售货装置的制作方法

本实用新型涉及自助设备领域，具体而言，涉及一种售货装置。

背景技术：

目前在新零售领域内有售货装置放在便利店内，在便利店的墙壁上设有与售货装置的取货口连通的开口，白天售货装置作为货架使用，用户可以直接从售货装置的货架上取走货物，在收银台结算，夜间用户由便利店外部购买货物，售货装置的递送装置的货斗接收货架输出的货物并将其送至取货口处，用户在便利店外从开口处取走货物。这种售货装置在白天使用时，货斗位于售货装置内部、货架的前方，为了避免用户直接从货架上取走货物时碰触到货斗，通常将货斗放置在货架前方的角落内。但是，驱动货斗运动的驱动机构仍位于货架与用户之间，递送装置仍会妨碍用户直接从货架上取货，不利于用户取货操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种售货装置，其能够改善递送装置妨碍用户直接从货架上取走货物的问题，提高了用户直接从货架取货的便利性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种售货装置，包括：

货架，货架包括多个用于存放货物的层板，多个层板沿上下方向间隔排布，多个层板包括位于最下方的底层板；

递送装置，递送装置包括立梁、上横梁、下横梁和货斗，其中，上横梁和下横梁沿上下方向间隔设置，且上横梁和下横梁均沿左右方向延伸，下横梁至少部分地位于底层板的下方，立梁位于层板的前侧，且立梁的两端分别与上横梁和下横梁活动连接，立梁能沿左右方向移动；货斗与立梁活动连接，货斗能沿上下方向移动，且货斗具有接收货架输出的货物的接货位置和将其接收的货物送出的出货位置。

在可选的实施方式中，沿上下方向，下横梁全部位于底层板的下方。

在可选的实施方式中，货架还包括底板、顶板和连接于底板和顶板之间的多个支撑柱，每个层板均由多个支撑柱支撑；下横梁与底板固定连接，且位于底板的上方。

在可选的实施方式中，立梁包括梁体和下连接件，梁体沿上下方向延伸，下连接件位于下横梁和底板之间，且下连接件沿前后方向延伸，下连接件的前端与梁体固定连接，下连接件的后端与下横梁滑动连接。

在可选的实施方式中，上横梁与顶板固定连接，且位于顶板的下方。

在可选的实施方式中，立梁包括梁体、上连接件和下连接件，梁体沿上下方向延伸，下连接件连接于梁体和下横梁之间，上连接件位于上横梁和顶板之间，且上连接件沿前后方向延伸，上连接件的前端与梁体固定连接，上连接件的后端与上横梁滑动连接。

在可选的实施方式中，递送装置还包括上导向组件，上导向组件设置于上连接件和上横梁之间，用于对上连接件相对于上横梁沿左右方向的滑动进行导向；和/或，

递送装置还包括下导向组件，下导向组件设置于下连接件和下横梁之间，用于对下连接件相对于下横梁沿左右方向的滑动进行导向。

在可选的实施方式中，售货装置还包括第一驱动组件，第一驱动组件被配置为驱动立梁沿左右方向移动；其中，第一驱动组件包括第一电机、两个第一线性运动件和传动连接于两个第一线性运动件之间的传动轴，传动轴沿上下方向延伸，且传动轴的两端分别与上横梁和下横梁插接，沿左右方向，传动轴邻近货架的一侧设置；两个第一线性运动件分别设置于上横梁和下横梁，两个第一线性运动件中的一者与第一电机的输出轴传动连接，立梁的两端分别与两个第一线性运动件传动连接。

在可选的实施方式中，售货装置还包括第二驱动组件，第二驱动组件包括第二电机和第二线性运动件，第二线性运动件设置于立梁，货斗与第二线性运动件传动连接，且第二电机的输出轴与第二线性运动件传动连接，用于驱动第二线性运动件带动货斗沿上下方向移动。

