一种液压支架底座清洗装置的制作方法

1.本实用新型属于液压支架清洗技术领域，尤其涉及一种液压支架底座清洗装置。


背景技术：

2.目前，我国各液压支架修理单位普遍采用人工机械式清理液压支架底座柱窝中的煤矸石；该方法需先用电镐将煤矸石打击松动，再用铁锨将煤矸石铲出，该方法工人劳动强度大，效率低下，清理一个柱窝需要3
‑
4小时；且施工现场粉尘与噪音极大，严重危害工人的身心健康。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种液压支架底座清洗装置。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种液压支架底座清洗装置，包括翻转工作台，与翻转工作台配合使用的清洗机械手臂以及用于盛放污水的沉淀过滤池。
6.进一步的，所述翻转工作台包括底座，设置于底座上部最左侧的第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸端部与底座活动铰接且向上倾斜设置，第一伸缩液压缸包括第一缸体和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆端部上方设有安装框架，所述安装框架为矩形，所述安装框架内设有两端夹紧机构，分别为左端夹紧机构和右端夹紧机构。
7.进一步的，所述安装框架通过中部的隔板将安装腔体一分为二，所述左端夹紧机构和右端夹紧机构关于隔板对称设置，左端夹紧机构包括第二伸缩液压缸以及与第二伸缩液压缸左侧铰接的第一直角弧形板，右端夹紧机构包括第三伸缩液压缸以及与第三伸缩液压缸右侧铰接的第二直角弧形板。
8.进一步的，所述安装框架为立方体安装框架，安装框架底部和顶部均为矩形板状，安装框架顶部矩形板两端分别设有供第一直角弧形板和第二直角弧形板安装的缺口，所述安装框架底部矩形板右侧设有一个第一安装耳，底座右侧上部设有一个第二安装耳，第一安装耳和第二安装耳通过一个铰轴活动连接，所述底座左侧上端还设有第三安装耳，第三安装耳通过一个铰轴与第一伸缩液压缸端部的固定耳活动连接。
9.进一步的，所述第二伸缩液压缸包括第二缸体和第二伸缩杆，第二缸体端部通过铰轴与隔板活动连接，第二伸缩杆通过铰轴与第一直角弧形板的一端活动铰接，第一直角弧形板的另一端与设置于安装框架上部左侧的安装耳活动铰接。
10.进一步的，所述第三伸缩液压缸包括第三缸体和第三伸缩杆，第三缸体端部通过铰轴与隔板活动连接，第三伸缩杆通过铰轴与第二直角弧形板的一端活动铰接，第二直角弧形板的另一端与设置于安装框架上部右侧的安装耳活动铰接。
11.进一步的，所述安装框架底部矩形板中部右侧设有第四安装耳，第四安装耳与第一伸缩杆端部通过铰轴活动连接。
12.进一步的，所述第二伸缩液压缸和第三伸缩液压缸的安装倾斜角度小于第一伸缩
液压缸的倾斜角度，所述第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸和第三伸缩液压缸均由液压系统控制，第一伸缩液压缸伸缩至最大量程时安装框架可以旋转至95
°
，第二伸缩液压缸和第三伸缩液压缸处于原始状态时，第一直角弧形板和第二直角弧形板均处于图1所处的状态，当第二伸缩液压缸和第三伸缩液压缸处于伸展状态时，第一直角弧形板和第二直角弧形板均处于图2、图3所处的状态，所述第一直角弧形板和第二直角弧形板的前端均设有钩爪，即钩爪与待清洗的液压支架底座卡合。
13.进一步的，所述机械手臂为多轴式，机械手臂上设有高压水枪，机械手臂为常规的市售多轴式机械手臂，该机械手臂具有弯曲、旋转、变换位置等功能。
14.本实用新型具有的优点是：由于翻转工作台的设置，可以通过控制液压系统从而调节第二液压缸和第三液压缸伸展使第一直角弧形板和第二直角弧形板末端的钩爪压紧液压支架底座，再调整第一伸缩液压缸使安装框架旋转至合适位置，调节机械手臂的水枪角度，使水枪前端对准冲洗底座柱窝处的煤矸石，启动高压水枪使冲洗下来的煤矸石流入沉淀池。
