一种机动车违法行为自动抓拍处理方法及系统与流程

技术特征：

1.一种机动车违法行为自动抓拍处理方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

基于安装于车辆上的传感器采集得到车辆周围信息，并通过图像识别算法识别车辆周围信息得到车辆周围存在不良驾驶行为的车辆；

将存在不良驾驶行为车辆的驾驶行为信息上传至云端服务器，所述驾驶行为信息包括车辆信息、不良驾驶行为图像和不良驾驶行为类别；

基于驾驶行为信息，云端服务器对存在不良驾驶行为车辆的不良驾驶行为进行审核并记录；

基于组播方式，云端服务器对存在不良驾驶行为的车辆，以及存在不良驾驶行为车辆的周边车辆进行安全提醒。

2.如权利要求1所述的一种机动车违法行为自动抓拍处理方法，其特征在于：

所述传感器包括摄像头和雷达；

所述摄像头安装于车辆的前方和后方，所述摄像头用于采集车辆前方和后方的图像信息；

所述雷达安装于车辆的后方，所述雷达用于对后方车辆与当前车辆间的车距进行测量。

3.如权利要求2所述的一种机动车违法行为自动抓拍处理方法，其特征在于：

所述不良驾驶行为包括频繁变道、变道无转向灯和长时间未保持安全车距；

所述不良驾驶行为类别包括不安全驾驶行为和违法驾驶行为；

所述不安全驾驶行为包括长时间未保持安全车距；

所述违法驾驶行为包括频繁变道和变道无转向灯。

4.如权利要求3所述的一种机动车违法行为自动抓拍处理方法，其特征在于，所述通过图像识别算法识别车辆周围信息得到车辆周围存在不良驾驶行为的车辆，其中，对不良驾驶行为为频繁变道的识别，具体步骤包括：

基于摄像头拍摄得到的图像信息，按照图像中的车道线对图像进行分区；

获取图像中车辆所处的分区，对于同一车辆，当车辆所处的分区发生改变后，对分区改变次数进行记录；

判断预设时间段内同一车辆的分区改变次数是否超过预设次数，若否，则车辆不存在不良驾驶行为，若是，则车辆存在不良驾驶行为，且不良驾驶行为为频繁变道。

5.如权利要求3所述的一种机动车违法行为自动抓拍处理方法，其特征在于，所述通过图像识别算法识别车辆周围信息得到车辆周围存在不良驾驶行为的车辆，其中，对不良驾驶行为为变道无转向灯的识别，具体步骤包括：

基于摄像头拍摄得到的图像信息，按照图像中的车道线对图像进行分区；

获取图像中车辆所处的分区，并进行时间记录，得到第一时间点；

对于同一车辆，当车辆所处的分区发生改变后，进行时间记录，得到第二时间点；

判断第一时间点至第二时间点内发生分区改变的车辆的转向灯是否点亮，若是，则车辆不存在不良驾驶行为，若否，则车辆存在不良驾驶行为，且不良驾驶行为为变道无转向灯。

6.如权利要求3所述的一种机动车违法行为自动抓拍处理方法，其特征在于，所述通过图像识别算法识别车辆周围信息得到车辆周围存在不良驾驶行为的车辆，其中，对不良驾驶行为为长时间未保持安全车距的识别，具体步骤包括：

基于当前车辆的速度确定安全车距；

基于摄像头拍摄得到的图像信息，识别得到处于当前车辆同车道的后方车辆；

基于当前车辆上雷达的测量，判断在设定时间段内后方车辆与当前车辆的车距均小于安全车距，若否，则当前车辆的后方车辆不存在不良驾驶行为，若是，则当前车辆的后方车辆存在不良驾驶行为，且不良驾驶行为为长时间未保持安全车距。

