硬币处理装置及其控制方法与流程

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种硬币处理装置及其控制方法。

背景技术：

硬币处理装置，是轨道交通中常用设备，例如投币售卖机等装备中必不可少的一种装置。

然而，现有的硬币处理装置通常只能对单一币种进行收发，而无法对不同的币种进行兼容收发，需要针对不同的硬币设计不同的存储盒，类似于硬盘盒进行收纳，这造成了硬币机构的结构复杂，占据体积较大，操作不便、生产成本较高。

因此，如何提供一种结构简单，且可对不同币种进行兼容收发的硬币处理装置，是本发明所要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种硬币处理装置，其结构简单，且可对不同币种进行兼容收发。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种硬币处理装置，包括：壳体，开设于所述壳体的上端的第一进币口，还包括：

转盘，可转动设置于所述壳体内，其周向开设有n个用于接收并存储硬币的槽体，其中，所述n为大于1的自然数；

驱动组件，设置于所述壳体内，用于驱动所述转盘转动；

第一出币口，开设于所述壳体的下端，且位于所述转盘下方，可在所述槽体转动至预设位置时与所述槽体相连通，以释放所述硬币；

控制装置，与所述驱动组件电连接。

进一步作为优选地，还包括：进币传感器，与所述驱动组件和所述控制装置电连，用于检测到所述硬币从所述第一进币口掉落至所述槽体时，触发所述驱动组件，以使得所述驱动组件推动所述转盘转动预设的角度后，相邻的槽体位于所述第一进币口下方。

进一步作为优选地，所述第一进币口的形状与所述硬币的侧面轮廓的投影形状相匹配，用于使所述硬币落入所述槽体内后，所述硬币的相对两表面可分别被所述槽体的侧壁所抵持。

进一步作为优选地，所述转盘包括转盘本体、开设于所述转盘本体上的所述槽体；其中，各槽体以所述转盘本体的中心为轴心点等角设置。

进一步作为优选地，所述转盘本体包括：可转动设置于所述壳体内的转动板、与所述转动板相连且呈环状设置的内侧板和外侧板、n个设置于所述内侧板和所述外侧板之间的隔板；其中，相邻的两个隔板之间形成所述槽体；并且，各槽体的底部被镂空，形成转动板上开设的第一镂空部。

进一步作为优选地，所述转动板为开设有所述第一镂空部且为环状的镂空板；所述硬币处理装置还包括：若干个沿所述镂空板的周向设置且与所述镂空板转动连接的转轮。

进一步作为优选地，所述驱动组件包括：设置于壳体内的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连并用于驱动所述转盘转动的拨片。

进一步作为优选地，所述外侧板的侧壁上对应各隔板的区域有部分朝向外凸起延伸形成的限位板；其中，相邻的两个限位板之间形成用于配合插入所述拨片的转槽。

进一步作为优选地，所述拨片包括：与所述输出轴相连的拨片本体、与所述拨片本体相连并用于插入所述转槽的第一转轴和第二转轴；其中，所述第一转轴和所述第二转轴之间形成用于插入所述限位板的插入空间。

进一步作为优选地，所述第一出币口位于所述第一进币口正下方；所述硬币处理装置还包括：开设于所述壳体上的第二出币口和第二进币口；其中，所述第二出币口位于所述第二进币口的正下方；所述第一出币口和第二出币口以所述转盘本体的中心为轴心点沿所述转盘的转动方向布局设置；当各槽体依次转动至所述第二出币口上方时，位于槽体内的硬币可落入所述第二出币口中。

进一步作为优选地，还包括：设置于所述壳体上端的第三进币口；设置于所述壳体下端的第三出币口；其中，所述第三出币口位于所述第三进币口的正下方；所述转动板还开设有第二镂空部；当所述硬币落入所述第三进币口，且穿过所述第二镂空部后，从所述第三出币口排出。

