一种板栗机自动售卖控制方法及机器与流程

本发明属于食品烘烤设备技术领域，特别是涉及一种板栗机自动售卖控制方法及机器。

背景技术：

板栗是一种坚果，在日常生活中经常见到，具有较高的营养价值。板栗中含有丰富的不饱和酸和维生素，具有一定的抗衰老防辐射的作用，是个很好的药食同源的食品。经过高温烘烤的板栗风味极佳，现有技术中，由热风机将板栗烘烤加工，如cn202021762515.2一种受热均匀的板栗烘烤装置，其在加热箱的内部的四壁上均设有加热线圈，加热箱内设有至少两个转动机构，在加热箱的下方设有预热箱，预热箱的内部设有若干水平设置的预热料斗，预热料斗的两端均通过滑道滑动连接在预热箱的内部，预热料斗上开设有预热孔，预热箱内底部中心位置设有向上吹风的第一热风机，顶部的两侧端均安装有向下吹风的第二热风机。该板栗烘烤装置，能够对需要烘烤的板栗提前进行预热，缩短烘烤时间提高工作效率，而且利用转动机构带动板栗旋转，使板栗可以全面均匀的受热。然而，将板栗加热烘烤的工序容易使板栗过度烘干而失去糯甜的风味，烤出的板栗大多数容易焦糊，味道往往也只是差强人意，因此，需要对板栗机进一步改进，以获得口感优良的板栗熟食。另一方面，现有的板栗烘烤设备大部分依靠人工送料和出料，较费时费力，生产效率低。板栗是一种广受欢迎的零食食品，在广场、公园、街道上常见有小贩推着简单的炒烤炉现炒现卖板栗熟食，目前，市场上还没有专用于板栗蒸烘及自动售卖的机器，为此，本案发明人投入大量精力研究可实现热板栗加工、自动销售的机器，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种板栗机自动售卖控制方法及机器，通过先加湿后加热的方法，使板栗熟食处理风味更佳，并且通过进出料机构、以及杯出料移动组件实现板栗加工、售卖过程的自动化控制，以节省人力，提供效率，降低成本，从而克服现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种板栗机自动售卖控制方法，板栗机包括料箱、烤箱、烤箱门、杯出料移动组件，在杯架初始位置上方设有落杯器；1号电机驱动烤箱门上下升降，2号电机驱动门固定机构将烤箱门密封关闭烤箱入口，3号电机驱动烤盘移动机构将烤盘从烤箱内胆移出或移入，4号电机驱动进料机构将生板栗从料箱输送至烤箱内处理，5号电机驱动出料机构将热板栗移送至落杯口，6号电机控制落杯器向下送出板栗杯，7号、8号电机控制杯出料移动组件分别从水平、垂直方向将板栗杯移动，从而将板栗杯从杯架初始位置移送至落杯口、售卖取杯口；烤箱内设置蒸汽喷管和热风鼓风机构，杯出料移动组件上设置重量感应器，板栗机上设置第一客户端，云服务器与第一客户端、板栗机主控板通讯连接，板栗机自动售卖控制方法包括以下步骤：

s1)用户扫描第一客户端进入小程序，选购热板栗并支付；

s2)板栗机主控板驱动6号电机控制落杯器向下送出一只板栗杯，7号和/或8号电机动作，将板栗杯送至落杯口，然后5号电机启动，使热板栗从落杯口落入板栗杯中，驱动出料机构将热板栗移送至落杯口，5号电机待杯重达到设定重量时停止；

s3)7号和/或8号电机将板栗杯送至售卖取杯口，板栗杯被取走后返回杯架初始位置；

板栗机在待机状态时执行备货程序，备货程序包括以下步骤：

s11)判断烤箱出料机构里存有的热板栗是否大于a，若否，执行s12)；若是，执行s15)；

s12)板栗热加工，1至4号电机按顺序工作，解除封闭烤箱门——将烤箱门移至烤箱下面——烤盘从烤箱内腔移出——进料机构向烤盘输送生板栗，然后由3至1号电机顺序工作，烤盘移回烤箱内——烤箱门上移——门关闭；

