一种能同时服务多个客户的银行机具和控制方法与流程

本发明涉及银行机具领域，尤其是涉及一种能同时服务多个客户的银行机具和控制方法。

背景技术：

过去的银行机具设计始终存在一组矛盾，如果希望自助机具的用户体验好就需要机具功能全面，这就会导致占地面积过大限制了网点内摆放的机具数量，从而降低了网点自助机具的整体交易速度和网点的服务速度，加剧了排队问题；如果希望提高网点自助机具的整体交易速度，减小单个机具的占用空间，就需要被迫将机具拆分成现金型、非现金型、实物领取、打印等不同的模块分开放置以提高机具的并行使用效率，但这导致客户办理业务需要在不同机具和柜台前不停切换，学习成本高，用户体验差。

因此，本领域技术人员始终无法解决平衡机组功能和机组占用空间的问题。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了提供一种能同时服务多个客户的银行机具和控制方法，采用多个客户面板共享核心模组的方式，可以提供一种同时服务多个客户的银行机具，并且降低空间占用，能以较低的占地面积，较小的硬件复杂度，较少的员工清装钞工作量就能实现向普通对私客户提供坐在一个地方无需移动就能办理全部业务的银行机具，减轻客户在不同机具前移动的学习成本和操作复杂度。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种能同时服务多个客户的银行机具，包括核心模组和客户面板，还包括介质交换通道，所述客户面板共设有多个，且数量大于核心模组的数量，各核心模组通过介质交换通道连接各客户面板，所述介质交换通道包括与各核心模组一一对应的第一料仓、与各客户面板一一对应的第二料仓，以及机械臂模块，所述机械臂模块包括机械臂和设于机械臂模块的抓取机构，所述核心模组输出的银行物料落于对应的第一料仓中，由抓取模块抓取后经机械臂模块输送至第一料仓。

各客户面板呈环形排列，且客户面板的背面朝向环形的内部设置。

各客户面板呈线状排列。

所述核心模组内设有至少包括纸币存取款机芯模块、硬币存取款机芯模块、银行卡发放模块、u盾发放模块和实物发放模块。

所述客户面板上至少设有纸币出入口、硬币出入口、实物出口、插卡口、身份证感应区和触摸屏。

所述核心模组共设有一个。

所述核心模组共设有多个。

所述机械臂和为六自由度机械臂。

一种如上述的银行机具的控制方法，包括：

步骤s1：当核心模组或客户面板输出银行物料时，获取作用于机械臂模块的动作指令；

步骤s2：根据动作指令，查表得到控制向量序列；

步骤s3：根据控制向量序列控制机械臂和抓取模块执行控制向量序列完成银行物料的动作。

所述动作包括盖章、折叠单据、夹取异形物、分发和回收。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、采用多个客户面板共享核心模组的方式，可以提供一种同时服务多个客户的银行机具，并且降低空间占用，能以较低的占地面积，较小的硬件复杂度，较少的员工清装钞工作量就能实现向普通对私客户提供坐在一个地方无需移动就能办理全部业务的银行机具，减轻客户在不同机具前移动的学习成本和操作复杂度。

2、客户面板呈环形排列，可以进一步减小占用面积。

3、采用控制向量序列的方式，可以实现动作分解，从而提高可靠性和计算资源的消耗，进而降低成本。

4、采用机械臂的方式，例用仿手特点，可以实现更多的功能，例如折叠纸张、夹取银行卡、现金等异形物等。

附图说明

图1为本发明实施例中一种布置方式的结构示意图；

图2为本发明实施例中另一种布置方式的结构示意图；

图3为本发明实施例中又一种布置方式的结构示意图；

图4为本发明实施例中一种抓取机构的结构示意图；

其中：1、核心模组，2、介质交换通道，3、客户面板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

一种能同时服务多个客户的银行机具，如图1至图3所示，包括核心模组1和客户面板3，还包括介质交换通道2，客户面板3共设有多个，且数量大于核心模组1的数量，各核心模组1通过介质交换通道2连接各客户面板3，介质交换通道2包括与各核心模组1一一对应的第一料仓、与各客户面板3一一对应的第二料仓，以及机械臂模块，机械臂模块包括机械臂和设于机械臂模块的抓取机构，核心模组1输出的银行物料落于对应的第一料仓中，由抓取模块抓取后经机械臂模块输送至第一料仓。

提出将机具的机芯部分和客户面板3部分分离，采用多个客户面板3共享核心模组1的方式，可以提供一种同时服务多个客户的银行机具，并且降低空间占用，能以较低的占地面积，较小的硬件复杂度，较少的员工清装钞工作量就能实现向普通对私客户提供坐在一个地方无需移动就能办理全部业务的银行机具，减轻客户在不同机具前移动的学习成本和操作复杂度。在不增加交易总耗时不需要客户到处奔走不增大占地面积的情况下成倍提高了单台机具的整体交易速度。

