硬币存储设备及其控制方法与流程

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种硬币存储设备及其控制方法。

背景技术：

硬币存储设备，是轨道交通中常用设备所使用的一种机构，例如投币售卖机等。

然而，现有的硬币存储设备通常只能对单一币种进行收发，而无法对不同的币种进行兼容收发，需要针对不同的硬币设计不同的存储盒，类似于硬盘盒进行收纳，这造成了硬币机构的结构复杂，占据体积较大，操作不便、生产成本较高。

因此，如何提供一种可方便硬币进行分类存储和分发的硬币存储设备，且简化结构，是本发明所要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种硬币存储设备及其控制方法，不仅可方便的硬币的分类存储和分发的需求，而且简化了结构。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种硬币存储装置，包括：

若干个从下至上依次叠加的硬币存储装置，用于接收和释放硬币；

与各所述硬币存储装置电连接的控制装置；

所述硬币存储装置包括：壳体，其上端开设有第一进币口，下端开设有第一出币口；转盘，可转动设置于所述壳体内，且沿其周向开设有多个用于存储从所述第一进币口掉落的硬币的槽体；设置于所述壳体内并用于封闭和打开所述第一出币口的封闭门；

其中，各第一进币口和各第一出币口均可在被打开时相互连通，以通过所述硬币；

当各硬币存储装置内的所述第一出币口被封闭时，其内部的各槽体用于跟随所述转盘转动至预设位置时，可从所述第一进币口接收并存储所述硬币；

当各硬币存储装置内的所述第一出币口被打开时，其内部的各槽体用于转动至所述预设位置时，可从所述第一出币口释放所述硬币。

进一步作为优选地，所述硬币存储装置还包括：位于所述壳体内且与所述控制装置电连接的进币传感器，设置于所述第一进币口下方，用于检测所述槽体是否接收硬币。

进一步作为优选地，所述第一出币口为可封闭的通孔，且位于所述第一进币口的正下方；其中，当各槽体转动至预设位置时，与所述第一出币口相连通。

进一步作为优选地，所述第一进币口和所述第一出币口的形状大体上为矩形，且与所述硬币的侧面轮廓的投影面相匹配。

进一步作为优选地，所述转盘包括可转动设置于所述壳体内的转盘本体、沿所述转盘本体的周向开设的所述槽体；其中，各槽体以所述转盘本体的中心为轴心点等角设置。

进一步作为优选地，所述转盘本体包括：可转动设置于所述壳体内的转动板、与所述转动板相连且呈环状设置的内侧板和外侧板、n个设置于所述内侧板和所述外侧板之间的隔板；其中，相邻的两个隔板之间形成所述槽体。

进一步作为优选地，所述转动板为环状的镂空板；所述硬币存储装置还包括：若干个沿所述镂空板的周向设置且与所述镂空板转动连接的转轮。

进一步作为优选地，所述硬币存储装置还包括：设置于所述壳体内并用于驱动所述转盘转动的驱动组件；其中，所述驱动组件包括：设置于壳体内的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连并用于驱动所述转盘转动的拨片。

进一步作为优选地，所述外侧板的侧壁上对应各隔板的区域有部分朝向外凸起延伸形成的限位板；其中，相邻的两个限位板之间形成用于配合插入所述拨片的转槽。

进一步作为优选地，所述拨片包括：与所述输出轴相连的拨片本体、与所述拨片本体相连并用于插入所述转槽的第一转轴和第二转轴；其中，所述第一转轴和所述第二转轴之间形成用于插入所述限位板的插入空间。

进一步作为优选地，还包括：滑动设置于所述壳体内并用于封闭和打开所述第一出币口的封闭门、与所述封闭门相连并用于控制所述封闭门的往复移动的封闭组件。

进一步作为优选地，所述硬币存储装置还包括：开设于所述壳体上端的第二出币口；开设于所述壳体下端的第二进币口；其中，所述第二出币口位于所述第二进币口的正下方；所述第一出币口和第二出币口以所述转盘本体的中心为轴心点沿所述转盘转动方向布局设置。

所述硬币存储装置还包括：设置于所述壳体上端的第三进币口；设置于所述壳体下端的第三出币口。其中，第三出币口位于第三进币口的正下方；所述转动板还开设有第二镂空部；当硬币落入第三进币口，且穿过第二镂空部后，从第三出币口排出。