在可选的实施方式中，售货装置还包括侧壁，沿左右方向，侧壁位于货架的一侧，侧壁设置有取货口和人机交互装置，当货斗位于出货位置时，货斗与取货口连通。

本实用新型实施例的售货装置的有益效果包括：本实用新型实施例提供的售货装置包括货架和递送装置，货架包括多个用于存放货物的层板，多个层板沿上下方向间隔排布，多个层板包括位于最下方的底层板，用户能够从层板的前侧取出货物；递送装置包括立梁、上横梁、下横梁和货斗，其中，上横梁和下横梁沿上下方向间隔设置，且上横梁和下横梁均沿左右方向延伸，下横梁至少部分地位于底层板的下方，立梁位于层板的前侧，且立梁的两端分别与上横梁和下横梁活动连接，立梁能沿左右方向移动；货斗与立梁活动连接，货斗能沿上下方向移动，且货斗具有接收货架输出的货物的接货位置和将其接收的货物送出的出货位置。这样一来，当售货装置在白天使用时，可以使立梁沿左右方向相对于上横梁和下横梁移动至货架的一侧，以便于将多个层板完全露出，进而改善递送装置妨碍用户直接从货架上取走货物的问题；而且，由于下横梁至少部分地位于底层板的下方，因此下横梁沿前后方向不凸出于层板或仅部分地凸出于层板，从而减小用户和货架之间的距离，提高了用户直接由货架取货的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中售货装置的局部结构示意图；

图2为本实用新型实施例中售货装置在第一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中递送装置的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例中递送装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中售货装置在第二视角下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中售货装置在第三视角下的结构示意图。

图标：010-售货装置；100-货架；110-层板；111-底层板；112-顶层板；113-隔板；114-货道；115-输出端；116-推板；117-动力输入件；120-底板；130-顶板；140-支撑柱；200-递送装置；210-立梁；211-梁体；212-上连接件；213-下连接件；220-上横梁；230-下横梁；240-货斗；241-动力输出件；242-斗体；243-侧连接件；244-容纳腔；245-入货口；246-出货口；250-上导向组件；251-导向部；252-配合部；270-驱动机构；280-第一驱动组件；281-第一电机；282-第一线性运动件；283-传动轴；290-第二驱动组件；291-第二电机；292-第二线性运动件；300-侧壁；310-人机交互装置；311-触摸显示屏；312-打印机；313-出纸口；320-取货口；321-取货闸门。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例中，除非特别说明，术语“前后方向”为图中箭头ab的方向，术语“左右方向”为图中箭头cd的方向，术语“上下方向”为图中箭头ef的方向。

图1为本实用新型实施例中售货装置010的局部结构示意图；请参照图1，本实施例提供一种售货装置010，其包括货架100和递送装置200，其中，货架100包括多个用于存放货物的层板110，多个层板110沿上下方向间隔排布，多个层板110包括位于最下方的底层板111，用户能够从层板110的前侧取出货物；递送装置200包括立梁210、上横梁220、下横梁230和货斗240，上横梁220和下横梁230沿上下方向间隔设置，且上横梁220和下横梁230均沿左右方向延伸，下横梁230至少部分地位于底层板111的下方，立梁210位于层板110的前侧，且立梁210的两端分别与上横梁220和下横梁230活动连接，立梁210能沿左右方向移动；货斗240与立梁210活动连接，货斗240能沿上下方向移动，且货斗240具有接收货架100输出的货物的接货位置和将其接收的货物送出的出货位置。

本实施例提供的售货装置010能够设置于便利店内，在白天作为货架使用。当售货装置010在白天使用时，可以使立梁210沿左右方向相对于上横梁220和下横梁230移动至层板110的一侧，以便于将多个层板110完全露出，进而改善递送装置200妨碍用户直接从货架100上取走货物的问题；而且，由于下横梁230至少部分地位于底层板111的下方，因此下横梁230沿前后方向不凸出于层板110或仅部分地凸出于层板110，从而能够减小用户和货架100之间的距离，提高了用户直接由货架100取货的便利性。