s13)蒸汽管喷蒸汽b分钟，然后启动热风鼓风机构c分钟，烤制结束；

s14）1号、2号电机工作，使烤箱入口打开，3号电机将烤盘移出至下料位置，热板栗在自重作用下跌落烤箱下料斗；

s15)反馈存有充足热板栗的信息到云服务器。

上述的一种板栗机自动售卖控制方法，板栗机内设置冷板栗自动售卖装置，所述冷板栗自动售卖装置包括冷藏橱柜、展示门，展示门设置门锁，橱柜主控板控制门锁的开闭，冷藏橱柜内设置若干货架，每个货架上设置重量传感器，货架上放置独立包装的熟食板栗，冷藏橱柜设置第二客户端，云服务器与第二客户端、橱柜主控板通讯连接，冷板栗的自动售卖控制方法包括以下步骤：

s21)独立包装的熟食板栗置入货架，在第二客户端通过小程序设置板栗数量和价格；

s22)客户扫码进入小程序，展示门开启，客户选购熟食板栗后关门；

s23)橱柜主控板计算货架重量的减小量，向云服务器发送减重信息，云服务器启动结算支付。

上述的一种板栗机自动售卖控制方法，所述料箱包括制冷系统、料箱内胆，内胆底部设有料箱出口；在烤箱内腔底部设有蒸汽孔，蒸汽孔上设置所述蒸汽喷管，板栗机设置向所述蒸汽喷管提供蒸汽的蒸汽发生装置，所述烤盘移动机构用于实现烤盘在初始位置、第一位置、第二位置间的移动；

所述烤箱设有门封，烤箱两侧对称设置底部向外倾斜的门框支架，烤箱门的底部连接1号电机，烤箱门的两侧设置导向件，导向件在两门框支架内上下移动。

上述的一种板栗机自动售卖控制方法，所述门框支架上设有门滑槽、门闭合定位槽，所述门滑槽与门闭合定位槽连通，所述门滑槽倾斜设置，所述门闭合定位槽大致水平设置，门固定机构包括2号电机、丝杆、丝杆螺母和拉钩，所述拉钩固定在丝杆螺母上，所述丝杆由电机驱动旋转，所述丝杆与丝杆螺母螺纹传动连接，所述拉钩沿门闭合定位槽方向水平移动，从而将导向件进行推拉。

上述的一种板栗机自动售卖控制方法，所述杯出料移动组件包括有出料滑轨、滑动底座，所述滑动底座固定连接有出料电动推杆，所述出料电动推杆的输出端固定连接有杯筒固定架，所述杯筒固定架的上端固定连接有杯子放置盒，所述出料电动推杆由8号电机驱动，所述滑动底座由7号电机驱动在所述出料滑轨上滑动。

上述的一种板栗机自动售卖控制方法，所述烤盘移动机构包括对称设置在烤箱箱体左右两侧的链条链轮机构，所述链条链轮机构包括烤盘链条、主动链轮、从动链轮，两主动链轮通过传动轴杆连接，3号电机驱动两主动链轮同步旋转，所述烤盘的底部后端两侧分别各设置一个连接件，连接件固定连接在两个所述烤盘链条上。

上述的一种板栗机自动售卖控制方法，所述进料机构、出料机构均包括储料筒，所述储料筒设置进出料口，所述储料筒内设置涡轮导料片，所述涡轮导料片由4号电机或5号电机驱动旋转，从而将板栗从进料端输送至出料口离开储料筒。