进一步作为优选地，所述封闭组件包括：与所述控制装置电连接的电磁铁、与所述封闭门相连并用于在所述电磁铁通电时被吸附的衔铁；其中，当所述衔铁被所述电磁铁吸附时，所述封闭门位于封闭位置时，以封闭所述第一出币口，而在未所述电磁铁未通电时，位于初始位置，以打开第一出币口。

进一步作为优选地，所述控制装置包括：设置于壳体内的控制面板、与所述控制面板电连接的第一感应器和第二感应器；其中，第一感应器用于检测所述衔铁是否被所述电磁铁吸附；所述第二感应器用于检测所述转盘是否转动预设的角度。

进一步作为优选地，位于末端的硬币存储装置的底部设有与控制装置电连接的第一传感器，且所述第一传感器邻近第一出币口设置，用于检测从所述第一出币口掉落的硬币个数；所述壳体为盒体。

本申请还提供了一种用于控制上述硬币存储设备的控制方法，包括以下步骤：

当需要接收硬币时，封闭与所述硬币相匹配的硬币存储装置的第一出币口，并打开其它硬币存储装置的第一出币口；

当第m个硬币落入所述硬币存储装置的第m个槽体后，硬币存储装置的转盘正向转动所述k个预设的角度，并使得第m k个空置的槽体转动至第一进币口下方，以接收第m 1个硬币，其中，所述m和所述k均为正整数；

根据所述第m个槽体当前所在的位置转动所述转盘，并使得存储有第m个硬币的槽体转动至第一出币口上方，以释放第m个硬币至外部。

与现有技术相比，本申请提供的硬币存储设备及其控制方法，不仅可方便的硬币的分类存储和分发的需求，而且简化了结构。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本发明优选的一实施例中硬币存储设备的结构示意图；

图2：本发明优选的一实施例中硬币存储装置中转盘的结构示意图；

图3：本发明优选的一实施例中硬币存储装置的俯视图；

图4：本发明优选的一实施例中硬币存储装置的内部结构示意图；

图5：本发明优选的一实施例中底板的结构示意图；

图6:本发明优选的一实施例中硬币存储装置的爆炸图；

图7:本发明优选的一实施例中底板与封闭组件相结合的结构示意图；

图8:本发明优选的一实施例中硬币存储设备的控制方法的流程图；

图9:本发明优选的一实施例中硬币存储设备的电路模块框图；

图10:本发明优选的一实施例中步骤s2的具体流程图。

图11:本发明优选的一实施例中步骤s3的具体流程图。

图12:本发明优选的一实施例中步骤s4的具体流程图。

图13:本发明优选的一实施例中硬币存储设备的控制方法的流程图。

附图标记：壳体1、上端101、下端102、第一进币口11、第二进币口12、第三进币口13、第一出币口15、第二出币口16、第三出币口17、弧形窗口18、转盘2、转盘本体21、转动板211、内侧板212、外侧板213、隔板214、限位板215、转轮6、槽体22、控制装置3、控制面板31、开口区311、封闭门4、封闭组件5、电磁铁51、衔铁53、驱动组件7、驱动电机71、拨片72、拨片本体721、第一转轴722、第二转轴723、进币传感器8、硬币检测模块9、硬币存储装置100、第一传感器500、第二传感器600、卡币模块400、进币模块300。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

如图1至图10所示，本发明的实施例提供了一种硬币存储设备，可设置于投币机内，该硬币存储设备主要是由若干个从下至上依次叠加设置并用于接收和释放硬币的硬币存储装置100、与各硬币存储装置100电连接的控制装置3等构成。

此外，需要说明的是，本实施例中的硬币不限于金属货币，也可以为其他具有流通价值、兑换价值等实体币，例如游戏币等，其材质可以是硬质材料，也可以为软质材料，在此，不再作具体的限定和说明。

各硬币存储装置100均可由一壳体、设置于壳体1内且可转动的转盘2等构成。其中，壳体1的上端101开设有与外部连通的第一进币口11，下端102开设有与第一进币口11相连通的第一出币口15。转盘2可转动设置于壳体1内，开设有多个用于存储从第一进币口11掉落的硬币的槽体22。其中，各第一进币口11和各第一出币口15均可相互连通，以通过硬币。