进一步作为优选地，还包括：滑动设置于所述壳体内的封闭门、用于驱动所述封闭门往复移动的封闭组件；其中，所述封闭门在初始位置时，打开所述第一出币口，而在封闭位置时，封闭所述第一出币口；当各槽体依次转动至所述第一出币口上方时，位于槽体内的硬币可落入所述第一出币口中。

进一步作为优选地，所述封闭组件包括：与所述控制装置电连接的电磁铁、与所述封闭门相连并用于在所述电磁铁通电时被吸附的衔铁。

进一步作为优选地，所述控制装置包括：设置于壳体内的控制电路板、与所述控制电路板电连接的第一感应器和第二感应器；其中，第一感应器用于检测所述衔铁是否被所述电磁铁吸附；所述第二感应器用于检测所述转盘是否转动预设的角度。

进一步作为优选地，所述控制电路板设置于所述壳体的顶板上，且开设有用于使所述硬币通过的开口区；并且，所述顶板开设有可透视的弧形窗口；其中，所述弧形窗口位于多个沿所述转盘的周向设置的槽体上方。

进一步作为优选地，还包括:与控制装置电连接的硬币检测模块，设置于第一进币口的上方或下方，用于检测从所述第一进币口掉落的硬币的种类信息。

本申请还提供了一种硬币处理装置的控制方法，包括以下步骤：

当第m个硬币落入第m个槽体后，转盘正向转动k个预设的角度，并使得第m k个空置的槽体转动至第一进币口下方，以接收第m 1个硬币，其中，所述m和所述k均为正整数；

通过转动所述转盘，将存储有硬币的槽体依次转动至第一出币口上方，以释放第m个硬币。

进一步作为优选地，所述当所述第m个硬币落入第m个槽体后，转盘正向转动k个预设的角度，并使得第m k个空置的槽体转动至第一进币口下方，以接收第m 1个硬币包括以下步骤：

当需要接收硬币时，封闭第一出币口；

所述第m个硬币落入第m个槽体后，控制装置获取所述第m个槽体所对应的硬币信息，其中，所述硬币信息包括硬币的种类信息和编号信息；

控制转盘沿正向转动所述k个预设的角度，并使得第m k个空置的槽体转动至第一进币口下方，以接收第m 1个硬币；

控制装置将所述编号信息以及对应的所述种类信息与所述第m个槽体当前所在的位置所对应的所述预设的角度的个数进行匹配和绑定。

进一步作为优选地，根据所述第m个槽体当前所在的位置转动所述转盘，并使得存储有第m个硬币的槽体转动至第一出币口上方，以释放第m个硬币包括以下步骤：

当需要释放硬币时，打开第一出币口；

控制装置根据所述第m个槽体所对应的所述编号信息，确定对应的所述预设的角度的个数，并向驱动组件发送与所述预设的角度的个数相匹配的驱动信号；

驱动组件根据所述驱动信号反向转动所述转盘，并使得存储有所述第m个硬币的槽体转动至第一出币口上方，以释放第m个硬币；

当所述第m个硬币被释放后，清除所述第m个槽体所对应的硬币信息。

进一步作为优选地，在当所述第m个硬币落入第m个槽体后，转盘正向转动k个预设的角度，并使得第m 1个空置的槽体转动至第一进币口下方，以接收第m 1个硬币，其中，所述m为正整数的步骤之后还包括：

当需要释放所有硬币时，封闭第一出币口，并打开第二出币口；

转动所述转盘，并使各槽体依次转动至第二出币口上方，以释放硬币。

与现有技术相比，本申请提供的硬币处理装置及其控制方法可对不同币种进行兼容收发。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本发明第一实施例中硬币处理装置中转盘的结构示意图；

