本公开涉及车辆控制领域，尤其涉及车门控制方法、装置及介质。
背景技术：
车辆内的乘客从里面开车门时，经常因为开车门的时机不对或者周围环境不适宜开车门，而造成对人身或者车辆的伤害。例如，车门下方为水坑时，由于乘客在车内无法看到车门下方的路面情况，而可能下车时踩到水中。再例如车门下方外侧存在障碍物时，车内乘客由于看到障碍物，而在开车门时碰坏车门。又例如，车辆后面有骑车的路人时，乘客由于对路人骑车速度的估计不足或者根本未注意到路人，而在开车门时撞伤路人。
诸如此类的情况时常发生，不仅造成了一定的人身伤害和车辆损伤，还可能由此引起不必要的纠纷，影响了社会秩序。
因此，需要一种能够自动感测车门附近情况，并控制车门打开和锁定的方法。
技术实现要素：
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车门控制方法、装置及介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车门控制方法，包括：
通过车身上设置的车况获取设备，获取与车况相关的信息；
基于所述与车况相关的信息，确定所述车门的待设置状态；
基于所述待设置状态，对所述车门状态进行相应的设置。
其中，所述与车况相关的信息包括车外状况信息和车内状况信息中至少一种，其中，所述车外状况信息包括下述至少之一：所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况、所述车门相关路面范围内的情况、所述车门的浸水情况；所述车内状况信息包括下述至少之一：车内温度、车内乘客情况。
其中，当所述与车况相关的信息包括所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况时，所述基于所述与车况相关的信息确定所述车门的待设置状态，包括：
基于所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，判断所述车门的第一设定范围内存在固定物体或移动物体时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开；
基于所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，判断所述车门的第二设定范围内存在移动物体且所述移动物体在车辆停止时与所述车门的距离小于设定距离时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开。
其中，当所述与车况相关的信息包括所述车门相关路面范围内的情况时，所述基于所述与车况相关的信息确定所述车门的待设置状态，包括：
基于所述车门相关路面范围内的情况，判断所述车门相关路面范围内的路面为不宜踩踏路面时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开；
当所述与车况相关的信息包括所述车门的浸水情况时，所述基于所述与车况相关的信息确定所述车门的待设置状态，包括：
基于所述车门的浸水情况，判断所述车门超过设定比例的部分浸入水中时，确定所述车门的待设置状态为打开状态。
其中，当所述与车况相关的信息包括车内温度和车内乘客情况时，所述基于所述与车况相关的信息确定所述车门的待设置状态，包括：
基于所述车内温度和车内乘客情况，判断所述车内温度大于设定温度且车内有乘客时，确定所述车门的待设置状态为打开状态；
当所述与车况相关的信息包括车内乘客情况时，所述基于所述与车况相关的信息确定所述车门的待设置状态，包括：
基于所述车内乘客情况，判断所述车内乘客年龄在设定年龄范围之外时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开。
其中，所述判断所述移动物体在车辆停止时与所述车门的距离小于设定距离，包括：
获取所述车辆当前速度和加速度，确定所述车辆刹车时间和刹车距离；
基于所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，获取所述移动物体当前与所述车辆的距离、当前速度和加速度，并获取所述移动物体在所述刹车时间内的移动距离；
当所述移动物体当前与所述车辆的距离与所述刹车距离之和减去所述移动物体在所述刹车时间内的移动距离的值小于所述设定距离时，判断所述移动物体在车辆停止时与所述车辆的距离小于设定距离。
其中，所述基于所述与车况相关的信息确定所述车门的待设置状态，包括：
由云端服务器基于所述与车况相关的信息，进行相应的判断，确定所述车门的待设置状态。
其中，所述方法还包括：
基于所述车门的待设置状态，向车内人员发送相应的提醒消息。
其中，所述车况获取设备包括下述中至少一种：摄像头、雷达、水位传感器、温度传感器、压力传感器。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车门控制装置，包括：
车况获取设备，被设置为获取与车况相关的信息，所述车况获取设备设置在车身上；
状态确定模块，被设置为基于所述与车况相关的信息，确定所述车门的待设置状态；
状态设置模块，被设置为基于所述待设置状态，对所述车门状态进行相应的设置。
其中，所述装置还包括：
提醒模块，被设置为基于所述车门的待设置状态，向车内人员发送相应的提醒消息。