当各硬币存储装置内的第一出币口11被封闭时，其内部的各槽体22用于跟随转盘2转动至预设位置时，可从第一进币口11接收并存储硬币；当各硬币存储装置内的第一出币口11被打开时，其内部的各槽体22用于转动至预设位置时，可从第一出币口11释放硬币。例如将硬币释放至该第一出币口15下方的硬币存储装置100内或外部。

通过上述内容可知:硬币存储设备主要是由多个硬币存储装置100从下至上叠加构成的，并且，该硬币存储装置100内设有一带有槽体22的转盘2。当需要存储硬币时，可预先通过仅封闭与该硬币相匹配的存储装置100的第一出币口11，并使得其它硬币相匹配的存储装置100的第一出币口11保持打开状态即可，进而借助转盘的转动依次接收从第一进币口11掉落的该硬币并存储，当需要释放硬币时，可根据需要释放的硬币的类型，打开各存储装置100的第一出币口11，仅通过转动与该硬币相匹配的硬币存储装置100内的转盘，使得该硬币存储装置100内的转盘上的对应的槽体依次经过该第一出币口11，即可释放对应的硬币，从而使得硬币存储设备可借助多个硬币存储装置100分类存储不同种类的硬币以及分发对应种类的硬币。因此，本实施不仅可方便的硬币的分类存储和分发的需求，而且简化了结构。

具体地，本实施例中的第一出币口15优选为可封闭的通孔，且位于第一进币口11的正下方。其中，当各槽22体转动至预设位置时，与第一出币口15相连通。当需要存储硬币时，封闭第一出币口15，使得从第一进币口11掉落的硬币始终无法从第一出币口15中掉落，因而可存储在转盘2的槽体11内，当需要释放硬币时，打开第一出口15，即可使得存储有硬币的槽体11通过第一出币口上方时即可释放该硬币。

详细地，如图2所示，本实施例中硬币存储装置100还包括：设置于壳体1内并用于驱动转盘转动的驱动组件7。并且，本实施例中硬币存储装置100还包括设置于壳体1内且与控制装置3电连接的进币传感器8，并且，该进币传感器8设置于第一进币口11下方，用于检测槽体是否接收硬币。例如：该进币传感器8用于检测到硬币第一进币口11掉落至槽体22时，触发驱动组件7，以使得驱动组件7推动转盘2沿顺时针或逆时针方向转动预设的角度后，相邻的槽体22，即下一个槽体22位于第一进币口11下方。因此，通过该进币传感器8触发转盘2的转动，以及转盘2存储的硬币个数和对应的位置，可方便多个硬币存储装置对不同种类的硬币进行存储和分发。另外，值得一提的是，本实施例中的进币传感器8可设置于壳体1的外部，也可设置于壳体1的内部，而本实施例仅以设置在壳体1内部为例作说明，且图中未示出。

如图1所示，本实施例中的硬币存储设备还优选包括：与控制装置3电连接的硬币检测模块9，设置于硬币存储装置100的上方，与硬币存储装置100相连通，用于向硬币存储装置100输送硬币，并检测硬币的种类信息。例如：硬币检测模块9在感应到硬币时，生成硬币的种类信息，并将硬币种类信息发送至控制装置3，当进币传感器8感应到落入第m个槽体22内的硬币后，向控制装置3发送进币信号，以使得控制装置3根据进币信号控制驱动组件驱动转盘转动一次。

如图1所示，本实施例的硬币存储设备还优选包括：与硬币检测模块9相连并用于依次序输送硬币的进币模块300、与进币模块300相连通的卡币模块400和控制装置3等。其中，控制装置3与进币模块300、卡币模块400和硬币检测模块9以及硬币存储装置100电连接。其中，本实施例中的进币模块300可以优选为现有技术中的进币模块。卡币模块400优选为电磁铁卡币器，以实现对硬币的投放量的控制。硬币检测模块9可以优选现有技术中的硬币识别装置，例如型号为v2eagle的硬币鉴别器，显然，本实施例的进币模块不限于此，可以为任意实现上述进币模块功能的装置等。控制装置3优选为带单片机的电路板，例如型号为fz-crubd-v2.0的电路板，以实现对卡币模块400、进币模块300和硬币检测模块9以及硬币存储装置100的控制。当多个硬币从卡币模块400投入后，在进币模块300的筛选作用下依次被投入至硬币检测模块9中，然后被硬币检测模块9识别后，从硬币存储装置100的第一进币口11掉落至转盘2的槽体22内。