上述的一种板栗机自动售卖控制方法，所述烤箱内设置龙门架，所述烤盘链条、主动链轮、从动链轮安装在所述龙门架的两侧，所述龙门架以可拆卸方式安装在烤箱内部。

上述的一种板栗机自动售卖控制方法，所述进料机构的储料筒外壁敷设有保温材料层；所述出料机构的储料筒外壁设置电加热装置。

一种机器，由上述的板栗机自动售卖控制方法控制。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的板栗自动售卖机通过先加湿后加热的方法，使板栗熟食处理风味更佳，并且通过进出料机构、以及杯出料移动组件实现板栗加工、售卖过程的自动化控制，节省人力，提供效率，降低成本。

2、设置在烘烤腔背部的热风鼓风机从背板四侧出风，中心回风，使整个内腔风力十分均匀，烘烤的板栗不易焦糊加热非常的均匀。烘烤腔的蒸气管上方设置蒸气挡板，有助于蒸气均匀扩散至整个内腔，有效防止水蒸气在板栗形成液滴。

3、连接低温料箱与烤箱的送料装置，使板栗烘烤的进料无需人工进行，以节省人力，提供效率，降低成本。

4、本发明在移动箱门进行关闭时，通过设置门框支架让移动箱门在移动时和烤箱机身分离，减小移动箱门和烤箱正面的摩擦力，从而减少移动箱门的磨损，且通过设置箱门定位腔和箱门固定机构能够有效的对移动箱门进行固定，提升移动箱门的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的板栗机结构示意图；

图2为本发明的板栗机剖示图；

图3为本发明的板栗机的热风鼓风机构结构示意图；

图4为本发明的板栗机的烤箱风道板结构示意图；

图5为本发明的板栗机的箱门移动机构示意图；

图6为本发明的板栗机的进料机构爆炸图；

图7为本发明的板栗机的烤盘固定结构示意图；

图8为本发明的板栗机的出料机构结构示意图；

图9为本发明的板栗机的板栗杯三个位置的结构示意图；

图10为本发明的板栗机的杯出料移动组件爆炸图。

图11为本发明的板栗机的门固定机构爆炸图。

图12为本发明的热板栗自动售卖流程图。

图13为本发明的冷板栗自动售卖流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图12所示，本发明提供一种板栗机自动售卖控制方法，板栗机包括料箱、烤箱、烤箱门、杯出料移动组件，在杯架初始位置上方设有落杯器；1号电机驱动烤箱门上下升降，2号电机驱动门固定机构将烤箱门密封关闭烤箱入口，3号电机驱动烤盘移动机构将烤盘从烤箱内胆移出或移入，4号电机驱动进料机构将生板栗从料箱输送至烤箱内处理，5号电机驱动出料机构将热板栗移送至落杯口，6号电机控制落杯器向下送出板栗杯，7号、8号电机控制杯出料移动组件分别从水平、垂直方向将板栗杯移动，从而将板栗杯从杯架初始位置移送至落杯口、售卖取杯口；烤箱内设置蒸汽喷管和热风鼓风机构，杯出料移动组件上设置重量感应器，板栗机上设置第一客户端，云服务器与第一客户端、板栗机主控板通讯连接，板栗机自动售卖控制方法包括以下步骤：

s1)用户扫描第一客户端进入小程序，选购热板栗并支付；

s2)板栗机主控板驱动6号电机控制落杯器向下送出一只板栗杯，7号和/或8号电机动作，将板栗杯送至落杯口，然后5号电机启动，使热板栗从落杯口落入板栗杯中，驱动出料机构将热板栗移送至落杯口，5号电机待杯重达到设定重量时停止；

s3)7号和/或8号电机将板栗杯送至售卖取杯口，板栗杯被取走后返回杯架初始位置；

板栗机在待机状态时执行备货程序，备货程序包括以下步骤：

s11)判断烤箱出料机构里存有的热板栗是否大于a，若否，执行s12)；若是，执行s15)；

s12)板栗热加工，1至4号电机按顺序工作，解除封闭烤箱门——将烤箱门移至烤箱下面——烤盘从烤箱内腔移出——进料机构向烤盘输送生板栗，然后由3至1号电机顺序工作，烤盘移回烤箱内——烤箱门上移——门关闭；

