一种车辆信息采集方法、装置及停车管理系统与流程

本申请属于停车管理领域，尤其涉及一种车辆信息采集方法、装置及停车管理系统。

背景技术：

路内停车(路边停车)相较于停车场停车管理，缺少相应的出入口车辆信息识别设备，无法完成全自动停车计时管理，需要人工观察或采集停车位检测设备(例如采用地磁等)检测停车位上的车辆变化，并人工补录停车位上的车辆车牌号，此种方式浪费人力，且效率低下。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种车辆信息采集方法、装置及停车管理系统，以解决路内停车中人工补录停车位上的车辆车牌号造成的浪费人力，且效率低下的问题。

为实现上述目的，本申请采用的一种技术方案是：

本申请提供的一种车辆信息采集方法，其特征在于：

它包括

获取任一停车位上的车位状态变化信息和对应所述停车位的位置信息，其中所述车位状态变化信息包括所述停车位上从无车到有车；

获取车辆信息识别装置的当前所在位置信息；

根据所述停车位的位置信息、所述车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划所述车辆信息识别装置从所述当前所在位置到所述停车位的路径，以便所述车辆信息识别装置根据所述路径到达所述停车位，从而获取所述停车位上的车辆信息。

所述采集方法还包括

根据所述车辆信息和所述车位状态变化信息，针对所述停车位上的车辆进行计时收费，其中所述车位状态变化信息还包括所述停车位上从无车到有车的变化时间点。

所述车辆信息包括车牌号。

所述停车位的位置信息包括经纬度信息和停车位编号。

一种车辆信息采集方法，其特征在于：

它包括

发送车辆信息识别装置的当前所在位置信息；

获取根据发生停车位状态变化信息的停车位位置信息、所述车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划所述车辆信息识别装置从所述当前所在位置到所述停车位的路径；

根据所述路径所述车辆信息识别装置到达所述停车位，获取所述停车位上的车辆信息。

一种车辆信息采集装置，其特征在于：

它包括

第一获取单元，用于获取任一停车位上的车位状态变化信息和对应所述停车位的位置信息；

第二获取单元，用于获取车辆信息识别装置的当前所在位置信息；

第一处理单元，用于根据所述停车位的位置信息、所述车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划所述车辆信息识别装置从所述当前所在位置到所述停车位的路径，以便所述车辆信息识别装置根据所述路径到达所述停车位，从而获取所述停车位上的车辆信息。

所述车位状态变化信息采用地磁、中杆或雷达其中之一或组合实现。

一种停车管理系统，其特征在于：

它包括所述的车辆信息采集装置和所述车辆信息识别装置。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的车辆信息采集方法的步骤：

获取任一停车位上的车位状态变化信息和对应所述停车位的位置信息，其中所述车位状态变化信息包括所述停车位上从无车到有车；

获取车辆信息识别装置的当前所在位置信息；

根据所述停车位的位置信息、所述车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划所述车辆信息识别装置从所述当前所在位置到所述停车位的路径，以便所述车辆信息识别装置根据所述路径到达所述停车位，从而获取所述停车位上的车辆信息。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆信息采集方法的步骤：

获取任一停车位上的车位状态变化信息和对应所述停车位的位置信息，其中所述车位状态变化信息包括所述停车位上从无车到有车；

获取车辆信息识别装置的当前所在位置信息；

根据所述停车位的位置信息、所述车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划所述车辆信息识别装置从所述当前所在位置到所述停车位的路径，以便所述车辆信息识别装置根据所述路径到达所述停车位，从而获取所述停车位上的车辆信息。

本申请提供的车辆信息采集方法的有益效果在于：它采用获取任一停车位上的车位状态变化信息和对应停车位的位置信息，获取车辆信息识别装置的当前所在位置信息；根据停车位的位置信息、车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划车辆信息识别装置从当前所在位置到停车位的路径，以便车辆信息识别装置根据路径到达停车位，从而获取停车位上的车辆信息。通过检测停车位状态结合车辆信息识别装置的形式，针对停车位上车辆全自动巡检的有效管理，节省人力，提高效率，实现收费最大化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种车辆信息采集方法的示意图；