附图说明
15.图1是本实用新型结构示意图。
16.图2是本实用新型使用状态参考图一。
17.图3是本实用新型使用状态参考图二。
具体实施方式
18.如图所示，一种液压支架底座清洗装置，包括翻转工作台1，与翻转工作台1配合使用的清洗机械手臂3以及用于盛放污水的沉淀过滤池2，所述翻转工作台1包括底座11，设置于底座11上部最左侧的第一伸缩液压缸12，所述第一伸缩液压缸12端部与底座11活动铰接且向上倾斜设置，第一伸缩液压缸12包括第一缸体121和第一伸缩杆122，所述第一伸缩杆122端部上方设有安装框架13，所述安装框架13为矩形，所述安装框架13内设有两端夹紧机构，分别为左端夹紧机构14和右端夹紧机构15，所述安装框架13通过中部的隔板131将安装腔体一分为二，所述左端夹紧机构14和右端夹紧机构15关于隔板131对称设置，左端夹紧机构14包括第二伸缩液压缸16以及与第二伸缩液压缸16左侧铰接的第一直角弧形板18，右端夹紧机构15包括第三伸缩液压缸19以及与第三伸缩液压缸19右侧铰接的第二直角弧形板20，所述安装框架13为立方体安装框架，安装框架13底部和顶部均为矩形板状，安装框架13顶部矩形板两端分别设有供第一直角弧形板18和第二直角弧形板20安装的缺口，所述安装框架13底部矩形板右侧设有一个第一安装耳21，底座右侧上部设有一个第二安装耳22，第一安装耳21和第二安装耳22通过一个铰轴活动连接，所述底座11左侧上端还设有第三安装耳23，第三安装耳23通过一个铰轴与第一伸缩液压缸12端部的固定耳活动铰接；所述第二伸缩液压缸16包括第二缸体161和第二伸缩杆162，第二缸体161端部通过铰轴与隔板131活动连接，第二伸缩杆162通过铰轴与第一直角弧形板18的一端活动铰接，第一直角弧形板18的另一端与设置于安装框架13上部左侧的安装耳活动铰接，所述第三伸缩液压缸19包括第三缸体191和第三伸缩杆192，第三缸体191端部通过铰轴与隔板131活动连接，第三伸缩杆192通过铰轴与第二直角弧形板20的一端活动铰接，第二直角弧形板20的另一端与设置于
安装框架13上部右侧的安装耳活动铰接，这样设置可以保证第一直角弧形板和第二直角弧形板均有两个受力支点，便于期旋转联动；所述安装框架13底部矩形板中部右侧设有第四安装耳24，第四安装耳24与第一伸缩杆122端部通过铰轴活动连接，第四安装耳的安装位置可以保证安装框架的受力点，从而确保了安装框架的旋转角度达到95
°
，进一步的，所述第二伸缩液压缸17和第三伸缩液压缸19的安装倾斜角度小于第一伸缩液压缸12的倾斜角度，所述第一伸缩液压缸12、第二伸缩液压缸16和第三伸缩液压缸19均由液压系统控制，第一伸缩液压缸12伸缩至最大量程时安装框架13可以旋转至95
°
，第二伸缩液压缸16和第三伸缩液压缸19处于原始状态时，第一直角弧形板18和第二直角弧形板20均处于图1所处的状态，当第二伸缩液压缸16和第三伸缩液压缸19处于伸展状态时，第一直角弧形板18和第二直角弧形板20均处于图2、图3所处的状态，所述第一直角弧形板18和第二直角弧形板19的前端均设有钩爪，即钩爪与待清洗的液压支架17底座卡合，所述机械手臂3为多轴式，机械手臂3上设有高压水枪25，机械手臂为常规的市售多轴式机械手臂，该机械手臂具有弯曲、旋转、变换位置等功能。
19.具体使用时，可以通过控制液压系统从而调节第二液压缸和第三液压缸伸展使第一直角弧形板和第二直角弧形板末端的钩爪压紧液压支架底座，再调整第一伸缩液压缸使安装框架旋转至合适位置，调节机械手臂的水枪角度，使水枪前端对准冲洗底座柱窝处的煤矸石，启动高压水枪使冲洗下来的煤矸石流入沉淀池。