s13)蒸汽管喷蒸汽b分钟，然后启动热风鼓风机构c分钟，烤制结束；

s14）1号、2号电机工作，使烤箱入口打开，3号电机将烤盘移出至下料位置，热板栗在自重作用下跌落烤箱下料斗；

s15)反馈存有充足热板栗的信息到云服务器。

判断烤箱出料机构里存有的热板栗是否大于a，a可以是两杯板栗的重量，单杯板栗的重量是设定的，客户按杯购买，主控板可以根据测试的经验值，将每次烤盘单次投料的板栗重量减期间售出的热板栗总重量，当差小于或等于两杯板栗的重量时，启动烤箱以供应热板栗。b和c的选值根据测试得出。

请参阅图1-11所示，本发明涉及的板栗机包括机壳，机壳内设置料箱2、烤箱30，进料机构3将板栗从料箱输送至烤箱内处理，出料机构8将已加工板栗移送至落杯口，机壳内还设置有杯出料移动组件12，杯出料移动组件将板栗杯从杯架初始位置移送至落杯口、售卖取杯口；料箱包括制冷系统、料箱内胆，内胆底部设有料箱出口；制冷系统包括压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器，其中，压缩机和冷凝器安装在内胆的一侧，蒸发器是绕管式结构，蒸发管101盘绕在内胆的侧壁上。蒸气管上方设置蒸气挡板391。

烤箱30包括烤箱内胆、热风鼓风机构，在烤箱内胆底部设有蒸汽孔39和排水孔40，蒸汽孔上设置蒸汽喷管，机壳内设置向蒸汽喷管提供蒸汽的蒸汽发生装置（图未示），热风鼓风机构在蒸汽喷管结束喷汽后启动加热；热风鼓风机构包括送风板303、风扇电机301、电热管302，电热管是盘管状的，围绕在风扇电机的叶片外围，送风板303的中心区域设置有多个回风口305，包括圆孔形状的和发射状的回风口，热风的出风口在送风板303的顶边、底边和两侧边上，形成四周送风、中间回风结构，使热风温度场更加均匀。

烤箱内设置烤盘移动机构，烤盘移动机构用于实现烤盘在初始位置、第一位置、第二位置间的移动；烤盘移动机构包括对称设置在烤箱箱体左右两侧的链条链轮机构，所述链条链轮机构包括烤盘链条31、主动链轮30、从动链轮，两主动链轮30通过传动轴杆29连接，3号电机（烤盘移动电机）9驱动两主动链轮30同步旋转，所述烤盘6的底部后端两侧分别各设置一个连接件61，连接件61固定连接在两个所述烤盘链条上。

烤箱设有门封（图未示），烤箱两侧对称设置底部向外倾斜的门框支架13，烤箱门7的底部连接1号电机10（门升降电机），烤箱门的两侧设置导向件，导向件在两门框支架内上下移动。导向件是安装在烤箱门7两侧的圆柱，圆柱在门框支架13的导槽内滑动。

门固定机构包括2号电机17、丝杆18、丝杆螺母21和拉钩20，拉钩固定在丝杆螺母上，丝杆由电机驱动旋转，丝杆与丝杆螺母螺纹传动连接，拉钩沿门闭合定位槽方向水平移动，从而将下导柱进行推拉。丝杆安装在丝杆固定架的一对丝杆轴承上，丝杆固定架16上设置拉钩滑槽162，拉钩包括钩板201、导杆202、法兰板203，钩板201与法兰板203垂直，导杆202在拉钩滑槽162内活动，法兰板与丝杆螺母固定连接。拉钩是钣金件，导杆固定在导杆板上，法兰板与钩板、导杆板垂直，法兰板与钩板、导杆板一体冲压成型。