图2：本发明第一实施例中硬币处理装置的俯视图；

图3：本发明第一实施例中硬币处理装置的内部结构示意图；

图4：本发明第一实施例中底板的结构示意图；

图5:本发明第一实施例中硬币处理装置的爆炸图；

图6:本发明第一实施例中硬币处理装置的电路模块框图；

图7:本发明第一实施例中硬币处理装置的控制方法的流程图；

图8：本发明第二实施例中硬币处理装置中转盘的结构示意图；

图9：本发明第二实施例中硬币处理装置的内部结构示意图；

图10:本发明第二实施例中底板与封闭组件相结合的结构示意图；

图11:本发明第二实施例中硬币处理装置的爆炸图；

图12：本发明第二实施例中硬币处理装置的电路模块框图；

图13:本发明第三实施例中硬币处理装置的控制方法的流程图；

图14:本发明第三实施例中步骤s1的具体流程图；

图15:本发明第三实施例中步骤s2的具体流程图；

附图标记：壳体1、顶板101、底板102、第一进币口11、第二进币口12、第三进币口13、第一出币口15、第二出币口16、第三出币口17、转盘2、转盘本体21、转动板211、内侧板212、外侧板213、隔板214、限位板215、转轮6、槽体22、控制装置3、控制电路板31、开口区311、封闭门4、封闭组件5、电磁铁51、衔铁53、驱动组件7、驱动电机71、拨片72、拨片本体721、第一转轴722、第二转轴723、进币传感器8、硬币检测模块9。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

实施例一

如图1至图7所示，本发明的实施例提供了一种硬币处理装置，该硬币处理装置主要是由可转动设置于壳体1内的转盘2、设置于壳体1内并用于驱动转盘2转动的驱动组件7、开设于壳体1的下端且位于转盘2下方的第一出币口15、与驱动组件7电连接的控制装置3等构成。

其中，转盘2的周向开设有多个用于接收并存储硬币的槽体22，且当各槽体22转动至预设位置时与第一出币口15相连通，以释放硬币。

通过上述内容可知:由于硬币处理装置具有一个可容纳硬币的转盘2，因此需要存储硬币时，可将转盘2转动至预设的位置时，以使得空置的槽体22依次转动至第一进币口11下方，从而依次接收从第一进币口11掉落的硬币并存储。当需要释放硬币时，可将存储有硬币的槽体22依次转动至预设的位置，以使得存储有硬币的槽体22依次转动至第一出币口15上方，从而使得硬币可从第一出币口15掉落。因此，通过该硬币处理装置中的转盘2与第一进币口11和第一出币口15的配合，借助各槽体22存储和释放不同种类的硬币，简化了结构，缩小了占用的体积，方便了操作。

具体地，如图3至图7所示，本实施例中硬币处理装置还包括与驱动组件7和控制装置3电连接的进币传感器8，该进币传感器8用于检测到硬币从第一进币口11掉落至槽体22时，触发驱动组件7，以使得驱动组件7推动转盘2沿顺时针或逆时针方向转动预设的角度后，相邻的槽体22，即下一个槽体22位于第一进币口11下方。因此，通过该进币传感器8触发转盘2的转动，以及转盘2存储的硬币个数和对应的位置，可方便硬币处理装置对不同种类的硬币进行存储和分发。另外，值得一提的是，本实施例中的进币传感器8可设置于壳体1的外部，也可设置于壳体1的内部，而本实施例仅以设置在壳体1内部为例作说明，且图中未示出。

如图1所示，本实施例中的第一进币口11的形状与硬币的侧面轮廓的投影形状相匹配，用于使硬币落入槽体22内后，硬币的相对两表面可分别被槽体22的侧壁所抵持。通过该结构可方便硬币的掉落，并可在有限的空间内，提升转盘2上设置的槽体22的数量，提升空间利用率，简化结构。

如图1所示，本实施例中的转盘2可以优选由转盘本体21、开设于转盘本体21上的槽体22等构成。其中，各槽体22以转盘本体21的中心为轴心点等角设置。通过该结构，使得各槽体22均可在转动至预设的角度后，位于第一进币口11的下方，以及第一出币口15的上方。