本实施例中，沿上下方向，下横梁230全部位于底层板111的下方。如此设置，能够使下横梁230沿前后方向不凸出于层板110，进而避免下横梁230占用层板110和用户之间的空间，更加便于用户从货架100直接取出货物。

进一步地，请继续参照图1，本实施例中，多个层板110还包括位于最上方的顶层板112，上横梁220和下横梁230沿上下方向相对设置，上横梁220全部位于顶层板112的上方。如此设置，能够使售货装置010的结构更加紧凑。

请参照图1，本实施例的货架100还包括底板120、顶板130和连接于顶板130和底板120之间的多个支撑柱140，每个层板110均由多个支撑柱140支撑；下横梁230与底板120固定连接，且位于底板120的上方。如此设置，使得下横梁230通过底板120可靠地设置于底层板111的下方，且相较于将下横梁230设置于底板120的前方，下横梁230位于底板120的上方有利于增大用户从货架100取货时的操作空间，进而提高了用户直接从货架100取货的便利性。

需要说明的是，支撑柱140的数量可以根据需要选择，本实施例的顶板130和底板120之间连接有四个支撑柱140。在其他实施例中，顶板130和底板120之间连接的支撑柱140的数量还可以是两个、三个或六个等，在此不作具体限定。

在其他实施例中，下横梁230可以由两个支撑柱支撑。具体地，两个支撑柱连接于下横梁230沿左右方向的两端。

图2为本实用新型实施例中售货装置010在第一视角下的结构示意图；本实施例中，请参照图1和图2，每个层板110上均设置有多个沿左右方向间隔设置的隔板113，相邻两个隔板113之间形成沿前后方向延伸的货道114，每个货道114均具有用于输出货物的输出端115；每个货道114还设置有出货机构，出货机构包括与隔板113滑动连接的推板116、设置于隔板113且邻近于输出端115的动力输入件117、以及连接于动力输入件117和推板116之间的传动组件(图未示出)；货斗240上设置有动力输出件241，当货斗240移动至与多个货道114中的目标货道的输出端115相对时，动力输出件241与目标货道的动力输入件117传动连接，以便于通过相互传动连接的动力输出件241和动力输入件117驱动目标货道的推板116沿前后方向移动，以推动目标货道内存放的货物向输出端115移动，并从输出端115输入货斗240。

需要说明的是，上述动力输入件117和动力输出件241均可以是齿轮，传动组件可以是传送带组件，动力输入件117、动力输出件241、传动组件和推板116的结构和工作原理均与相关技术类似，在此不再赘述。

图3为本实用新型实施例中递送装置200的局部结构示意图；本实施例中，请参照图3，立梁210包括梁体211和下连接件213，梁体211沿上下方向延伸，下连接件213位于下横梁230和底板120之间，且下连接件213沿前后方向延伸，下连接件213的前端与梁体211固定连接，具体地，下连接件213的前端与梁体211的底端固定连接；下连接件213的后端与下横梁230滑动连接。如此设置，有利于提高立梁210和下横梁230活动连接的稳定性。

本实施例中，请参照图2，上横梁220与顶板130固定连接，且上横梁220位于顶板130的下方。如此设置，可以使上横梁220稳定地设置于顶板130，且有利于使售货装置010的结构紧凑。

在其他实施例中，上横梁220还可以设置于顶板130的前方，且位于立梁210的正上方。进一步地，上横梁220可以与顶板130或支撑柱140固定连接，且立梁210的顶端与上横梁220滑动连接。

本实施例中，请参照图3，立梁210还包括上连接件212，上连接件212位于上横梁220和顶板130之间，且上连接件212沿前后方向延伸，上连接件212的前端与梁体211固定连接，具体地，上连接件212的前端与梁体211的顶端固定连接；上连接件212的后端与上横梁220滑动连接。如此设置，使得立梁210和上横梁220之间稳定地滑动连接。

