一种可下放测井的推靠器的制作方法

1.本技术涉及测井设备领域，尤其是涉及一种可下放测井的推靠器。


背景技术：

2.随着世界各国对石油的需求量稳步增长，为了增强复杂条件下的勘探能力和提高开发效益，迫切需要更加精确地了解油气藏各方面的特性。
3.微电阻率扫描成像测井仪的主要优点是能提供井壁附近地层的电阻率随深度变化的图像，在探测复杂岩性、裂缝性油气藏方面具有独特的优势。在使用微电阻率扫描成像测井仪进行测井工作时，需要将微电阻率扫描成像测井仪置于井中，然后控制推靠器将采集模块推靠到井壁上，然后沿再使微电阻扫描成像测井仪沿井壁移动并由采集模块采集地层信息。
4.另外，微电阻率扫描成像测井仪中的采集模块对自身温度要求比较高，当其内部温度超过一定值时，测井数据误差将超出可接受的范围。采集模块自身内部温度受两个方面影响，一方面是受其在工作状态下自身电子元件散热的影响，另一方面是受外界温度的影响。
5.现有的微电阻率扫描成像测井仪上的推靠器采用的大多是平行四边形的推靠结构（如公开号为：cn201857954u的中国专利中所公开的一种用于微电阻率扫描成像测井仪上十二臂双推靠器），而井壁多是坑洼不平的，这就导致在使用微电阻率扫描成像测井仪进行测井工作时，只能在上提微电阻率扫描成像测井仪的过程中进行测井，不能在下放微电阻率扫描成像测井仪的过程中进行测井（如果在下放过程中测井，容易出现微电阻率扫描成像测井仪被井壁凸出处卡死的情况，严重时采集模块会被撞坏。
6.相关技术中，微电阻率扫描成像仪的采集模块中含有多种电子元件，这些电子元件对工作环境的温度要求较为苛刻，当工作温度大于一定值时，电子元件的工作精度会受到较大影响，致使微电阻率扫描成像仪所探测出的数据有较大误差。因此，电子元件都是被密封在采集模块内部的，而且采集模块中的壳体也大多采用隔热材料来进行制作，以减小外界温度对电子元件的影响。但是，由于电子元件在工作过程中也会产生一定热量，从而使得采集模块内部温度逐渐升高，而采集模块的散热性能很差，这就导致，微电阻率扫描成像仪的单次工作时长是有时间限制的。在相关技术中，使用微电阻率扫描成像仪进行测井时，需要先将微电阻率扫描成像仪下放到预定位置，再向上提升并进行测井；而在微电阻率扫描成像测井仪下放的过程中，采集模块内部温度会有一定幅度的上涨，致使微电阻率扫描成像测井仪在井下进行测井的可使用时间相对较短，测井效率较低。