其中，所述车况获取设备包括下述中至少一种：
设置于车辆两侧后视镜的摄像头和雷达，用于获取所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况；
设置于所述车门中部的摄像头、雷达、温度传感器和水位传感器，所述摄像头和雷达用于获取所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，所述温度传感器用于获取所述车内温度，所述水位传感器用于获取所述车门的浸水情况；
设置于所述车门下方车身的摄像头、雷达，用于获取所述车门相关路面范围内的情况；
设置于所述车辆座椅上的压力传感器，用于获取所述车内乘客情况；
设置于所述车辆内部上方的摄像头，用于获取所述车内乘客情况。
其中，所述与车况相关的信息包括车外状况信息和车内状况信息中至少一种，其中，所述车外状况信息包括下述至少之一：所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况、所述车门相关路面范围内的情况、所述车门的浸水情况；所述车内状况信息包括下述至少之一：车内温度、车内乘客情况。
其中，所述状态确定模块还被设置为：
当所述车况获取设备获取所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况时，
基于所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，判断所述车门的第一设定范围内存在固定物体或移动物体时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开；
基于所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，判断所述车门的第二设定范围内存在移动物体且所述移动物体在车辆停止时与所述车门的距离小于设定距离时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开。
其中，所述状态确定模块还被设置为：
当所述车况获取设备获取所述车门相关路面范围内的情况时，
基于所述车门相关路面范围内的情况，判断所述车门相关路面范围内的路面为不宜踩踏路面时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开；
当所述车况获取设备获取所述车门的浸水情况时，
基于所述车门的浸水情况，判断所述车门超过设定比例的部分浸入水中时，确定所述车门的待设置状态为打开状态。
其中，所述状态确定模块还被设置为：
当所述车况获取设备获取车内温度和车内乘客情况时，
基于所述车内温度和车内乘客情况，判断所述车内温度大于设定温度且车内有乘客时，确定所述车门的待设置状态为打开状态；
当所述车况获取设备获取车内乘客情况时，
基于所述车内乘客情况，判断所述车内乘客年龄在设定年龄范围之外时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开。
其中，所述状态确定模块还被设置为：
获取所述车辆当前速度和加速度，确定所述车辆刹车时间和刹车距离；
基于所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，获取所述移动物体当前与所述车辆的距离、当前速度和加速度，并获取所述移动物体在所述刹车时间内的移动距离；
当所述移动物体当前与所述车辆的距离与所述刹车距离之和减去所述移动物体在所述刹车时间内的移动距离的值小于所述设定距离时，判断所述移动物体在车辆停止时与所述车辆的距离小于设定距离。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种车门控制装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过车身上设置的车况获取设备，获取与车况相关的信息；
基于所述与车况相关的信息，确定所述车门的待设置状态；
基于所述待设置状态，对所述车门状态进行相应的设置。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行一种车门控制方法，所述方法包括：
通过车身上设置的车况获取设备，获取与车况相关的信息；
基于所述与车况相关的信息，确定所述车门的待设置状态；
基于所述待设置状态，对所述车门状态进行相应的设置。
在本公开的车门控制方法中，通过车身上设置的车况获取设备，获取与车况相关的信息，并基于与车况相关的信息，确定车门的待设置状态，进行相关设置。
采用本公开的上述方法，通过在车身上设置的车况获取设备，对车内和车外的状况进行多方位、多角度的智能判断，来确定车门周围的环境是否适宜车门打开或者是否需要将车门打开。如果不适宜将车门打开，则将车门的状态设置为禁止车门打开，即将车门锁定；如果需要将车门打开，则将车门的状态设置为车门打开，从而避免造成人身或车辆的伤害。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的车况获取设备在车辆上位置的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车门控制方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车门控制方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车门控制装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