如图2所示，本实施例中的第一进币口11的形状与硬币的侧面轮廓的投影形状相匹配，用于使硬币落入槽体22内后，硬币的相对两表面可分别被槽体22的侧壁所抵持。通过该结构可方便硬币的掉落，并可在有限的空间内，提升转盘2上可设置的槽体22的数量，提升空间利用率，简化结构。

如图2所示，本实施例中的转盘2可以由转盘本体21、沿转盘本体的周向开设的槽体22等构成。其中，各槽体22以转盘本体21的中心为轴心点等角设置。通过该结构，使得各槽体22均可在转动至预设的角度后，位于第一进币口11的下方，以及第一出币口15的上方。

详细地，如图2所示，本实施例中的转盘本体21可以由可转动设置于壳体1内的转动板211、与转动板211相连且呈环状设置的内侧板212和外侧板213、多个设置于内侧板212和外侧板213之间的隔板214等构成。其中，相邻的两个隔板214之间形成槽体22。并且，各槽体22的底部被镂空，形成转动板211上开设的第一镂空部。通过该结构形成的槽体22可方便硬币的存储，同时借助转动板211上开设的第一镂空部，可使得硬币在落入槽体22后，在第一镂空部未与第一出币口15相连通时，被壳体1的底部所抵持，进而可跟随槽体22继续转动，而当转动至与第一出币口15相连通的位置时，即可从槽体22落入第一出币口15中，并从第一出币口15掉落。

如图2所示，本实施例中的转动板211可优选为开设有第一镂空部且为环状的镂空板。如图1和图5所示，硬币存储装置还包括：若干个沿镂空板的周向设置且与镂空板转动连接的转轮6，其中，转轮6和转盘21可转动设置于壳体的转动板102上。通过转轮6与镂空板之间的相互配合，可方便镂空板的转动，简化了结构，降低了制造成本。

如图2所示，本实施例中的驱动组件7可以由设置于壳体1内的驱动电机71、与驱动电机71的输出轴相连并用于驱动转盘2转动的拨片72等构成。

并且，本实施例中外侧板213的侧壁上对应各隔板214的区域有部分朝向外凸起延伸形成的限位板215。其中，相邻的两个限位板215之间形成用于配合插入拨片72的转槽。通过图3和图4可知，通过驱动电机71驱动拨片72的转动，即可使得拨片72从其中的一个转槽插入另外一个转槽，从而推动转盘2的转动预设的角度。

详细地，本实施例中的拨片72可以优选由与输出轴相连的拨片本体721、与拨片本体721相连并用于插入转槽的第一转轴722和第二转轴723等构成。其中，第一转轴722和第二转轴723之间形成用于插入限位板215的插入空间。通过第一转轴722和第二转轴723的相互配合，通过相互翻转的形式，同时推动转盘2，并使得转盘2转动一预设的角度，即转动一格后，第一转轴722和第二转轴723分别按照转盘2的转动方向插入下一个槽体22内。

在本实施例中，作为优选的一种方式，如图3、图5和图6所示，第一出币口15位于第一进币口11正下方。

另外，如图5和图6所示，硬币存储装置100还包括：开设于壳体1上端的第二进币口12、开设于壳体1下端的第二出币口16等。其中，第二出币口16位于第二进币口12的正下方；第一出币口15和第二出币口16以转盘本体21的中心为轴心点沿转盘2的转动方向布局设置；当各槽体22依次转动至第二出币口16上方时，位于槽体22内的硬币可从第二出币口16中掉落。

通过该第二出币口16和第二进币口12的布局设计，可使得部分无须存储在该壳体1内的硬币，通过第二出币口16和第二进币口12的配合进行清理，即硬币落入第二进币口12后，直接穿过壳体1内部的空间并从第二进币口12掉落至其他的壳体1内部或其他的设备中，或者通过转盘2将存储有硬币的槽体22依次转动至第二出币口16上方，从而实现清币。

