硬币处理装置、缓存装置、硬币处理系统及其控制方法与流程

技术特征：

1.一种硬币处理装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据获取的收币指令生成收币信号；

向缓存装置发送收币信号，以使得所述缓存装置在接收到所述收币信号后，根据所述收币信号所对应的存储规则接收硬币；

获取所述缓存装置接收的硬币的种类信息；

根据所述存储规则对所述种类信息进行处理，得到硬币信息；

根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理所述硬币信息，得到分配信息；

向缓存装置发送所述分配信息，以使得所述缓存装置在接收到所述分配信息后，根据所述分配信息释放相匹配的硬币。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述存储规则对所述种类信息进行处理，得到硬币信息的步骤包括：

根据所述种类信息的接收顺序，生成编号信息，其中，所述硬币信息包括所述接收硬币所对应的编号信息以及对应的种类信息；

根据所述编排算法对编号信息进行处理，得到所述硬币的存储位置所对应的暂存信息，其中，所述暂存信息与所述存储规则相匹配；

将所述暂存信息与所述编号信息所对应的种类信息进行配对，并生成硬币信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述编排算法对编号信息进行处理，得到暂存信息的步骤包括：

根据所述编排算法对所述编号信息进行倒序处理得到所述倒序信息，其中，所述存储规则为所述缓存装置接收所述第m 1个硬币，并按设定的移动间距和移动方向移动至存储位置前，使得在先存储的m个硬币均按所述移动间距和移动方向同步移动一次，其中，所述m为自然数；

以所述倒序信息更新暂存信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理所述硬币信息，得到分配信息的步骤包括：

获取所述分配信号；

判断所述分配信号是否为分类信号；

若是，则根据分配算法遍历所述暂存信息，确定目标信息，其中，所述分配算法为倒序算法；

根据目标信息，确定相匹配的分配信息，其中，所述分配信息包括：与所述目标信息相匹配的移动信息；

根据所述目标信息所对应的种类信息，匹配对应的硬币存储装置；

若匹配成功，则向相匹配的硬币存储装置发送存储信号后，通过分配算法遍历所述暂存信息，确定相匹配的目标信息，其中，所述硬币存储装置在接收到所述存储信号后，打开存储模式，从而连通所述缓存装置。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述判断分配信号是否为分类信号的步骤之前或之后还包括：

判断所述分配信号是否为退币信号；

若是，则根据退币算法遍历所述暂存信息，确定目标信息，其中，所述退币算法为倒序算法；

根据目标信息，确定相匹配的分配信息，其中，所述分配信息包括：与所述目标信息相匹配的移动信息。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在向缓存装置发送所述分配信息的步骤之前，还包括以下步骤：

获取参数信息；

根据获取的参数信息，判断所述接收位置和所述释放位置是否位于同一位置；

若是，则发送向缓存装置发送所述分配信息；

若否，则以所述参数信息中与所述接收位置和所述释放位置所对应的位差信息累加所述分配信息得到位置信息后，以所述位置信息更新所述分配信息。

7.一种缓存装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收硬币处理装置发送的收币信号；

根据所述收币信号以及预设的存储规则，生成存储信息，并根据存储信息发送对应的存币信号；

根据所述存币信号，按设定的存储规则将接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置；

接收所述硬币处理装置发送的分配信息；

根据所述分配信息发送对应的释放信号；

根据所述释放信号，将与所述分配信息相匹配的硬币从对应的存储位置移动至释放位置，以释放所述相匹配的硬币。

8.根据权利要求7所述的缓存装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述存币信号，按设定的存储规则将接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置的步骤还包括以下步骤：

根据获取的进币信号，从所述接收位置依次接收所述接收的硬币；

根据所述存币信号所对应的移动间距和移动方向将所述接收的硬币移动至所述存储位置进行存储，以使得接收第m 1个硬币前，使得在先存储的m个硬币均按所述移动间距和移动方向同步移动一次，其中，所述m为正整数。

9.根据权利要求7所述的缓存装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述分配信息发送对应的释放信号包括以下步骤：

根据所述分配信息，确定所述相匹配的硬币的移动方向和移动次数，其中，所述分配信息与所述相匹配的硬币的种类信息相匹配；

根据所述移动方向和移动次数，确定相匹配的释放信号并发送；其中，与所述种类信息相匹配的硬币存储装置用于在所述缓存装置接收所述分配信息前，接收硬币处理装置发送的存储信号，以打开存储模式，从而连通所述缓存装置。

