一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法及系统与流程

本发明涉及智能售货技术领域，具体而言，涉及一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法及系统。

背景技术：

自动售货机是一种能辊距投入的钱币和顾客的选择自动售货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间和地点的限制，能节省人力同时方便交易。自动售货机实现了全天候全时段的无人全自动售货，被称为二十四小时的无人微型超市。

无人售货的发展过程中，通过重力层架实现无人售货这一销售模式的应用范围也越来越广。

在相关技术中，通过计算机重力识别技术，识别重力层架中减少的物品和物品数量，从而生成用户购买的物品的订单。在上述技术中，仅依靠计算机重力识别技术确定重力层架中减少的物品和物品数量，结果不够准确。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法，其能够通过在重力层架左右两端各安装一个重力传感器，在用户拿取层架上的商品时，左右传感器的重力变化之和为商品重量，基于左右两边的重力值，及力矩关系，可以自动识别出取出商品的货道范围，缩小识别商品范围，快速识别。

本发明的另一目的在于提供一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货系统，其能够运行一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法，其包括通过重力层两端安装的重力感应传感器，得到重力感应传感器与商品之间的重力值及力矩；获取重力识别结果对应的重力层对应的实际重力变化值以及力矩；根据实际重力变化值及力矩，生成重力层中减少物品的预测结果。

在本发明的一些实施例中，上述通过重力层两端安装的重力感应传感器，得到重力感应传感器与商品之间的重力值及力矩包括：重力感应传感器与服务器连接，服务器通过无线传输与应用服务平台连接，用于在取货过程中通过重力感应传感器实时上传数据到应用服务平台。

在本发明的一些实施例中，上述获取重力识别结果对应的重力层对应的实际重力变化值以及力矩包括：获取重力识别结果，重力识别结果用于表征通过重力识别技术识别出的重力层中减少的物品。

在本发明的一些实施例中，上述根据实际重力变化值及力矩，生成重力层中减少物品的预测结果包括：计算至少一种预测结果各自对应的置信度，从至少一种预测结果中选取置信度满足第一条件的预测结果。

在本发明的一些实施例中，上述还包括：获取至少一种预测结果各自对应的物品重力变化值，将至少一种预测结果中物品重力变化值满足第二条件的目标预测结果，确定为重力层中减少的物品。

第二方面，本申请实施例提供一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货系统，其包括第一获取模块，用于通过重力层两端安装的重力感应传感器，得到重力感应传感器与商品之间的重力值及力矩；第二获取模块，用于获取重力识别结果对应的重力层对应的实际重力变化值以及力矩；输出模块，用于根据实际重力变化值及力矩，生成重力层中减少物品的预测结果。

在本发明的一些实施例中，上述第一获取模块还包括：数据传输子模块，用于重力感应传感器与服务器连接，服务器通过无线传输与应用服务平台连接，用于在取货过程中通过重力感应传感器实时上传数据到应用服务平台。

在本发明的一些实施例中，上述第二获取模块还包括：识别子模块，用于获取重力识别结果，重力识别结果用于表征通过重力识别技术识别出的重力层中减少的物品。

在本发明的一些实施例中，上述包括：用于存储计算机指令的至少一个存储器；与上述存储器通讯的至少一个处理器，其中当上述至少一个处理器执行上述计算机指令时，上述至少一个处理器使上述系统执行：第一获取模块、第二获取模块以及输出模块。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法中任一项的方法。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

其能够通过在重力层架左右两端各安装一个重力传感器，在用户拿取层架上的商品时，左右传感器的重力变化之和为商品重量，基于左右两边的重力值，及力矩关系，可以自动识别出取出商品的货道范围，缩小识别商品范围，快速识别。根据重力识别结果和总体实际重力变化值，生成的预测结果，并根据预测结果对应的置信度和重力识别结果对应的物品重力变化值，从预测结果中确定为重力层中减少的物品，实现了将重力与重力识别结果相结合，从而提高对重力层架中减少的物品的识别准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法步骤示意图；

图2为本发明实施例提供的一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货系统模块示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备。

图标：10-第一获取模块；11-数据传输子模块；20-第二获取模块；21-识别子模块；30-输出模块；31-计算子模块；32-确定子模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。

实施例1

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法步骤示意图，其如下所示：

步骤s100，通过重力层两端安装的重力感应传感器，得到重力感应传感器与商品之间的重力值及力矩；

在一些实施方式中，基于智能售货柜系统，开发出一款新的带货道的重力层架。该重力层架分别在左右两端各安装一个重力传感器，在用户拿取层架上的商品时，左右传感器的重力变化之和为商品重量，基于左右两边的重力值，及力矩关系，可以自动识别出取出商品的货道范围，缩小识别商品范围，快速识别。其中包括，重力传感器出厂重力系数标定，商品上架规范管理，购物流程视频及重力信息上传，识别购物结果等功能。