烤箱内设置龙门架5，烤盘链条31、主动链轮30、从动链轮安装在龙门架的两侧，龙门架以可拆卸方式安装在烤箱内部，3号电机（烤盘移动电机）安装在烤箱外壁。

进料机构、出料机构均包括储料筒36，储料筒设置进出料口，储料筒内设置涡轮导料片361，涡轮导料片361由进料机构4号电机33或出料机构5号电机驱动旋转，从而将板栗从进料端输送至出料口离开储料筒；料箱出口设置料箱下料斗60，料箱下料斗连接进料机构的储料筒。

烤箱内设置烤盘移动机构将烤盘从烤箱箱体内移出至第一位置；储料筒的进料口设在上壁部，储料筒的出料口设在下壁部，在进料口上安装第一料筒连接框65，第一料筒连接框的两侧壁设置与进料口边缘适配的第一弧形缺口651；料箱下料斗60连接进料机构的第一料筒连接框65；

进料机构的储料筒的出料口安装第二料筒连接框66，第二料筒连接框的两侧壁设置与出料口边缘适配的第二弧形缺口661，第二料筒连接框的底板连接送料斜板67，送料斜板的末端位于第一位置的正上方。如此，当烤盘从烤箱内的初始位置向前移动至第一位置后，进料机构的涡轮导料片旋转，板栗从出料口离开储料筒，并在自重作用下，由送料斜板67向烤盘下料。

出料机构的第一料筒连接框65连接烤箱下料斗35，第二位置在烤箱下料斗35的正上方。加工后的板栗被烤盘移动机构带出烤盘内胆，在第二位置从烤盘中跌落至烤箱下料斗35内，经出料机构送出。烤盘6的底部后端两侧分别各设置一个连接件61，连接件61固定连接在两个所述烤盘链条上。第二位置时，烤盘从水平状态置换为向下倾斜状态，此时，连接件61移动至从动轮的外半圆位置上。

进料机构的储料筒外壁敷设有保温材料层（图未示），料箱内的冷量会顺着开口进入到储料筒内，保温层可以使储料筒内的板栗保持低温储藏；出料机构的储料筒外壁设置电加热装置、感温头，从而保持出料机构的储料筒在设定的温度下储存已加工待售卖的板栗（图未示）。

杯出料移动组件包括有出料滑轨22，出料滑轨22的一侧滑动连接有滑动底座23，滑动底座23的一侧固定连接有出料电动推杆24，出料电动推杆24的输出端固定连接有杯筒固定架25，杯筒固定架25的上端固定连接有杯子放置盒26。滑动底座23由滑座推杆推动，出料电动推杆由8号电机驱动，滑座推杆由7号电机驱动（图未示）。机壳内设有落杯器11，落杯器位于杯架初始位置71的上方，落杯器内叠加容纳有若干板栗杯，6号电机控制落杯器向下送出板栗杯，当收到板栗售卖指令时，落杯器11动作，最底的一只板栗杯从落杯器落下，由杯子放置盒26盛接。滑动底座23移动时带动出料电动推杆24一起进行移动，板栗杯从杯架初始位置71移动至落杯口72，出料机构将储料筒内的板栗排出，板栗落入板栗杯中，最后，由杯出料移动组件送至售卖取杯口73，消费者从售卖取杯口73取出板栗熟食。

机壳内还设置有冷板栗自动售卖装置70，售卖取杯口接近冷板栗自动售卖装置70。

冷板栗自动售卖装置70包括冷藏橱柜、展示门，展示门设置门锁，橱柜主控板控制门锁的开闭，冷藏橱柜内设置若干货架，每个货架上设置重量传感器，货架上放置独立包装的熟食板栗，冷藏橱柜设置第二客户端，云服务器与第二客户端、橱柜主控板通讯连接，参见图13，冷板栗的自动售卖控制方法包括以下步骤：

s21)独立包装的熟食板栗置入货架，在第二客户端通过小程序设置板栗数量和价格；

s22)客户扫码进入小程序，展示门开启，客户选购熟食板栗后关门；

s23)橱柜主控板计算货架重量的减小量，向云服务器发送减重信息，云服务器启动结算支付。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。