如图1和图2所示，各客户面板3呈环形排列，且客户面板3的背面朝向环形的内部设置，这种方式，可以进一步减小占用空间。

如图3所示，各客户面板3呈线状怕排列，可以与现有大多数自助银行的条形尺寸配合。

核心模组1内设有至少包括纸币存取款机芯模块、硬币存取款机芯模块、银行卡发放模块、u盾发放模块和实物发放模块。客户面板3上至少设有纸币出入口、硬币出入口、实物出口、插卡口、身份证感应区和触摸屏。由于

本技术：
未对核心模组1和客户面板3做改进，因此不再赘述。

在一些实施例中，核心模组1共设有一个，当然在其他实施例中，核心模组1也可以设有多个。

在一些实施例中，机械臂和为六自由度机械臂，从而可以实现更加复杂的抓取或其他操作。

在一些实施例中，抓取机构可以有多个，具体的，多个抓取机构可以是同时安装于机械臂上，也是可以通过拆卸替换的方式安装于机械臂上，如图4所示，其中一个抓取机构可以是山字形抓手，从而可以平整地夹取钞票，提高钞票夹取过程的稳定性。

采用机械臂的方式，例用仿手特点，可以实现更多的功能，例如折叠纸张、夹取银行卡、现金等异形物等。上述的银行机具的控制方法，包括：

步骤s1：当核心模组1或客户面板3输出银行物料时，获取作用于机械臂模块的动作指令；

步骤s2：根据动作指令，查表得到控制向量序列；

步骤s3：根据控制向量序列控制机械臂和抓取模块执行控制向量序列完成银行物料的动作，其中，动作包括盖章、折叠单据、夹取异形物、分发和回收等。

其中，控制向量序列包括多个控制向量，每一个控制向量由作用于各控制关节的控制参数组成，其中，控制关节为机械臂和抓取模块中各动作关节。采用控制向量序列的方式，可以实现动作分解，从而提高可靠性和计算资源的消耗，进而降低成本。

技术特征：

1.一种能同时服务多个客户的银行机具，包括核心模组和客户面板，其特征在于，还包括介质交换通道，所述客户面板共设有多个，且数量大于核心模组的数量，各核心模组通过介质交换通道连接各客户面板，所述介质交换通道包括与各核心模组一一对应的第一料仓、与各客户面板一一对应的第二料仓，以及机械臂模块，所述机械臂模块包括机械臂和设于机械臂模块的抓取机构，所述核心模组输出的银行物料落于对应的第一料仓中，由抓取模块抓取后经机械臂模块输送至第一料仓，所述客户面板输出的银行物料落于对应的第二料仓中，由抓取模块抓取后经机械臂模块输送至第二料仓。

2.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，各客户面板呈环形排列，且客户面板的背面朝向环形的内部设置。

3.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，各客户面板呈线状排列。

4.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，所述核心模组内设有至少包括纸币存取款机芯模块、硬币存取款机芯模块、银行卡发放模块、u盾发放模块和实物发放模块。

5.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，所述客户面板上至少设有纸币出入口、硬币出入口、实物出口、插卡口、身份证感应区和触摸屏。

6.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，所述核心模组共设有一个。

7.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，所述核心模组共设有多个。

8.根据权利要求1所述的一种能同时服务多个客户的银行机具，其特征在于，所述机械臂和为六自由度机械臂。

9.一种如权利要求1-8中任一所述的银行机具的控制方法，其特征在于，包括：

步骤s1：当核心模组或客户面板输出银行物料时，获取作用于机械臂模块的动作指令；

步骤s2：根据动作指令，查表得到控制向量序列；

步骤s3：根据控制向量序列控制机械臂和抓取模块执行控制向量序列完成银行物料的动作。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述动作包括盖章、折叠单据、夹取异形物、分发和回收。

技术总结
本发明涉及一种能同时服务多个客户的银行机具和控制方法，其中银行机具，包括核心模组和客户面板，还包括介质交换通道，客户面板共设有多个，且数量大于核心模组的数量，各核心模组通过介质交换通道连接各客户面板，介质交换通道包括与各核心模组一一对应的第一料仓、与各客户面板一一对应的第二料仓，以及机械臂模块，机械臂模块包括机械臂和设于机械臂模块的抓取机构，通过机械臂模块实现银行物料的发放和收集。与现有技术相比，本发明采用多个客户面板共享核心模组的方式，可以提供一种同时服务多个客户的银行机具，并且降低空间占用。

技术研发人员：朱积川;邬敏;周宗迪;丁耀
受保护的技术使用者：交通银行股份有限公司
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021.08.24