另外，如图3和图6所示，在本实施例中，硬币存储装置100还包括：设置于壳体1上端的第三进币口13；设置于壳体1下端的第三出币口17。其中，第三出币口17位于第三进币口13的正下方；转动板211还开设有第二镂空部；当硬币落入第三进币口13，且穿过第二镂空部后，从第三出币口17排出。通过该第三进币口13和第三出币口17的配合，使得部分硬币，例如无法识别的硬币，可通过第三进币口13和第三出币口17形成的通道直接掉落至其他的部件中，以提高处理效率，同时不影响其他硬币的存储和分发，以及清币等过程。

另外，如图1所示，位于末端的硬币存储装置100的底部设有与控制装置3电连接的第一传感器500，且第一传感器500邻近第一出币口11设置，用于检测从第一出币口11掉落的硬币个数，以实现清币的检测。位于末端的硬币存储装置100的底部还设有与控制装置电连接的第二传感器600，且第二传感器600邻近第三出币口17设置，用于检测从第三出币口17掉落的硬币个数，以实现废币的检测，方便客户找零钱。

详细地，本实施例中的硬币存储装置100还优选包括：与控制装置3电连接且设置于壳体1内的控制面板31、设置在控制面板31上的第一感应器(图中未标出)等。

另外，如图4所示，本实施例中的控制面板31优选设置于壳体1的上端101上，例如壳体1的顶板上，且开设有用于使硬币通过的开口区311。转盘优选转动设置于壳体的下端102上，例如壳体1的底板上。并且，壳体1的上端开设有可透视的弧形窗口18。其中，弧形窗口18位于多个沿转盘2的周向设置的槽体22上方。通过该弧形窗口18，可利于观察壳体1内部的硬币存储情况，便于后续的装配和检修。此外，通过该结构设计的控制面板31可提升壳体1内部的空间利用率，避免控制面板31占据更多的体积而影响壳体1内部其他部件的装配。

另外，如图6和图7所示，封闭门4滑动设置于壳体1内，并且，该硬币存储装置还包括：用于驱动封闭门4往复移动的封闭组件5等。其中，封闭门4在初始位置时，打开第一出币口15，而在封闭位置时，封闭第一出币口15；当各槽体22依次转动至第一出币口15上方时，位于槽体22内的硬币可落入第一出币口15中。

如图6所示，当封闭门4封闭第一出币口15时，可使得硬币沿图6所示的a方向从第一进币口11上方掉落入转盘2的槽体22内后，在封闭门4的支撑作用下，存储在槽体22内，因此当各硬币依次从第一进币口11上方掉落时，可在转盘2的转动下，依次有序存储在对应的槽体22内。当封闭门4打开第一出币口15时，可使得存储有硬币的槽体22转动至第一出币口15后，直接从第一出币口15掉落，从而实现硬币的释放。因此，通过该封闭门4对第一进币口11的封闭和打开，可方便硬币存储装置对硬币的存储和释放。

如图5和图6所示，作为进一步的优选，本实施例中的封闭组件5可以由与控制装置3电连接的电磁铁51、与封闭门4相连并用于在电磁铁51通电时被吸附的衔铁53。通过该结构可减少机械部件，在方便精准控制的同时，保证封闭门4可稳定且快速的进行封闭或打开。

此外，值得一提的是，对于本领域技术人员来说，可以理解的是，本实施例中的封闭门和封闭组件5也可不限于设置于壳体1内部，也可以设置于壳体1的外部，并且，该封闭门和封闭组件5也可以是设置于硬币存储装置100中。并且，本实施例中的封闭门和封闭组件5也可以不限于上述结构，可以为实际应用中其他类型的结构，在此不再作赘述。

详细地，本实施例中的控制装置3还包括与控制面板31电连接的第二感应器(图中未标示)。其中，上述第一感应器用于检测衔铁53是否被电磁铁51吸附；第二感应器用于检测转盘2是否转动预设的角度。