10.一种硬币处理装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于根据获取的收币指令生成收币信号；

第一通讯模块，用于向缓存装置发送收币信号，以使得所述缓存装置在接收到所述收币信号后，根据所述收币信号所对应的存储规则接收硬币；

第二通讯模块，用于获取所述缓存装置接收的硬币的种类信息；

所述处理模块，还用于根据所述存储规则对所述种类信息进行处理，得到硬币信息，以及根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理所述硬币信息，得到分配信息；

第三通讯模块，用于向缓存装置发送所述分配信息，以使得所述缓存装置在接收到所述分配信息后，根据所述分配信息释放相匹配的硬币。

11.一种缓存装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收硬币处理装置发送的收币信号，以及接收硬币处理装置发送的分配信息；

控制模块，用于根据所述收币信号以及预设的存储规则，生成存储信息，并根据存储信息发送对应的存储信号，以及根据所述分配信息发送对应的释放信号；

存储模块，用于根据所述存储信号，按设定的存储规则将接收的硬币从接收位置移动至对应的存储位置，以及根据所述释放信号，将与所述分配信息相匹配的硬币从对应的存储位置移动至释放位置，以释放所述相匹配的硬币。

12.根据权利要求11所述的缓存装置，其特征在于，所述存储模块包括：周向等距开设有多个槽体的转盘；用于驱动转盘转动且与所述控制模块电连接的驱动组件；用于检测所述硬币落入所述槽体且与所述控制模块通讯连接的进币感应器；其中，驱动组件用于根据所述收币信号以及所述释放信号，带动转盘转动预设的角度，以将位于槽体内的硬币从接收位置移动至对应的存储位置，并使得下一个槽体位于接收位置的下方。

13.一种硬币处理系统，其特征在于，包括：权利要求10所述的硬币处理装置，以及权利要求11至12中任意一项所述的缓存装置；其中，所述硬币处理装置用于控制缓存装置对硬币的接收和分类释放。

14.根据权利要求13所述的硬币处理系统，其特征在于，所述硬币处理系统还包括：与所述硬币处理装置通讯连接的硬币检测模块；与所述硬币处理装置通讯连接的若干个硬币存储装置；其中，各硬币存储装置从上至下依次叠加设置于所述缓存装置的下方；所述硬币存储装置均包括：用于存储硬币的壳体、设置所述壳体的上端的下端均分别开设有与所述释放位置相连通的进币口和出币口、设置于所述壳体内用于封闭出币口且与所述硬币处理装置通讯连接的封闭模块、与所述封闭模块和所述硬币处理装置通讯连接的第二接收模块；其中，所述封闭模块用于在所述第二接收模块接收到所述存储信号后，打开存储模式，以封闭所述出币口，而在预设时间内未接收到所述存储信号时，处于初始模式，以保持所述出币口的打开。

15.一种硬币处理系统的控制方法，其特征在于，用于控制上述权利要求13或14所述的硬币处理系统，所述控制方法包括以下步骤：

向所述硬币处理装置发送收币指令，以使得所述硬币处理装置根据所述收币指令向缓存装置发送收币信号；

所述缓存装置根据所述收币信号，接收并存储硬币；

向所述硬币处理装置发送分配信号，以使得所述硬币处理装置根据所述分配信号，向所述缓存装置发送分配信息；

所述缓存装置根据所述分配信息释放相匹配的硬币。

技术总结
本申请的目的是提供一种硬币处理装置、缓存装置、硬币处理系统及其控制方法，该控制方法，包括以下步骤：根据获取的收币指令生成收币信号；向缓存装置发送收币信号，以使得缓存装置在接收到收币信号后，按设定的存储规则将硬币从接收位置移动至对应的存储位置。获取缓存装置接收的硬币的种类信息。根据存储规则对种类信息进行处理，得到硬币信息。根据获取的分配信号相匹配的分配规则处理硬币信息，得到分配信息。向缓存装置发送分配信息，以使得缓存装置在接收到分配信息后，根据分配信息释放相匹配的硬币。与现有技术相比，本申请可方便硬币的存储和分发，满足不同的使用需求。

技术研发人员：张亮;陆志飞;潘伟
受保护的技术使用者：上海华铭智能终端设备股份有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2021.08.17