图2是本申请另一实施例提供的一种车辆信息采集方法的示意图；

图3是本申请另一实施例提供的一种车辆信息采集方法的示意图；

图4是本申请一实施例提供的一种车辆信息采集装置的示意图；

图5是本申请另一实施例提供的一种车辆信息采集装置的示意图；

图6是本申请一实施例提供的一种车辆信息识别装置的示意图；

图7是本申请一实施例提供的一种停车管理系统的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

如图1所示，本申请一实施例提供的一种车辆信息采集方法100，它包括：

步骤101、获取任一停车位上的车位状态变化信息和对应停车位的位置信息；

其中，车位状态变化信息包括停车位上从无车到有车。

通常，停车位上从无车到有车的状态为车辆驶入，停车位上从有车到无车的状态为车辆驶离。

车位状态的变化检测形式可以采用包括但不限于在停车位上设置地磁、雷达，以及在停车位周边设置图像识别装置用于识别停车停车位上是否有车辆停靠，包括但不限于例如专利zl202021123836.8中的中位相机。

停车位的位置信息用于标识停车位的位置，可以采用包括但不限于停车位的经纬度信息和停车位编号，可以采用包括但不限于以下形式的停车位的经纬度信息123.451939e，41.807583n，编号为a32。

停车位的位置信息还可以包括具体的省市名称，区县名称，街道名称等，可以采用包括但不限于以下形式辽宁省沈阳市浑南区远航西路，在此不做限定。

步骤102、获取车辆信息识别装置的当前所在位置信息；

其中，当车辆采用非电子车牌时，车辆信息识别装置采用现有技术中的无人驾驶信息采集车或低速巡检机器人上结合摄像头，通过摄像头获取车辆的车牌号，在此不做限定。

当车辆采用电子车牌时，车辆信息识别装置采用现有技术中的无人驾驶信息采集车或低速巡检机器人上结合电子车牌识别装置，即采用与电子车牌对应的读写器，在此不做限定。

车辆信息识别装置用于识别车辆信息。车辆信息识别装置上设置有高精度地图，车辆定位采用高精度厘米级定位，其为现有技术，故不再详述。

车辆信息识别装置的巡检周期可以采用包括但不限于10分钟一圈，在此不做限定。

步骤103、根据停车位的位置信息、车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划车辆信息识别装置从当前所在位置到停车位的路径，以便车辆信息识别装置根据路径到达停车位，从而获取停车位上的车辆信息。

其中，车辆信息识别装置的当前所在位置信息包括经纬度信息。

车辆信息用于识别车辆，包括但不限于车牌号。

停车位地图为停车位预定范围内的高精度地图，高精度地图为厘米级别，其为现有的，在此不做详述。

综上可知，本申请提供的一实施例一种车辆信息采集方法，它采用获取任一停车位上的车位状态变化信息和对应停车位的位置信息，获取车辆信息识别装置的当前所在位置信息；根据停车位的位置信息、车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划车辆信息识别装置从当前所在位置到停车位的路径，以便车辆信息识别装置根据路径到达停车位，从而获取停车位上的车辆信息。通过检测停车位状态结合车辆信息识别装置的形式，针对停车位上车辆全自动巡检的有效管理，节省人力，提高效率，实现收费最大化。

