环结束后，对每个驱动电机在当前掘进循环内每分钟的监控参数他比预警指数进行累加求和，确定循环监控参数他比预警指数；根据当前循环内所有驱动电机的监控参数自比预警指数的累积报警频率和循环监控参数他比预警指数，判断隧道掘进机的关键部件所处状态，并及时发出异常报警提示。2.如权利要求1所述的隧道掘进机关键部件异常报警方法，其特征在于，还包括：根据滤波条件，剔除隧道掘进机停机段的驱动电机监控参数；其中，所述滤波条件为刀盘转速>0。3.如权利要求1所述的隧道掘进机关键部件异常报警方法，其特征在于，按照如下公式确定每个驱动电机在每分钟的监控参数自比预警指数：其中，表示第i个驱动电机在第k分钟的监控参数均值，i＝1，2，3
···
，n，n表示驱动电机的数量；表示第i个驱动电机在第k
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1分钟的监控参数均值，表示第i个驱动电机在第k分钟的监控参数自比预警指数值。4.如权利要求1所述的隧道掘进机关键部件异常报警方法，其特征在于，按照如下公式确定每个驱动电机在每分钟的监控参数他比预警指数：其中，表示第i个驱动电机在第k分钟的监控参数均值，i＝1，2，3
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，n，n表示驱动电机的数量；表示剩余驱动电机的在第k分钟的监控参数均值，表示第i个驱动电机在第k分钟的监控参数他比预警指数值。5.如权利要求1所述的隧道掘进机关键部件异常报警方法，其特征在于，按照如下公式统计当前循环内每个驱动电机的监控参数自比预警指数高于其他剩余驱动电机的监控参数自比预警指数的累积报警频率：报警频率：其中，表示第i个驱动电机在第k分钟的监控参数自比预警指数高于其他剩
余驱动电机的监控参数自比预警指数的报警频数；p
i
表示第i个驱动电机在当前循环内的累积报警频率；表示第i个驱动电机在第k分钟的监控参数自比预警指数值；表示其他剩余驱动电机在第k分钟的监控参数自比预警指数值；k表示当前循环内正常掘进的分钟时长，k＝1，2，3
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，k；i＝1，2，3
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，n，n表示驱动电机的数量。6.如权利要求1所述的隧道掘进机关键部件异常报警方法，其特征在于，按照如下公式确定循环监控参数他比预警指数：其中，表示第i个驱动电机在第k分钟的监控参数他比预警指数值，k表示当前循环内正常掘进的分钟时长，k＝1，2，3
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，k；n表示驱动电机的数量，i＝1，2，3
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，n；表示第i个驱动电机的循环监控参数他比预警指数。7.如权利要求1所述的隧道掘进机关键部件异常报警方法，其特征在于，根据当前循环内所有驱动电机的监控参数自比预警指数的累积报警频率和循环监控参数他比预警指数，判断隧道掘进机的关键部件所处状态，并及时发出异常报警提示，包括：以分钟为单位，若当前循环内驱动电机的监控参数自比预警指数的累积报警频率超过预设阈值，且该驱动电机的循环监控参数他比预警指数高于剩余驱动电机的循环监控参数他比预警指数时，判断隧道掘进机的关键部件处于病态，及时提醒工程人员安排检修任务；以分钟为单位，若当前循环内驱动电机的监控参数自比预警指数的累积报警频率超过预设阈值，或者该驱动电机的循环监控参数他比预警指数高于剩余驱动电机的循环监控参数他比预警指数时，判断隧道掘进机的关键部件处于亚健康状态，及时提醒工程人员持续关注设备状态，加强维修保养；以分钟为单位，若当前循环内驱动电机的监控参数自比预警指数的累积报警频率低于预设阈值，且该驱动电机的循环监控参数他比预警指数低于剩余驱动电机的循环监控参数他比预警指数时，判断隧道掘进机的关键部件处于健康状态，此时设备运行状态良好。8.一种隧道掘进机关键部件异常报警装置，其特征在于，包括：驱动电机监控参数获取模块，用于获取隧道掘进机的驱动电机监控参数；预警指数确定模块，用于根据所述驱动电机监控参数，确定每个驱动电机在每分钟的监控参数自比预警指数和监控参数他比预警指数；其中，监控参数自比预警指数值代表每个驱动电机自身监控参数的变化趋势，监控参数他比预警指数代表同类部件之间监控参数差异度的变化趋势；累积报警频率确定模块，用于以分钟为单位，统计当前循环内每个驱动电机的监控参数自比预警指数高于其他剩余驱动电机的监控参数自比预警指数的累积报警频率；累加求和模块，用于计算当前掘进循环结束后，对每个驱动电机在当前掘进循环内每分钟的监控参数他比预警指数进行累加求和，确定循环监控参数他比预警指数；异常报警模块，用于根据当前循环内所有驱动电机的监控参数自比预警指数的累积报警频率和循环监控参数他比预警指数，判断隧道掘进机的关键部件所处状态，并及时发出异常报警提示。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计
算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一所述隧道掘进机关键部件异常报警方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述隧道掘进机关键部件异常报警方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种隧道掘进机关键部件异常报警方法及装置，该方法包括：获取隧道掘进机的驱动电机监控参数；根据驱动电机监控参数，确定每个驱动电机在每分钟的监控参数自比预警指数和监控参数他比预警指数；统计当前循环内每个驱动电机的监控参数自比预警指数高于其他剩余驱动电机的监控参数自比预警指数的累积报警频率；对每个驱动电机在当前掘进循环内每分钟的监控参数他比预警指数进行累加求和，确定循环监控参数他比预警指数；根据当前循环内所有驱动电机的监控参数自比预警指数的累积报警频率和循环监控参数他比预警指数，判断隧道掘进机的关键部件所处状态，并及时发出异常报警提示。本发明可以实现隧道掘进机关键部件状态的精准监测。机关键部件状态的精准监测。机关键部件状态的精准监测。


技术研发人员：郑赢豪 荆留杰 李鹏宇 杨晨 张娜 简鹏 鞠翔宇 王祥祥 贾正文 徐剑安 牛孔肖 刘涛 周宇 冯子钦
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2021/9/3