详细地，如图1所示，本实施例中的转盘本体21可以优选由可转动设置于壳体1内的转动板211、与转动板211相连且呈环状设置的内侧板212和外侧板213、多个设置于内侧板212和外侧板213之间的隔板214等构成。其中，相邻的两个隔板214之间形成槽体22。并且，各槽体22的底部被镂空，形成转动板211上开设的第一镂空部。通过该结构形成的槽体22可方便硬币的存储，同时借助转动板211上开设的第一镂空部，可使得硬币在落入槽体22后，在第一镂空部未与第一出币口15相连通时，被壳体1的底部所抵持，进而可跟随槽体22继续转动，而当转动至与第一出币口15相连通的位置时，即可从槽体22落入第一出币口15中，并从第一出币口15掉落。

如图2所示，本实施例中的转动板211可优选为开设有第一镂空部且为环状的镂空板。如图1所示，硬币处理装置还包括：若干个沿镂空板的周向设置且与镂空板转动连接的转轮6，其中，转轮6和转盘21可转动设置于壳体的底板102上。通过转轮6与镂空板的之间的相互配合，可方便镂空板的转动，简化了结构，降低了制造成本。

如图3和图4所示，本实施例中的驱动组件7可以优选由设置于壳体1内的驱动电机71、与驱动电机71的输出轴相连并用于驱动转盘2转动的拨片72等构成。

并且，作为优选的一种方式，如图1所示，本实施例中的外侧板213的侧壁上对应各隔板214的区域有部分朝向外凸起延伸形成的限位板215。其中，相邻的两个限位板215之间形成用于配合插入拨片72的转槽。通过图3和图4可知，通过驱动电机71驱动拨片72的转动，即可使得拨片72从其中的一个转槽插入另外一个转槽，从而推动转盘2的转动预设的角度。

详细地，如图4所示，本实施例中的拨片72可以优选由与输出轴相连的拨片本体721、与拨片本体721相连并用于插入转槽的第一转轴722和第二转轴723等构成。其中，第一转轴722和第二转轴723之间形成用于插入限位板215的插入空间。通过第一转轴722和第二转轴723的相互配合，即相互翻转的形式，同时推动转盘2，并使得转盘2转动一预设的角度，例如转动一格后，第一转轴722和第二转轴723分别按照转盘2的转动方向插入下一个槽体22内。

在本实施例中，如图4所示，作为优选的一种方式，第一出币口15位于第一进币口11正下方。

如图2、图4和图5所示，本实施例中的硬币处理装置还包括：开设于壳体1上的第二出币口16和第二进币口12。其中，第二出币口16位于第二进币口12的正下方；第一出币口15和第二出币口16以转盘本体21的中心为轴心点沿转盘2的转动方向布局设置；当各槽体22依次转动至第二出币口16上方时，位于槽体22内的硬币可落入第二出币口16中。

通过该第二出币口16和第二进币口12的布局设计，可使得部分无须存储在该壳体1内的硬币，通过第二出币口16和第二进币口12的配合进行清理，即硬币如图5所示的a方向落入第二进币口12后，直接穿过壳体1内部的空间并从第二进币口12掉落至其他的壳体1内部或其他的设备中，或者通过转盘2将存储有硬币的槽体22依次转动至第二出币口16上方，从而实现清币。

另外，在本实施例中，如图4和图5所示，硬币处理装置还可优选包括：设置于壳体1的上端的第三进币口13；设置于壳体1的下端的第三出币口17。其中，第三出币口17位于第三进币口13的正下方；转动板211还开设有第二镂空部(图中未标识)；当硬币落入第三进币口13，且穿过第二镂空部后，从第三出币口17排出。通过该第三进币口13和第三出币口17的配合，使得部分硬币，例如无法识别的硬币，可通过第三进币口13和第三出币口17形成的通道直接掉落至其他的部件中，以提高处理效率，同时不影响其他硬币的存储和分发，以及清币等过程。

详细地，本实施例中的控制装置3可以优选由设置于壳体1内的控制电路板31、设置在控制电路板31上的感应器(图中未标出)等构成。其中，感应器用于检测转盘2是否转动预设的角度。

