一种视频处理方法、系统及存储介质与流程

技术特征：

1.一种视频处理方法，其特征在于，包括：

获取摄像头拍摄的取货视频；

将所述取货视频分发给一个或多个商品识别装置，其中，所述商品识别装置用于通过内置的识别模型识别所述取货视频中被取出的商品；

接收各个所述商品识别装置返回的商品识别结果，并根据多个所述商品识别结果确定最终识别结果。

2.根据权利要求1所述的视频处理方法，其特征在于，所述根据多个所述商品识别结果确定最终识别结果包括：

判断多个所述商品识别结果是否一致；

若是，则根据所述商品识别结果确定所述最终识别结果；若否，则根据各个所述商品识别结果生成仲裁任务，将所述仲裁任务发送至仲裁平台，所述仲裁平台用于仲裁人员对各个所述商品识别结果进行仲裁，确定所述最终识别结果。

3.根据权利要求2所述的视频处理方法，其特征在于，每个所述商品识别结果包括零个或一个或多个待确定结果，所述判断各个所述商品识别结果是否一致包括：

确定每个所述商品识别结果中包括的待确定结果和同一所述待确定结果的第一数量；

对于每个所述待确定结果，确定包括所述待确定结果且所述待确定结果的第一数量相同的所述商品识别结果的第二数量；

确定所述第二数量与所有所述商品识别结果的数量的第一比值，并将所述第一比值与第二预设阈值进行对比；

当所述第一比值小于所述第二预设阈值时，表示所述待确定结果存在争议；

当所述第一比值大于或等于所述第二预设阈值时，确定所述待确定结果为所述最终识别结果。

4.根据权利要求3所述的视频处理方法，其特征在于，所述确定包括所述待确定结果且所述待确定结果的第一数量相同的所述商品识别结果的第二数量之前，还包括：

对于每个所述待确定结果，确定包括所述待确定结果的所述商品识别结果的第三数量；

确定所述第三数量与所有所述商品识别结果的数量的第二比值，并将所述第二比值与第三预设阈值进行对比；

当所述第二比值小于所述第三预设阈值时，表示所述待确定结果存在争议；

当所述第二比值大于或等于所述第三预设阈值，确定包括所述待确定结果且所述待确定结果的第一数量相同的所述商品识别结果的第二数量。

5.根据权利要求3或4所述的视频处理方法，其特征在于，所述确定包括所述待确定结果且所述待确定结果的第一数量相同的所述商品识别结果的第二数量之前，还包括：

确定各个所述商品识别结果包括的所述待确定结果的总数量是否相等；

若相等，则确定包括所述待确定结果且所述待确定结果的第一数量相同的所述商品识别结果的第二数量；

若不相等，则根据各个所述商品识别结果生成仲裁任务。

6.根据权利要求2至4任一项所述的视频处理方法，其特征在于，所述仲裁任务包括所述取货视频和存在争议的所述待确定结果，将所述仲裁任务发送至仲裁平台之后，还包括：

接收所述仲裁平台返回的所述最终识别结果。

7.根据权利要求6所述的视频处理方法，其特征在于，所述根据多个所述商品识别结果确定最终识别结果，或接收所述仲裁平台返回的所述最终识别结果之后，还包括：

将所述最终识别结果发送给各个所述商品识别装置；

根据所述最终识别结果对各个所述商品识别装置中的所述识别模型进行训练，更新所述识别模型。

8.根据权利要求6所述的视频处理方法，其特征在于，所述最终识别结果包括被取出的商品，所述根据多个所述商品识别结果确定最终识别结果，或接收所述仲裁平台返回的所述最终识别结果之后，还包括：

根据所述最终识别结果中的被取出的商品生成支付账单，将所述支付账单推送至移动装置；

当接收到所述移动装置返回的支付信息后，将支付完成信息和所述支付账单推送至所述移动装置。

9.根据权利要求1至4任一项所述的视频处理方法，其特征在于，在所述获取摄像头拍摄的取货视频之前，还包括：

当检测到无人货柜的柜门打开时，控制所述摄像头开始拍摄所述取货视频；

当检测到所述无人货柜的柜门关闭时，控制所述摄像头停止拍摄。

10.根据权利要求1至4任一项所述的视频处理方法，其特征在于，在所述将所述取货视频分发给一个或多个空闲的商品识别装置之前，包括：

每间隔预定时间接收多个所述商品识别装置发送的心跳包，所述心跳包包括对应的所述商品识别装置的当前负载；

将所述当前负载与第一预设阈值进行对比；

当所述当前负载小于或等于所述第一预设阈值时，表示所述商品识别装置处于空闲状态；将所述取货视频分发给一个或多个商品识别装置，包括将所述取货视频分发给一个或多个处于空闲状态的商品识别装置。

11.一种商品识别系统，其特征在于，包括：

无人货柜，用于当接收到柜门打开请求时，打开柜门；

摄像头，所述摄像头设置在所述无人货柜内，用于在所述柜门打开时，开始拍摄取货视频，在所述柜门关闭时，停止拍摄；

任务调度装置，用于获取所述取货视频，并将所述取货视频分发给一个或多个商品识别装置；

商品识别装置，用于通过内置的识别模型识别所述取货视频中被取出的商品，并将商品识别结果发送至结果判定装置；

结果判定装置，用于对所有所述商品识别结果进行判断，在所有所述商品识别结果中确定最终识别结果。

12.根据权利要求11所述的商品识别系统，其特征在于，还包括仲裁平台，所述仲裁平台用于接收所述任务调度装置上传的仲裁任务，并将所述仲裁任务分发给仲裁人员装置，接收所述仲裁人员装置返回的最终识别结果。

13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至10任一项所述的视频处理方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至10任一项所述的视频处理方法。

技术总结
本发明提供了一种视频处理方法、系统及存储介质，该方法包括：获取摄像头拍摄的取货视频；将所述取货视频分发给一个或多个商品识别装置，其中，所述商品识别装置用于通过内置的识别模型识别所述取货视频中被取出的商品；接收各个所述商品识别装置返回的商品识别结果，并根据多个所述商品识别结果确定最终识别结果。本发明的技术方案能够提高商品识别的准确度，降低运营成本。

技术研发人员：安康;杨军;张永钰
受保护的技术使用者：北京迈格威科技有限公司
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021.07.27