7.如权利要求2所述的一种机动车违法行为自动抓拍处理方法，其特征在于，所述将存在不良驾驶行为车辆的驾驶行为信息上传至云端服务器，具体为：

基于存在不良驾驶行为车辆的不良驾驶行为类别：

当不良驾驶行为类别为违法驾驶行为时，将存在不良驾驶行为车辆的不良驾驶行为标记为高优先级事件，然后将存在不良驾驶行为车辆的驾驶行为信息上传至云端服务器；

当不良驾驶行为类别为不安全驾驶行为，将存在不良驾驶行为车辆的不良驾驶行为标记为低优先级事件，然后将存在不良驾驶行为车辆的驾驶行为信息上传至云端服务器。

8.如权利要求7所述的一种机动车违法行为自动抓拍处理方法，其特征在于，所述基于驾驶行为信息，云端服务器对存在不良驾驶行为车辆的不良驾驶行为进行审核并记录，基于组播方式，云端服务器对存在不良驾驶行为的车辆，以及存在不良驾驶行为车辆的周边车辆进行安全提醒，具体为：

当不良驾驶行为为高优先级事件时，基于分步式存储方式，对驾驶行为信息进行存储，云端服务器对存在不良驾驶行为车辆的不良驾驶行为进行审核，基于组播方式，云端服务器采用v2v类型消息对存在不良驾驶行为的车辆，以及存在不良驾驶行为车辆的周边车辆进行安全提醒；

当不良驾驶行为为低优先级事件时，基于组播方式，云端服务器采用v2v类型消息对存在不良驾驶行为的车辆，以及存在不良驾驶行为车辆的周边车辆进行安全提醒。

9.如权利要求8所述的一种机动车违法行为自动抓拍处理方法，其特征在于：

所述云端服务器对存在不良驾驶行为车辆的不良驾驶行为进行审核，其中，当云端服务器收到的同一车辆的相同驾驶行为信息为多个时：基于驾驶行为信息中的不良驾驶行为图像，对驾驶行为信息进行筛选，保留筛选出的驾驶行为信息，删除存储的筛选出的驾驶行为信息；

所述对驾驶行为信息进行筛选，具体为：云端服务器基于深度学习算法识别得到不良驾驶行为图像的拍摄视角、对比度、亮度，以及不良驾驶行为图像中存在不良驾驶行为车辆的位置，按照预设的拍摄视角、对比度、亮度和位置要求，对驾驶行为信息进行筛选。

10.一种机动车违法行为自动抓拍处理系统，其特征在于，包括：

车机端，所述车机端用于基于安装于车辆上的传感器采集得到车辆周围信息，并通过图像识别算法识别车辆周围信息得到车辆周围存在不良驾驶行为的车辆，并将存在不良驾驶行为车辆的驾驶行为信息上传至云端服务器，所述驾驶行为信息包括车辆信息、不良驾驶行为图像和不良驾驶行为类别；

云端服务器，所述云端服务器用于接收车机端发送的驾驶行为信息，并基于驾驶行为信息，当不良驾驶行为类别为违法驾驶行为，对存在不良驾驶行为车辆的不良驾驶行为进行审核，当不良驾驶行为类别为不安全驾驶行为，基于组播方式，对存在不良驾驶行为的车辆，以及存在不良驾驶行为车辆的周边车辆进行安全提醒；

分布式存储服务器，所述分布式存储服务器用于对不良驾驶行为类别为违法驾驶行为的驾驶行为信息进行存储。

技术总结
本发明公开了一种机动车违法行为自动抓拍处理方法及系统，涉及道路交通监控领域，该方法包括基于安装于车辆上的传感器采集得到车辆周围信息，并通过图像识别算法识别车辆周围信息得到车辆周围存在不良驾驶行为的车辆；将存在不良驾驶行为车辆的驾驶行为信息上传至云端服务器，所述驾驶行为信息包括车辆信息、不良驾驶行为图像和不良驾驶行为类别；基于驾驶行为信息，云端服务器对存在不良驾驶行为车辆的不良驾驶行为进行审核并记录；基于组播方式，云端服务器对存在不良驾驶行为的车辆，以及存在不良驾驶行为车辆的周边车辆进行安全提醒。本发明能够有效减少监控盲区，并保证抓拍和违法确定的及时性。

技术研发人员：尹文敬;徐昊;张鑫浩;何博明;龚佳萌
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2021.08.24