另外，值得一提的是，本实施例中的壳体1优选为盒体，以方便实际应用中各硬币存储装置的叠加装配，且各硬币存储装置之间硬币的流通。

此外，值得一提的是，在本实施例中，作为优选的一种方式，第一进币口11和第一出币口15的形状大体上为矩形，且与所述硬币的侧面轮廓的投影面相匹配，以对硬币的下落路径进行导向，使得硬币可以较好地落入第一进口11下方的槽体内。显然，本实施例中的第一进币口11和第一出币口15的形状也可以根据实际情况设计成其他形状的，例如圆形，半圆形等，在此不作具体的限定和阐述。

此外，值得一提的是，本实施例中的投币机可以为轨道交通中用于售票的投币售卖机或者游戏投币机等其他类型的投币机，本实施例仅以对用于售票的投币售卖机，以方便用户买票或退票为例作说明，而不对具体的类型作具体限定和赘述。

另外，为了说明硬币存储设备的工作原理，本实施例还提供了一种用于执行上述任意一中优选实施方式的硬币存储设备的控制方法。

具体地说，如图8所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤s1:当需要接收硬币时，封闭与硬币相匹配的硬币存储装置100的第一出币口11，并打开其它硬币存储装置的第一出币口；其中，需要说明的是，初始状态下，各硬币存储装置100的第一出币口11位于打开状态。

步骤s2:当第m个硬币落入硬币存储装置100的第m个槽体22后，硬币存储装置100的转盘2正向转动k个预设的角度，并使得第m k个空置的槽体22转动至第一进币口11下方，以接收第m 1个硬币，其中，m,k为正整数；

步骤s3:当需要释放硬币时，打开各硬币存储装置100的第一出币口15。

步骤s4:根据第m个槽体当前所在的位置转动转盘，并使得存储有第m个硬币的槽体转动至第一出币口上方，以释放第m个硬币至外部。

另外，值得一提的是，本实施例中的k优选为一，即每当一个硬币落入对应的槽体22后，转盘2转动一个预设的角度，即转动一格。

通过上述内容可知：通过控制硬币存储装置100中转盘2的转动次数，即转动预设的角度的次数，可使得硬币存储装置100中的各槽体22依次转动至第一进币口11下方，以分别有序对应接收不同种类的硬币。

由上述内容可知:通过上述步骤s1～s4的组合构成的控制方法，可用于执行上述优选实施方式中的硬币存储设备。当需要存储硬币时，仅封闭对应的硬币存储设备中的第一出币口15，使得从第一进币口11掉落的硬币始终无法从第一出币口15中掉落，因而可存储在转盘2的槽体11内，当需要释放硬币时，打开各硬币存储设备中的第一出口15，即可使得存储有硬币的槽体11通过第一出币口上方时即可释放该硬币，例如借助各硬币存储设备中的第一进币口和第一出币口15形成的硬币通道被释放至外部，从而可在简化硬币存储装置100结构的情况下，利于不同种类的硬币的存储和分发，提高分发效率。

具体地，作为优选的方式，如图10所示，在步骤s2中还包括以下子步骤：

步骤s21:当第m个硬币落入第m个槽体后，控制装置获取第m个槽体所对应的硬币信息，其中，硬币信息包括硬币的种类信息和编号信息；

步骤s22:控制转盘沿正向转动m个预设的角度，并使得第m k个空置的槽体转动至第一进币口下方，以接收第m 1个硬币；

步骤s23:控制装置3将编号信息与第m个槽体当前所在的位置所对应的预设的角度的个数进行匹配和绑定。

举例来说，当需要接收硬币时，控制装置接收到外部发送的收币信号或收币信号，控制封闭门4封闭第一出币口15，，并按照与收币信号相匹配的转动顺序转动转盘，以使得第m个硬币落入第m个槽体22后，可以确定第m个槽体22所对应的硬币信息，例如在硬币落入硬币存储装置的槽体前，通过外置于壳体1外部或内部的硬币检测模块9在感应到硬币时，生成硬币的种类信息，并将硬币种类信息发送至控制装置3，并由控制装置3根据接收到的种类信息的顺序生成硬币信息。当进币传感器8感应到落入第m个槽体22内的硬币后，向控制装置3发送进币信号，以使得控制装置3根据控制驱动组件驱动转盘转动一次。并且，以使得控制装置3根据进币信号和硬币的种类信息以及设定的算法生成硬币信息。