车辆内的乘客从里面开车门时，经常因为开车门的时机不对或者周围环境不适宜开车门，而造成对人身或者车辆的伤害，同时还可能由此引起不必要的纠纷，影响了社会秩序。
本公开提出了一种车门控制方法，在车身上设置车况获取设备，通过车况获取设备进行多角度路况检测和智能判断，来确定车门周围的环境是否适宜车门打开或者是否需要将车门打开。例如，根据摄像头、温度传感器等传感器智能识别在固定时长是否有其他物体行驶至车门前。如果不适宜则将车门的状态设置为禁止车门打开，即将车门锁定，从而禁止乘客由于打开车门造成人身或车辆的伤害。同时，还可以对车内乘客进行语音、灯光等形式的提醒。
本公开中，在车身上，例如，两侧后视镜、车门中部、车门下方的车身、车门内侧、座椅上、车内上方等位置处设置车况获取设备。车况获取设备可以包括：摄像头、雷达、温度传感器、水位传感器、压力传感器等。如图1所示，其中位置a表示两侧后视镜，b表示车门中部，c表示车门下方的车身，车门内侧、座椅上、车内上方的位置在图1中未示出。
在两侧后视镜可以设置摄像头和雷达等，以检测位于车后面物体的物体位置和位置变化情况，具体为物体位置、动静状态和移动速度。
在车门中部可以设置摄像头、雷达、温度传感器和水位传感器，以检测车门中部附近物体的物体位置和位置变化情况，具体为物体位置、动静状态和移动速度，还可以检测车门附近的温度和水位情况。
在车门下方的车身可以设置摄像头、雷达和水位传感器，以检测车门下方的路面情况，其中包括路面水位情况。
在车门内侧可以设置温度传感器，以检测车辆内部温度。
在座椅上可以设置压力传感器，以检测座椅上是否有乘客以及乘客的体重。
在车内上方可以设置摄像头，以检测车内是否有乘客以及乘客的年龄。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车门控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤201，通过车身上设置的车况获取设备，获取与车况相关的信息；
步骤202，基于所述与车况相关的信息，确定所述车门的待设置状态；
步骤203，基于所述待设置状态，对所述车门状态进行相应的设置。
步骤101中，车身上设置车况获取设备的位置，例如是两侧后视镜、车门中部、车门下方的车身、车门内侧、座椅上、车内上方等位置。车况获取设备可以是摄像头、雷达、温度传感器、水位传感器、压力传感器等，其用于感测车内状况和车外状况。车外包括路面情况、附近固定物体位置和移动物体的运动情况、水位情况等，车内状况包括车内温度、车内乘客情况等。
步骤102中，基于获取的与车况相关的信息，确定车门的待设置状态。这里的车门的待设置状态包括：禁止车门打开、允许车门打开、车门打开。
步骤103中，在确定车门的待设置状态后，对车门状态进行相应设置。此处的设置可以通过车载控制系统进行设置，或者通过与车载控制系统关联的加载在智能终端上的应用进行设置。
采用本公开的上述方法，通过在车身上设置的车况获取设备，对车内和车外的状况进行多方位、多角度的智能判断，来确定车门周围的环境是否适宜车门打开或者是否需要将车门打开。如果不适宜将车门打开，则将车门的状态设置为禁止车门打开，即将车门锁定；如果需要将车门打开，则将车门的状态设置为车门打开，从而避免造成人身或车辆的伤害。
在可选实施方式中，所述与车况相关的信息包括车外状况信息和车内状况信息中至少一种，所述车外状况信息包括下述至少之一：所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况、所述车门相关路面范围内的情况、所述车门的浸水情况；所述车内状况信息包括下述至少之一：车内温度、车内乘客情况。
车门设定范围内的物体位置和位置变化情况包括：车门设定范围内是否有固定物体和移动物体，固定物体与车门的距离、移动物体与车门或车身的距离、移动物体的运动速度等。该项信息可以通过摄像头、雷达或温度传感器获取。
车门设定路面范围内的情况包括：车门正下方和车门外侧一定距离内下方的路面情况。该距离可以是1米至2米的范围，可以根据实际需要设置。这里的路面情况包括路面是否有障碍物、坑洞、凸起、积水等。该项信息可以通过摄像头、雷达、水位传感器获取。
车门的浸水情况包括：车门是否浸水、浸水时水位达到车门的位置。该项信息可以通过水位传感器获取。
车内温度可以通过温度传感器获取。
车内乘客情况包括：车内是否有乘客、车内乘客的年龄。该项信息可以通过摄像头、压力传感器获取。
通过这些信息，可以全面地判断车门附近的情况是否适宜打开车门或者是否需要打开车门。即，通过这些信息，可以全面地考虑车门下方地面情况、车门打开是否会碰上外侧静止物体以及移动到车门处的移动物体，例如骑车的路人，从而尽可能地避免人身伤害或车辆损坏。并且，还可以考虑车内乘客情况，并在必要时打开车门或者禁止车门打开。
在可选实施方式中，当所述与车况相关的信息包括所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况时，所述基于所述与车况相关的信息确定所述车门的待设置状态，包括：