请参照图3，本实施例的递送装置200还包括上导向组件250，上导向组件250设置于上连接件212和上横梁220之间，用于对上连接件212相对于上横梁220沿左右方向的滑动进行导向。如此设置，有利于立梁210沿左右方向滑动的稳定性，以提高货斗240递送货物的可靠性。

进一步地，本实施例的递送装置200还包括下导向组件(图未示出)，下导向组件设置于下连接件213和下横梁230之间，用于对下连接件213相对于下横梁230沿左右方向的滑动进行导向。如此设置，有利于立梁210沿左右方向滑动的稳定性，以提高货斗240递送货物的可靠性。

本实施例中，同时设置上导向组件250和下导向组件可以确保立梁210沿上横梁220和下横梁230稳定地沿左右方向滑动，进而有效地确保货斗240递送货物的稳定性。

需要说明的是，在其他实施例中，递送装置200可以选择仅设置上导向组件250或仅设置下导向组件，在此不作具体限定。

需要说明的是，上导向组件250和下导向组件的结构和工作原理相似，在此仅以上导向组件250为例进行详细介绍。

请继续参照图3，本实施例的上导向组件250包括导向部251和配合部252，导向部251设置于上横梁220，且导向部251沿左右方向延伸，配合部252设置于上连接件212，配合部252和导向部251插接且可沿导向部251滑动。

进一步地，导向部251为插槽，插槽设置于上横梁220，配合部252为滚轮，滚轮可转动地设置于上连接件212，滚轮与插槽插接配合，且滚轮能在插槽内滚动。如此设置，使得立梁210能够相对于上横梁220顺畅、稳定地沿左右方向滑动。

当然，在其他实施例中，导向部251还可以包括导向杆，导向杆固定设置于上横梁220，配合部252还包括限位套，限位套固定设置于上连接件212，限位套套设于导向杆，且限位套能沿导向杆的长度延伸方向滑动。

图4为本实用新型实施例中递送装置200的结构示意图；请参照图3和图4，本实施例的售货装置010还包括驱动机构270，驱动机构270包括第一驱动组件280，第一驱动组件280被配置为驱动立梁210沿左右方向移动；其中，第一驱动组件280包括第一电机281、两个第一线性运动件282和传动连接于两个第一线性运动件282之间的传动轴283，传动轴283沿上下方向延伸，且传动轴283的两端分别与上横梁220和下横梁230插接，沿左右方向，传动轴283邻近货架100的一侧设置；两个第一线性运动件282中的一者与第一电机281的输出轴传动连接，立梁210的两端分别与两个第一线性运动件282传动连接。如此设置，可以设置一个第一电机281利用传动轴283同时驱动两个第一线性运动件282带动立梁210沿左右方向移动，减少了电机的数量，有利于节省成本；而且使得第一驱动组件280的结构简单紧凑；通过两个分别设置于上横梁220和下横梁230的第一线性运动件282同时驱动立梁210沿左右方向移动，还有利于确保立梁210沿左右方向移动的可靠性和稳定性。

需要说明的是，第一线性运动件282可以根据需要选择，第一线性运动件282可以是传送带组件或传送链组件，在此不作具体限定。

请继续参照图4，本实施例的驱动机构270还包括第二驱动组件290，第二驱动组件290包括第二电机291和第二线性运动件292，第二线性运动件292设置于立梁210，货斗240与第二线性运动件292传动连接，且第二电机291的输出轴与第二线性运动件292传动连接，用于驱动第二线性运动件292带动货斗240沿上下方向移动。如此设置，能够确保货斗240移动至各层层板110处取货。