进一步的，本申请一实施例还提供一种车辆信息采集方法，用于当检测到车位状态变化不止一个停车位时，还包括

获取每一车位状态变化信息和对应停车位的位置信息；

获取车辆信息识别装置的当前所在位置信息；

根据每一车位状态变化的停车位的位置信息以及车辆信息识别装置的当前所在位置信息，动态调整路径，从而实现高效最优路径的数据采集。

进一步的，如图2所示，本申请另一实施例还提供一种车辆信息采集方法100，它还包括

步骤104、根据车辆信息和车位状态变化信息，针对停车位上的车辆进行计时收费，其中车位状态变化信息包括停车位上从无车到有车的变化时间点。例如，变化时间点为从8:01am到8:02am。

如图3所示，本申请另一实施例还提供一种车辆信息采集方法200，它还包括

步骤201、发送车辆信息识别装置的当前所在位置信息；

步骤202、获取根据发生停车位状态变化信息的停车位位置信息、车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划车辆信息识别装置从当前所在位置到停车位的路径；

步骤203、根据路径车辆信息识别装置到达停车位，获取停车位上的车辆信息。

综上可知，本申请提供的一实施例一种车辆信息采集方法，它采用发送车辆信息识别装置的当前所在位置信息；获取根据发生停车位状态变化信息的停车位位置信息、车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划车辆信息识别装置从当前所在位置到停车位的路径；根据路径车辆信息识别装置到达停车位，获取停车位上的车辆信息。通过检测停车位状态结合车辆信息识别装置的形式，针对停车位上车辆全自动巡检的有效管理，节省人力，提高效率，实现收费最大化。

如图4所示，本申请一实施例提供的一种车辆信息采集装置300，它包括

第一获取单元301，用于获取任一停车位上的车位状态变化信息和对应停车位的位置信息；

第二获取单元302，用于获取车辆信息识别装置的当前所在位置信息；

第一处理单元303，用于根据停车位的位置信息、车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划车辆信息识别装置从当前所在位置到停车位的路径，以便车辆信息识别装置根据路径到达停车位，从而获取停车位上的车辆信息。

综上可知，本申请提供的一种车辆信息采集装置，它采用获取任一停车位上的车位状态变化信息和对应停车位的位置信息，获取车辆信息识别装置的当前所在位置信息；根据停车位的位置信息、车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划车辆信息识别装置从当前所在位置到停车位的路径，以便车辆信息识别装置根据路径到达停车位，从而获取停车位上的车辆信息。通过检测停车位状态结合车辆信息识别装置的形式，针对停车位上车辆全自动巡检的有效管理，节省人力，提高效率，实现收费最大化。

如图5所示，本申请一实施例提供的一种车辆信息采集装置300，它还包括

计时单元304，用于根据车辆信息和车位状态变化信息，针对停车位上的车辆进行计时收费，其中车位状态变化信息包括停车位上从无车到有车的变化时间点。例如，变化时间点为从8:01am到8:02am。

如图6所示，本申请一实施例提供的一种车辆信息识别装置400，它包括发送单元401，用于发送车辆信息识别装置400的当前所在位置信息；

规划单元402，用于获取根据发生停车位状态变化信息的停车位位置信息、车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划车辆信息识别装置从当前所在位置到停车位的路径；

第二处理单元403，用于根据路径车辆信息识别装置400到达停车位，获取停车位上的车辆信息。

综上可知，本申请提供的一实施例一种车辆信息采集方法，它采用发送车辆信息识别装置的当前所在位置信息；获取根据发生停车位状态变化信息的停车位位置信息、车辆信息识别装置的当前所在位置信息以及停车位地图，规划车辆信息识别装置从当前所在位置到停车位的路径；根据路径车辆信息识别装置到达停车位，获取停车位上的车辆信息。通过检测停车位状态结合车辆信息识别装置的形式，针对停车位上车辆全自动巡检的有效管理，节省人力，提高效率，实现收费最大化。

如图7所示，本申请一实施例提供的一种停车管理系统500，它包括

车辆信息采集装置300和车辆信息识别装置400。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再详述。

本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如任一实施例中共享单车投放方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现上述各实施例中共享单车投放的方法步骤。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元上的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均包含在本申请的保护范围之内。