基于所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，判断所述车门的第一设定范围内存在固定物体或移动物体时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开；
基于所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，判断所述车门的第二设定范围内存在移动物体且所述移动物体在车辆停止时与所述车门的距离小于设定距离时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开。
第一设定范围可以是以车门的与车身的连接位置为圆柱中心线，半径为例如1米至2米的半个圆柱体。当摄像头或雷达或温度传感器检测出在该第一设定范围内存在固定物体或移动物体时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开。
第二设定范围可以是摄像头或雷达可以检测到的范围。摄像头或雷达可以获取移动物体的位置和运动速度，并判断出移动物体在车辆停止时与车辆的距离小于设定距离时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开。设定距离可以是2米至3米之间的数值。具体的判断方法在下面描述。
在可选实施方式中，当所述与车况相关的信息包括所述车门相关路面范围内的情况时，所述基于所述与车况相关的信息确定所述车门的待设置状态，包括：
基于所述车门相关路面范围内的情况，判断所述车门相关路面范围内的路面为不宜踩踏路面时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开。
当摄像头或雷达或水位传感器检测出车门相关路面范围内的路面为有障碍物、坑洞、凸起、积水等不适宜踩踏的路面时，确定车门的待设置状态为禁止车门打开。
当所述与车况相关的信息包括所述车门的浸水情况时，所述基于所述与车况相关的信息确定所述车门的待设置状态，包括：
基于所述车门的浸水情况，判断所述车门超过设定比例的部分浸入水中时，确定所述车门的待设置状态为打开状态。
设定比例可以根据实际需要设置，例如设置为30％-50％之间的数值。当判断车门超过该比例的部分浸入水中，则确定目前为危险状况，则确定车门的待设置状态为打开状态，以便车内人员迅速撤离车辆。
在可选实施方式中，当所述与车况相关的信息包括车内温度和车内乘客情况时，所述基于所述与车况相关的信息确定所述车门的待设置状态，包括：
基于所述车内温度和车内乘客情况，判断所述车内温度大于设定温度且车内有乘客时，确定所述车门的待设置状态为打开状态。
设定温度例如是40度，当判断车内温度过高且有乘客时，确定所述车门的待设置状态为打开状态，以避免乘客因高温窒息而受伤。
在可选实施方式中，当所述与车况相关的信息包括车内乘客情况时，所述基于所述与车况相关的信息确定所述车门的待设置状态，包括：
基于所述车内乘客情况，判断所述车内乘客年龄在设定年龄范围之外时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开。
当通过压力传感器检测到乘客体重在例如25公斤以下，可以判断乘客年龄在6岁以下，当通过摄像头拍摄乘客面部图像，并通过图像识别技术检测到乘客为老人时，可以判断乘客年龄在60岁以上。如设定年龄范围为6岁至60岁。如果判断车内乘客年龄在设定年龄范围之外时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开，以避免老人或小孩由于开车门而受伤。上述通过图像识别技术检测乘客为老人，可以通过本领域技术人员已知的图像识别技术实现，在此不再赘述。
通过上述方式，可以对车门的周围情况和车内情况进行全面的检测和判断，并据此确定车门的待设置状态。
在可选实施方式中，所述判断所述移动物体在车辆停止时与所述车门的距离小于设定距离，包括：
获取所述车辆当前速度和加速度，确定所述车辆刹车时间和刹车距离；
基于所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，获取所述移动物体当前与所述车辆的距离、当前速度和加速度，并获取所述移动物体在所述刹车时间内的移动距离；
当所述移动物体当前与所述车辆的距离与所述刹车距离之和减去所述移动物体在所述刹车时间内的移动距离的值小于所述设定距离时，判断所述移动物体在车辆停止时与所述车辆的距离小于设定距离。
通过摄像头或雷达，可以获取t0时刻移动物体与车辆的距离st0，t1时刻移动物体与车辆的距离，车辆从t0时刻到t1时刻行驶的距离，t2时刻移动物体与车辆的距离st2，车辆从t1时刻到t2时刻行驶的距离sv2。
由此可以得知，移动物体从t1到t2时刻移动的距离为(st0 sv1-st1)-(st1 sv2-st2)。由物理公式δs＝at2，其中δs为移动距离，a为加速度，t为移动时间，可以得到移动物体的加速度为：
a＝[(st0 sv1-st1)-(st1 sv2-st2)]/(t2-t1)2