当控制装置3接收到进币信号后，控制驱动组件7推动转盘2沿正向，例如顺时针或逆时针方向转动预设的角度后，例如一个预设的角度，使得第m 1个空置的槽体22转动至第一进币口11下方，以用于接收第m 1个硬币。

当转盘2每转动预设的角度后，控制装置3可以通过相应的算法处理上述硬币信息，使得生成的编号信息以及对应的种类信息与第m个槽体22当前所在的位置所对应的预设的角度的个数进行匹配和绑定，例如：各槽体22按1、2、3…m的顺序进行标号，且各槽体22在未接收硬币时，其对应的编号均默认为0。当第m个槽体22接收硬币时，其对应的编号信息为1，第m 1个槽所对应的编号信息为0；当转盘2转动一个预设的角度后，第m个槽体22对应的编号信息更新为2，第m 1个槽体22所对应的编号信息为1，当转盘2再次转动一个预设的角度后，第m个槽体22对应的编号信息更新为3，第m 1个槽体22所对应的编号信息更新为2，第m 2个槽体22所对应的编号信息更新为1，如此类推，以实现将编号信息与第m个槽体22当前所在的位置所对应的预设的角度的个数进行匹配和绑定。

由上述步骤s21～步骤s23可知:通过硬币存储装置100中各槽体22存储硬币时，可将硬币信息和槽体22的位置信息进行绑定，以利于后续根据绑定后的编号信息转动槽体22，从而将需要分发的硬币转动至第一出币口15上方进行释放。

如图11所示，在步骤s3中包括以下步骤：

步骤s31:当需要释放硬币时，根据待分发的硬币所对应的种类信息，匹配硬币存储装置；

步骤s32:打开各硬币存储装置的第一出币口15。例如：

如图12所示，在步骤s4中包括以下步骤：

步骤s41:控制装置根据第m个槽体所对应的编号信息，确定对应的预设的角度的个数，并向驱动组件发送与预设的角度的个数相匹配的驱动信号；

步骤s42:驱动组件根据驱动信号反向转动转盘，并使得第m个槽体转动至第一出币口上方，以释放第m个硬币；

步骤s43:当第m个硬币被释放后，清除第m个槽体所对应的硬币信息。

详细地说，当需要对硬币进行释放时，可通过封闭门4打开第一出币口15，然后通过控制装置对各槽体22预先绑定的硬币信息进行处理，确定待释放硬币的编号信息，并根据编号信息，确定存有该硬币转动的预设角度的个数，即转动的次数，确定转盘2需要反向转动多少次，然后将该槽体22转动对应的次数转换成相应的驱动信号发送至驱动组件，以使得驱动组件驱动转盘转动，从而将该槽体22转动至第一出币口15上方，从而释放硬币至外部。例如：当硬币存储设备需要找币时，可根据用户输入的找币信息，确定相匹配的硬币存储装置以及找币信息相匹配的转盘信息，例如转盘的方向及次数等，然后打开相匹配的硬币存储装置100的第一出币口15，根据转盘信息转动转盘，将存储有硬币的槽体依次转动至第一出币口上方，以释放硬币，并通过相应的通道流出至设备外部，即可方便用户的找零。

通过上述步骤可知：通过绑定存入对应的硬币存储装置中硬币的硬币信息，可以确定在需要释放硬币时，各硬币存储装置100中存储有硬币的槽体22对应的转动次数，实现对不同种类硬币的精准释放和分发。

此外，需要说明的是，如图13所示，在步骤s2之后还包括以下步骤：

步骤s5:当需要清理硬币存储装置100中的硬币时，封闭其第一出币口；

步骤s6:转动转盘2，并使转盘2中的各槽体22依次转动至硬币存储装置的第二出币口上方，以释放硬币。

详细地，当需要释放所有硬币，并且不分硬币的种类时，通过控制装置3控制封闭组件5驱动封闭门4移动，以封闭硬币存储装置100中的第一出币口15，并打开第二出币口16，通过反向或正向转动转盘2，即可将各槽体22依次转动至第二出币口16上方，从而无须考虑需要释放的硬币的数量和种类，即无须考虑转盘实际需要转动的次数，可在不影响不同种类硬币分发的情况下释放所有的硬币，从而实现清币，提高释放效率，节省时间。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围。