另外，如图2所示，本实施例中的控制电路板31优选设置于壳体1的顶板101上，且开设有用于使硬币通过的开口区311。转盘优选设置于壳体的底板102上。并且，顶板101开设有可透视的弧形窗口；其中，弧形窗口位于多个沿转盘2的周向设置的槽体22上方。通过该弧形窗口，利于观察壳体1内部的硬币存储情况，便于后续的装配和检修。并且，通过该结构的控制电路板31可提升壳体1内部的空间利用率，避免控制电路板31占据更多的体积而影响壳体1内部其他部件的装配。

此外，值得一提的是，在本实施例中，作为优选的一种方式，第一进币口11和第一出币口15的形状大体上为矩形，且与所述硬币的侧面轮廓的投影面相匹配，以对硬币的下落路径进行导向，使得硬币可以较好地落入第一进口11下方的槽体内。显然，本实施例中的第一进币口11和第一出币口15的形状也可以根据实际情况设计成其他形状的，例如圆形，半圆形等，在此不作具体的限定和阐述。

另外，为了说明上述提及的硬币处理装置的工作原理，本实施例还提供了一种用于执行上述任意一种具体实施方式的硬币处理装置的控制方法。

具体地说，如图7所示，该控制方法至少包括以下步骤：

步骤s1:当第m个硬币落入第m个槽体22后，转盘2正向转动k个预设的角度，并使得第m k个空置的槽体22转动至第一进币口11下方，以接收第m 1个硬币，其中，m,k均为正整数；

步骤s2:根据第m个槽体22当前所在的位置转动转盘2，并使得存储有第m个硬币的槽体22转动至第一出币口15上方，以释放第m个硬币。

通过上述内容可知：通过控制转盘2的转动次数，即转动预设的角度的次数，可使得各槽体22依次转动至第一进币口11下方，以有序接收不同种类的硬币，利于后续不同种类的硬币的分发。当需要释放硬币时，通过控制转盘2依次转动至第一出币口15下方，即可实现有序的释放硬币，并且，根据各槽体22的位置，对转盘2进行转动，从而可通过不同种类的硬币分别对应的槽体22的位置，实现不同种类硬币的分发。

另外，值得一提的是，本实施例中的k优选为1，即每当一个硬币落入对应的槽体22后，转盘2转动一个预设的角度，即转动一格。

此外，值得一提的是，本实施例中的硬币处理装置可以设置于投币机中。

具体地，本实施例中的投币机可以为轨道交通中用于售票的投币售卖机或者游戏投币机等其他类型的投币机，本实施例仅以对用于售票的投币售卖机，以方便用户买票或退票为例作说明，而不对具体的类型作具体限定和赘述。

实施例二

本申请还提供了一种硬币处理装置，本实施例是对上述实施例的进一步改进，其改进之处在于，在本实施例中，如图8至15所示，上述硬币处理装置还包括滑动设置于壳体1内的封闭门4、用于驱动封闭门4往复移动的封闭组件5等。其中，封闭门4在初始位置时，打开第一出币口15，而在封闭位置时，如图8所示，封闭第一出币口15；当各槽体22依次转动至第一出币口15上方时，位于槽体22内的硬币可落入第一出币口15中。

当封闭门4封闭第一出币口15时，可使得硬币从第一进币口11上方掉落入转盘2的槽体22内后，在封闭门4的支撑作用下，存储在槽体22内。当封闭门4打开第一出币口15时，可使得硬币从第一进币口11掉落入转盘2的槽体22内后或者存储有硬币的槽体22转动至第一出币口15后，直接从第一出币口15掉落，从而实现不同壳体1内的分发。因此，通过该封闭门4对第一进币口11的封闭和打开，可方便硬币处理装置对硬币的收纳和分发。

如图8至图12所示，作为进一步的优选，本实施例中的封闭组件5可以由与控制装置3电连接的电磁铁51、与封闭门4相连并用于在电磁铁51通电时被吸附的衔铁53等构成。通过该结构可减少机械部件，在方便精准控制的同时，还能保证封闭门4可稳定且快速的进行封闭或打开。