在一些实施方式中，重力感应传感器与服务器连接，服务器通过无线传输与应用服务平台连接，用于在取货过程中通过重力感应传感器实时上传数据到应用服务平台。

步骤s110，获取重力识别结果对应的重力层对应的实际重力变化值以及力矩；

在一些实施方式中，获取重力识别结果及力矩，重力识别结果用于表征通过重力识别技术识别出的重力层中减少的物品。

在一些实施方式中，重力识别结果对应的物品重力变化值是指重力识别出的重力层架中减少的物品标注的重力值的总和。在示例性实施例中，物品标注的重力值是指预先测量得到的同一类别的物品的平均重力值，其中，同一类别的物品是指同一品牌的同一款的同一规格的产品。在一个示例中，对于同一类别的牛奶，预先选取10瓶牛奶作为样本，通过测量得到10瓶牛奶的重力值分别为：302g、297g、299g、300g、304g、301g、296g、300g、301g、300g，计算得到10瓶牛奶的重力值的平均值为300g，该类别的各瓶牛奶标注的重力值即为300g。

重力层架对应的总体实际重力变化值是指重力层架中的原有物品的重力值，与重力层架中的物品减少后的剩余物品的重力值的差值。重力层架对应的总体实际重力变化值可以根据重力层架中的重力托盘对应的测量值得到。

步骤s120，根据实际重力变化值及力矩，生成重力层中减少物品的预测结果。

在一些实施方式中，响应于重力识别结果中包含重力层架中增加的物品，去除增加的物品，获取重力识别结果中包含的重力层架中减少的各个物品的重力值及力矩；将重力层架中减少的各个物品的重力值求和，得到重力识别结果对应的物品重力变化值。

由于重力识别技术有一定误差，通过重力识别技术会识别出重力层架中有增加的物品。例如，重力层架中原有的物品中某类别的牛奶为8瓶，但是通过重力识别技术仅识别出其中的7瓶牛奶。在用户从重力层架中取出想要购买的物品(用户想要购买的物品中不包括该类别的牛奶)后，再次对重力层架中剩下的物品进行识别时，识别出该类别的牛奶为8瓶，则重力识别结果包括增加了1瓶该类别的牛奶。因而，需要将重力识别结果中增加的1瓶该类别的牛奶去除，仅对重力识别结果中包含的重力层架中减少的各个物品的重力值进行求和计算，得到重力识别结果对应的物品重力变化值。

在一些实施方式中，计算至少一种预测结果各自对应的置信度，从至少一种预测结果中选取置信度满足第一条件的预测结果。

获取至少一种预测结果各自对应的物品重力变化值，将至少一种预测结果中物品重力变化值满足第二条件的目标预测结果，确定为重力层中减少的物品。

在一些实施方式中，第一条件为置信度差值小于预设置信度误差，第二条件为预测结果中物品重力变化值与总体实际重力变化值之间的差值最小。计算得到预测结果对应的物品重力变化值与总体实际重力变化值之间的差值的绝对值；将预测结果中差值的绝对值最小的预测结果确定为目标预测结果，目标预测结果即为重力层架中减少的物品。

实施例2

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货系统模块示意图，其如下所示：

第一获取模块10，用于通过重力层两端安装的重力感应传感器，得到重力感应传感器与商品之间的重力值及力矩；

数据传输子模块11，用于重力感应传感器与服务器连接，服务器通过无线传输与应用服务平台连接，用于在取货过程中通过重力感应传感器实时上传数据到应用服务平台。

第二获取模块20，用于获取重力识别结果对应的重力层对应的实际重力变化值以及力矩；

识别子模块21，用于获取重力识别结果，重力识别结果用于表征通过重力识别技术识别出的重力层中减少的物品。

输出模块30，用于根据实际重力变化值及力矩，生成重力层中减少物品的预测结果。

计算子模块31，用于计算至少一种预测结果各自对应的置信度，从至少一种预测结果中选取置信度满足第一条件的预测结果。

确定子模块32，用于获取至少一种预测结果各自对应的物品重力变化值，将至少一种预测结果中物品重力变化值满足第二条件的目标预测结果，确定为重力层中减少的物品。

如图3所示，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器101，用于存储一个或多个程序；处理器102。当一个或多个程序被处理器102执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。

还包括通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。

其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器101(randomaccessmemory，ram)，只读存储器101(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器101(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器101(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器101(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。

处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器102，包括中央处理器102(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器102(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器102(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法及系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的方法及系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的方法及系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

另一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器102执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器101(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器101(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本申请实施例提供的一种基于双重力传感器带货道层架的智能售货方法及系统，其能够通过在重力层架左右两端各安装一个重力传感器，在用户拿取层架上的商品时，左右传感器的重力变化之和为商品重量，基于左右两边的重力值，及力矩关系，可以自动识别出取出商品的货道范围，缩小识别商品范围，快速识别。根据重力识别结果和总体实际重力变化值，生成的预测结果，并根据预测结果对应的置信度和重力识别结果对应的物品重力变化值，从预测结果中确定为重力层中减少的物品，实现了将重力与重力识别结果相结合，从而提高对重力层架中减少的物品的识别准确率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。