由车辆系统可以获取t0时刻和t1时刻车辆速度，进而得到刹车时间和刹车距离。这里刹车时间和刹车距离是指从此次检测到车辆停止所经过的时间和距离。该刹车时间和刹车距离可以由本领域技术人员基于普通物理公式计算得到，在此不再赘述。
因此由移动物体的加速度、t0时刻的速度、刹车时间，可以得到移动物体从t0时刻到车辆停止时移动的距离。基于移动物体在车辆停止时移动的距离与车辆刹车距离，以及t0时刻移动物体与车辆的距离，获取车辆停止时移动物体与车辆的距离。
上述过程可以通过基于物理公式实现，在此不再赘述。
在可选实施方式中，所述基于所述与车况相关的信息确定所述车门的待设置状态，包括：
由云端服务器基于所述与车况相关的信息，进行相应的判断，确定所述车门的待设置状态。
即，由云端服务器获取与车况相关的信息，调用上述实施方式中的判断逻辑，进行相应的判断，来确定车门的待设置状态。
在可选实施方式中，所述方法还包括：
基于所述车门的待设置状态，向车内人员发送相应的提醒消息。
例如当车门的待设置状态为禁止车门打开时，可以向车内人员发送第一报警声或发送语音提醒，以提醒车内人员不要打开车门。再例如当车门由于浸水而打开时，可以向车门人员发送第二报警声或发送语音提醒，以提醒车内人员尽快下车离开。这里的提醒消息除了可以是报警声和语音提醒消息外，还可以是灯光提醒消息。
在可选实施方式中，所述车况获取设备包括下述中至少一种：摄像头、雷达、水位传感器、温度传感器、压力传感器。
其中，摄像头和雷达可以对车门附近或者以一定速度解决车辆的物体进行识别，并根据位移的变化计算该物体与车身的相对速度。水位传感器可以判断车门是否浸入水中。温度传感器可以检测车内或车外的温度。压力传感器可以检测乘客的体重，从而判断乘客是否为小孩。摄像头还可以检测车内是否有乘客，并通过面部识别判断乘客是否为老年人。
下面结合具体的应用场景描述根据本公开的具体实施例。在该实施例中，在两侧后视镜设置摄像头和雷达，在车门中部设置摄像头、雷达、温度传感器和水位传感器，在车门下方的车身设置摄像头、水位传感器。如图3所示，该实施例包括下述步骤：
步骤301，通过在车门相关联位置处设置的摄像头、雷达、温度传感器和水位传感器，获取车门设定范围内的物体位置和位置变化情况、车门相关路面范围内的情况、车门的浸水情况。
步骤302，基于车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，判断车门的第一设定范围内存在固定物体，或者判断车辆后由移动物体，且移动物体在车辆停止时与所述车门的距离小于1.5米时，确定车门待设置状态为禁止车门打开。
步骤303，将车门状态设置为禁止车门打开。
步骤304，向车内乘客发出声音提醒，以提醒乘客不用开门下车。
采用上述方法，通过在车身上设置的车况获取设备，对车内和车外的状况进行多方位、多角度的智能判断，当不适宜将车门打开时，将车门的状态设置为禁止车门打开，即将车门锁定，从而避免造成人身或车辆的伤害。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车门控制装置框图。参照图4，该装置包括：
车况获取设备401，被设置为获取与车况相关的信息，所述车况获取设备设置在车身上；
状态确定模块402，被设置为基于所述与车况相关的信息，确定所述车门的待设置状态；
状态设置模块403，被设置为基于所述待设置状态，对所述车门状态进行相应的设置。
在可选实施方式中，所述装置还包括：
提醒模块，被设置为基于所述车门的待设置状态，向车内人员发送相应的提醒消息。
在可选实施方式中，所述车况获取设备401包括下述中至少一种：
设置于车辆两侧后视镜的摄像头或雷达，用于获取所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况；
设置于所述车门中部的摄像头或雷达、温度传感器和水位传感器，所述摄像头或雷达用于获取所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，所述温度传感器用于获取所述车内温度，所述水位传感器用于获取所述车门的浸水情况；
设置于所述车门下方车身的摄像头或雷达，用于获取所述车门相关路面范围内的情况；
设置于所述车辆座椅上的压力传感器，用于获取所述车内乘客情况；
设置于所述车辆内部上方的摄像头，用于获取所述车内乘客情况。
在可选实施方式中，所述与车况相关的信息包括车外状况信息和车内状况信息中至少一种，其中，所述车外状况信息包括下述至少之一：所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况、所述车门相关路面范围内的情况、所述车门的浸水情况；所述车内状况信息包括下述至少之一：车内温度、车内乘客情况。
在可选实施方式中，所述状态确定模块402还被设置为：
当所述车况获取设备获取所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况时，
基于所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，判断所述车门的第一设定范围内存在固定物体或移动物体时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开；