详细地，本实施例中的控制装置3还包括与控制电路板31电连接的第二感应器(图中未标示)。其中，第一感应器用于检测衔铁53是否被电磁铁51吸附；第二感应器用于检测转盘2是否转动预设的角度。

显然，需要说明的是，本实施例包含多种具体的优选实施例，可根据实际需求进行相应的变化或替换，在此不再作赘述。

另外，如图12所示，在本实施例中，硬币处理装置还包括:与控制装置电连接的硬币检测模块9，设置于第一进币口11的上方或下方，用于检测从第一进币口11掉落的硬币的种类信息。其中，该硬币检测模块9可以位于壳体1内部，也可以位于壳体1的外部，在此不再作赘述。

另外，需要说明是是，本实施例中的控制装置还可以包括：设置于壳体1的外部，并与控制电路板31和硬币检测模块电连接的主控单元，主控单元可根据接收的种类信息以及接收顺序生成硬币信息，以根据硬币信息控制转盘和封闭门的运转。显然，本实施例中的硬币信息也可以由控制电路板31根据接收的种类信息以及接收顺序直接生成，并根据硬币信息控制转盘和封闭门的运转，或者接收主控单元发送的硬币信息，其中，该硬币信息由主控单元根据接收的种类信息以及接收顺序生成后，在此对于硬币信息如何生成以及如何控制不作具体的限定和赘述。另外，值得一提的是，控制电路板31和主控单元可优选为单片机或控制芯片。

实施例三

本实施例还提供了一种用于执行上述任意一实施例涉及的硬币处理装置的控制方法。

具体地说，参考上述实施例的流程图7，该控制方法具体包括以下步骤：

步骤s1:当第m个硬币落入第m个槽体22后，转盘2正向转动k个预设的角度，并使得第m k个空置的槽体22转动至第一进币口11下方，以接收第m 1个硬币，其中，m,k为正整数；

步骤s2:根据第m个槽体22当前所在的位置转动转盘2，并使得存储有第m个硬币的槽体22转动至第一出币口15上方，以释放第m个硬币。

通过上述内容可知：通过控制转盘2的转动次数，即转动预设的角度的次数，可使得各槽体22依次转动至第一进币口11下方，以有序接收硬币。当需要释放硬币时，通过控制转盘2依次转动至第一出币口15下方，即可实现有序的释放硬币。

具体地，作为优选的方式，在本实施例中，如图14所示，在步骤s1中还包括以下子步骤：

步骤s11:当需要接收硬币时，封闭第一出币口15；

步骤s12:当第m个硬币落入第m个槽体22后，控制装置获取第m个槽体所对应的硬币信息，其中，硬币信息包括硬币的种类信息和编号信息；

步骤s13:控制转盘2沿正向转动k个预设的角度，并使得第m k个空置的槽体22转动至第一进币口11下方，以接收第m 1个硬币；

步骤s14:控制装置将编号信息以及对应的种类信息与第m个槽体22当前所在的位置所对应的预设的角度的个数进行匹配和绑定。

举例来说，当需要接收硬币时，控制装置根据从外部接收的收币信号控制封闭门4封闭第一出币口15，并按照与收币信号相匹配的转动顺序转动转盘以使得第m个硬币落入第m个槽体22后，可以确定第m个槽体22所对应的硬币信息，例如：在硬币落入硬币处理装置的槽体前，通过外置于壳体1外部或内部的硬币检测模块9在感应到硬币时，生成硬币的种类信息，并将硬币种类信息发送至控制装置3，由控制装置3根据接收到的种类信息的顺序生成硬币信息。当进币传感器8感应到落入第m个槽体22内的硬币后，向控制装置3发送进币信号，控制驱动组件驱动转盘转动一次。

当控制装置3接收到进币信号后，控制驱动组件7推动转盘2沿正向，例如顺时针或逆时针方向转动预设的角度后，例如一个预设的角度，使得第m 1个空置的槽体22转动至第一进币口11下方，以用于接收第m 1个硬币。