需要说明的是，第二线性运动件292可以根据需要选择，第二线性运动件292可以是传送带组件或传送链组件，在此不作具体限定。

请参照图4，本实施例的货斗240包括斗体242和侧连接件243，侧连接件243与第二线性运动件292传动连接且与梁体211滑动连接；斗体242与侧连接件243固定连接且位于侧连接件243远离梁体211的一侧，斗体242设置有容纳腔244和与容纳腔244连通的入货口245和出货口246；当货斗240位于接货位置时，入货口245与货道114的出货端相对，且从出货端输出的货物经入货口245能够进入容纳腔244内；当货斗240位于出货位置时，沿左右方向，货斗240位于货架100的一侧，且出货口246位于货架100的一侧。如此设置，在白天使用售货装置010时，可以作为货架使用，使得货斗240移动至货架100的一侧，即可避免货斗240妨碍用户直接从货架100取货；在晚上使用售货装置010进行自动售货时，可以利用货斗240移动至目标货道取货，并利用货斗240将货物递送给用户。当货斗240位于出货位置时，沿左右方向，出货口246位于货架100的一侧，还便于实现货斗240自动取货和人工从货架100取货两种销售模式的分区设置，进而便于实现不同售货需求的分区管理。

图5为本实用新型实施例中售货装置010在第二视角下的结构示意图；图6为本实用新型实施例中售货装置010在第三视角下的结构示意图。

请参照图5和图6，本实施例的售货装置010还包括侧壁300，沿左右方向，侧壁300位于货架100的一侧，侧壁300设置有取货口320和人机交互装置310，当货斗240位于出货位置时，货斗240与取货口320连通。如此设置，在晚上使用售货装置010进行自动售货时，人机交互装置310能够接收用户的购买指令，以便于控制驱动机构270驱动货斗240将货道114输出的货物递送至取货口320处，进而便于用户利用取货口320和出货口246取出货斗240内的货物。

可选地，侧壁300可以与支撑柱140、顶板130和底板120三者中的至少一者固定连接。

本实施例的人机交互装置310还包括触摸显示屏311，以便于用户在触摸显示屏311输入购买指令。

进一步地，人机交互装置310还包括打印机312，用于供用户在完成购买后打印购物凭证。具体地，打印机312安装于侧壁300的内侧，以防止打印机312因暴露在外部而易被损坏。

再进一步地，侧壁300上开设有出纸口313，打印机312与出纸口313连通，以便于打印机312打印的凭证从出纸口313输出。

请参照图5，本实施例的侧壁300上还设置有驱动组件(图未示出)和与驱动组件传动连接的取货闸门321，驱动组件用于驱动取货闸门321封闭或打开取货口320。在用户购买货物，且驱动机构270驱动货斗240移动至与取货口320相对时，驱动组件驱动取货闸门321打开取货口320，以便于用户从取货口320和出货口246将货斗240内的货物取出；当没有用户购买货物时，驱动组件驱动取货闸门321封闭取货口320，以防止货斗240及售货装置内的货物被盗取。

应当理解，在其他实施例中，可以不设置驱动组件，取货闸门321活动地设置于侧壁300，以便于用户购物时，由用户移动取货闸门321以打开取货口320。进一步地，取货闸门321可以与侧壁300滑动连接或转动连接，在此不作具体限定。

本实施例提供的售货装置010可以设置于便利店内，在白天，可以使立梁210移动至货架100的一侧，使得售货装置010作为货架使用，由于立梁210位于货架100的一侧，货架100的多个层板110完全露出，用户可以从任意一个货架100直接取货。在晚上，可以用售货装置010进行自动收货，在用户从人机交互装置310录入购买指令后，控制驱动机构270驱动货斗240接收货道114输出的货物，并将接收到的货物递送至取货口320处，即可便于用户从取货口320取出货斗240内的货物。

综上所述，本实用新型提供的售货装置010在白天使用时，可以使立梁210沿左右方向相对于上横梁220和下横梁230移动至层板110的一侧，以便于将多个层板110完全露出，进而改善递送装置200妨碍用户直接从货架100上取走货物的问题；而且，由于下横梁230至少部分地位于底层板111的下方，因此下横梁230沿前后方向不凸出于层板110或仅部分地凸出于层板110，从而减小用户和货架100之间的距离，提高了用户直接由货架100取货的便利性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。