基于所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，判断所述车门的第二设定范围内存在移动物体且所述移动物体在车辆停止时与所述车门的距离小于设定距离时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开。
在可选实施方式中，所述状态确定模块402还被设置为：
当所述车况获取设备获取所述车门相关路面范围内的情况时，
基于所述车门相关路面范围内的情况，判断所述车门相关路面范围内的路面为不宜踩踏路面时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开；
当所述车况获取设备获取所述车门的浸水情况时，
基于所述车门的浸水情况，判断所述车门超过设定比例的部分浸入水中时，确定所述车门的待设置状态为打开状态。
在可选实施方式中，所述状态确定模块402还被设置为：
当所述车况获取设备获取车内温度和车内乘客情况时，
基于所述车内温度和车内乘客情况，判断所述车内温度大于设定温度且车内有乘客时，确定所述车门的待设置状态为打开状态；
当所述车况获取设备获取车内乘客情况时，
基于所述车内乘客情况，判断所述车内乘客年龄在设定年龄范围之外时，确定所述车门的待设置状态为禁止车门打开。
在可选实施方式中，所述状态确定模块402还被设置为：
获取所述车辆当前速度和加速度，确定所述车辆刹车时间和刹车距离；
基于所述车门设定范围内的物体位置和位置变化情况，获取所述移动物体当前与所述车辆的距离、当前速度和加速度，并获取所述移动物体在所述刹车时间内的移动距离；
当所述移动物体当前与所述车辆的距离与所述刹车距离之和减去所述移动物体在所述刹车时间内的移动距离的值小于所述设定距离时，判断所述移动物体在车辆停止时与所述车辆的距离小于设定距离。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
在本公开的车门控制方法中，通过与车门相关联位置处设置的路况识别传感器，获取与路况相关的信息，并基于与路况相关的信息，确定车门的待设置状态，进行相关设置。
采用本公开的上述方法，通过在车身上设置的车况获取设备，对车内和车外的状况进行多方位、多角度的智能判断，来确定车门周围的环境是否适宜车门打开或者是否需要将车门打开。如果不适宜将车门打开，则将车门的状态设置为禁止车门打开，即将车门锁定；如果需要将车门打开，则将车门的状态设置为车门打开，从而避免造成人身或车辆的伤害。
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于车门控制装置500的框图。
参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(i/o)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在设备500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件506为装置500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(mic)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
i/o接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到设备500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种车门控制方法，所述方法包括：通过车身上设置的车况获取设备，获取与车况相关的信息；基于所述与车况相关的信息，确定所述车门的待设置状态；基于所述待设置状态，对所述车门状态进行相应的设置。
图6是根据一示例性实施例示出的一种用于车门控制装置600的框图。例如，装置600可以被提供为一服务器。参照图6，装置600包括处理组件622，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器632所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件622的执行的指令，例如应用程序。存储器632中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件622被配置为执行指令，以执行上述方法：通过车身上设置的车况获取设备，获取与车况相关的信息；基于所述与车况相关的信息，确定所述车门的待设置状态；基于所述待设置状态，对所述车门状态进行相应的设置。
装置600还可以包括一个电源组件626被配置为执行装置600的电源管理，一个有线或无线网络接口650被配置为将装置600连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口658。装置600可以操作基于存储在存储器632的操作系统，例如windowsservertm，macosxtm，unixtm,linuxtm，freebsdtm或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
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