当转盘2每转动预设的角度后，控制装置3可以通过相应的算法处理上述硬币信息，使得生成的编号信息以及对应的种类信息与第m个槽体22当前所在的位置所对应的预设的角度的个数进行匹配和绑定，例如：各槽体22按1、2、3…m的顺序进行标号，且各槽体22在未接收硬币时，其对应的编号均默认为0。当第m个槽体22接收硬币时，其对应的编号信息为1，第m 1个槽所对应的编号信息为0；当转盘2转动一个预设的角度后，第m个槽体22对应的编号信息更新为2，第m 1个槽体22所对应的编号信息为1，当转盘2再次转动一个预设的角度后，第m个槽体22对应的编号信息更新为3，第m 1个槽体22所对应的编号信息更新为2，第m 2个槽体22所对应的编号信息更新为1，如此类推，以实现将编号信息与第m个槽体22当前所在的位置所对应的预设的角度的个数进行匹配和绑定。

由上述步骤知:通过各槽体22存储硬币时，可将硬币信息和槽体22的位置信息进行绑定，以利于后续根据绑定后是编号信息转动槽体22，将需要分发的硬币转动至第一出币口15上方进行释放。

如图15所示，在步骤s2中包括以下步骤：

步骤s21:当需要释放硬币时，打开第一出币口15；

步骤s22:控制装置根据第m个槽体所对应的编号信息，确定对应的预设的角度的个数，并向驱动组件发送与预设的角度的个数相匹配的驱动信号；

步骤s23:驱动组件根据驱动信号反向转动转盘，并使得存储有第m个硬币的槽体转动至第一出币口上方，以释放第m个硬币；

步骤s24:当第m个硬币被释放后，清除第m个槽体22所对应的硬币信息。

详细地说，当需要释放硬币进行分发时，可通过封闭门4打开第一出币口15，然后根据各槽体22预先绑定的硬币信息，确定需要分发硬币的编号信息，并根据编号信息，确定存有该硬币转动的预设角度的个数，即转动的次数，确定转盘2需要反向转动多少次，然后将该槽体22转动对应的次数，以将该槽体22转动至第一出币口15上方，从而释放硬币。

通过上述步骤可知：通过绑定以及更新后的硬币信息可以确定存储有硬币的槽体22对应的转动次数，从而根据转动次数来反向转动转盘2，实现对不同种类硬币的精准释放和分发。

在此，值得一提的是，作为优选的一种方式，当控制装置3接收到进币信号后，控制驱动组件7推动转盘2沿正向，例如顺时针或逆时针方向依次转动一个预设的角度，即转动一格，使得各空置的槽体22依次转动至第一进币口11下方，并接收对应的硬币，也就是说，每转一次，即释放一个硬币。当控制装置3接收到出币信号后，控制驱动组件7根据编号信息推动转盘2依次反向转动一个预设的角度，从而使得各槽体22依次将对应的硬币从第一出币口15释放出去，实现对不同种类硬币的精准释放和分发。

此外，需要说明的是，如图13所示，在步骤s1之后还包括以下步骤：

步骤s3:当需要释放所有硬币时，封闭第一出币口15，并打开第二出币口16；

步骤s4:转动转盘2，并使各槽体22依次转动至第二出币口16上方，以释放硬币。

详细地，上述步骤s1～步骤s4，可优选用于执行上述任意一实施例涉及的硬币处理装置，例如：当需要释放所有硬币，并且不分硬币的种类时，通过控制装置3控制封闭组件5驱动封闭门4移动，以封闭第一出币口15，并打开第二出币口16，通过反向或正向转动转盘2，即可将各槽体22依次转动至第二出币口16上方，例如转盘依次转动一个预设的角度，即一格，从而可在不影响不同种类硬币分发的情况下释放硬币，实现清币。

显然，本实施例中的第二出币口16也可一直处于打开状态，而无须采用封闭门4封闭，以提高工作效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围。