技术实现要素：

7.为了提高测井效率，本技术提供一种可下放测井的推靠器。
8.本技术提供的一种可下放测井的推靠器采用如下的技术方案：
9.一种可下放测井的推靠器，包括主杆件和若干围绕主杆件周向设置的采集模块，
所述采集模块的一端铰接有主臂、另一端铰接有副臂；
10.所述主臂远离采集模块的一端与所述主杆件铰接，所述主杆件上设置有推拉装置，所述推拉装置驱动所述主臂绕其与主杆件铰接处转动；
11.所述副臂远离采集模块的一端铰接有滑动件，所述滑动件沿主杆件长度方向滑动连接于所述主杆件上，所述滑动件上连接有维稳装置，所述维稳装置直接或间歇施加给所述副臂绕滑动件铰接处向远离主杆件方向转动的力；
12.所述采集模块总是处于所述推拉装置与所述滑动件之间。
13.通过采用上述技术方案，使得安装该推靠器的微电阻率扫描成像测井仪可以在下放的过程中进行一次测井，还可以在上提的过程中再进行一次测井，有效提高测井效率。
14.常态下，主臂、副臂以及采集模块并拢在主杆件上。在使用时，通过推拉装置驱动主臂绕其与主杆件铰接处向远离主杆件方向转动，同时副臂也会在维稳装置的作用下绕滑动件向远离主杆件的方向转动，直至采集模块紧贴井壁，使得主臂、副臂、采集模块以及主杆件之间形成一个梯形的结构，从而使得安装该推靠器的微电阻率扫描成像测井仪既可以在下放的过程中测井，也可以在上提的过程中进行测井，有效提高测井效率；而且，在下放的过程中便开始测井，可以有效延长微电阻率扫描成像测井仪在井下进行测井的可使用时长，有效提高测井效率。
15.可选的，所述推拉装置包括推拉盘、连接在推拉盘与主臂之间的传动机构以及连接在主杆件上的驱动机构，所述驱动机构驱动推拉盘沿主杆件长度方向滑动。
16.通过采用上述技术方案，使用时，可以通过驱动机构驱动推拉盘在主杆件内滑动，然后由传动机构将推拉盘的运动传递给主臂并带动主臂绕主臂与主杆件的铰接处转动。
17.可选的，所述主臂与主杆件铰接的一端开设有连接槽；所述连接槽中活动连接有连接销，所述连接销固定在所述传动机构远离推拉盘的一端。
18.通过采用上述技术方案，连接结构简单，并能将传动机构在主杆件上的直线运动转化为主臂绕主臂与主杆件的铰接处的转动。
19.可选的，所述主杆件内成型有第一安装腔，所述推拉盘沿主杆件长度方向滑移连接在主杆件内；
20.所述传动机构包括沿主杆件长度方向贯穿推拉盘并与推拉盘滑动配合的第一推拉杆以及滑动套设在第一推拉杆外的第二推拉杆；
21.所述第一推拉杆一端通过上述连接销与部分主臂连接，另一端连接有防脱头，所述第一推拉杆上套设有第一推簧，所述第一推簧一端与推拉盘连接，另一端与第一推拉杆连接；
22.所述第二推拉杆与所述推拉盘之间连接有第二推簧，所述第二推拉杆一端通过上述连接销与另一部分主臂连接，另一端连接有防脱筒；所述防脱筒滑动套设在推拉盘外，且其一端与第二推拉杆固接，另一端连接有防脱环。
23.通过采用上述技术方案，当驱动机构驱动推拉盘向靠近采集模块的方向移动时，推拉盘会分别通过第一推簧与第二推簧推动第一推拉杆与第二推拉杆向采集模块所在方向移动，从而使得主臂绕其与主杆件的铰接处转动，从而使得推靠器逐渐打开。而且当推靠器在井下运动到凹凸不平处时，第一推簧和第二推簧起到一定缓冲保护作用，可以使得采集模块与井壁之间不易发生刚性碰撞。
24.当驱动机构驱动推拉盘向远离采集模块的方向移动时，推拉盘会分别通过防脱头与防脱环拉拽第一推拉杆与第二推拉杆向远离采集模块的方向移动，从而使得主臂绕其主杆件的铰接处转动，从而使得推靠器逐渐合拢。
25.可选的，所述维稳装置包括连接在所述副臂与滑动件之间的弹性件。
26.通过采用上述技术方案，弹性件可以直接施加给副臂绕滑动件铰接处向远离主杆件方向转动的力。而且，当推靠器在井下运动到凹凸不平处时，弹性件可以起到一定缓冲保护作用，可以使得采集模块与井壁之间不易发生刚性碰撞。
27.可选的，所述弹性件为弹簧片。
28.通过采用上述技术方案，弹簧片作为弹性件，结构简单，价格低廉，易于维修和维护。
29.可选的，所述主杆件内成型有第二安装腔；
30.所述维稳装置包括固定连接在第二安装腔内的固定环、沿主杆件长度方向从固定环中穿过并与固定环滑动配合的第一维稳杆以及滑动套设在第一维稳杆上的第二维稳杆；
31.所述第一维稳杆一端与部分滑动件连接，另一端连接有防脱件，所述第一维稳杆上套设有第一维稳弹簧，所述第一维稳弹簧一端与固定环连接，另一端与第一维稳杆连接；
32.所述第二维稳杆与所述固定环之间连接有第二维稳弹簧，所述第二维稳杆一端远离固定环的一端与另一部分滑动件连接。
33.通过采用上述技术方案，当推靠器处于合拢状态时，第一维稳弹簧和第二维稳弹簧均处于压缩状态。当推靠器逐渐打开时，第一维稳弹簧和第二维稳弹簧的推动对应滑动件向靠近采集模块的方向运动，从而使得推靠器能够顺利打开，并维持采集模块的采集姿态。当推靠器在井下运动到凹凸不平处时，第一维稳弹簧和第二维稳弹簧可以起到一定缓冲保护作用，可以使得采集模块与井壁之间不易发生刚性碰撞。
34.可选的，所述采集模块与所述滑动件之间还铰接有平衡臂，所述平衡臂始终与所述副臂平行。
35.通过采用上述技术方案，使得副臂的转动更加平稳与流畅。
36.可选的，所述采集模块至少设置四个。
37.可选的，当所述推靠器打开后，在无外力介入的情况下，所述主臂与主杆件的铰接点、所述主臂与采集模块的铰接点、所述采集模块与副臂的铰接点以及所述副臂与滑动件的铰接点的顺序连线构成等腰梯形。
38.通过采用上述技术方案，使得推靠器能够适用于不同直径的井体。而且在推靠器打开后，采集模块始终处于最佳的采集姿态，使得采集模块获取的地层信息更加准确。
39.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
40.1、安装该推靠器的微电阻率扫描成像测井仪可以在下放的过程中进行一次测井，还可以在上提的过程中再进行一次测井，有效提高测井效率；而且，在下放的过程中便开始测井，可以有效延长微电阻率扫描成像测井仪在井下进行测井的可使用时长，有效提高测井效率；
41.2、推拉装置和维稳装置均具备一定缓冲保护作用，可以使得采集模块与井壁之间不易发生刚性碰撞；
42.3、推靠器能够适用于不同直径的井体；而且在推靠器打开后，采集模块能够紧贴
井壁，并处于良好的采集姿态，采集模块获取的地层信息更加准确。
附图说明
43.图1是本技术实施例一中的推靠器的整体结构示意图。
44.图2是本技术实施例一中副臂、滑动件以及弹性件的连接结构示意图。
45.图3是本技术实施例一的推靠器的局部剖视图，以体现推拉装置的结构。
46.图4是图3中a处的放大图。
47.图5是图3中b处的放大图。
48.图6是本技术实施例二中的推靠器的整体结构示意图。
49.图7是本技术实施例二中的推靠器的局部剖视图，以体现维稳装置的结构。
50.图8是图7中c处的放大图。
51.附图标记说明：1、主杆件；11、第一杆件；12、第二杆件；13、第三杆件；14、主容置槽；15、副容置槽；16、第一安装腔；17、第二安装腔；18、第三安装腔；19、第四安装腔；2、采集模块；3、主臂；31、连接槽；4、副臂；41、滑动件；42、限位槽；51、弹性件；52、固定环；53、第一维稳杆；531、第一连接头；54、第二维稳杆；541、第二连接头；55、平衡臂；56、防脱件；57、第一维稳弹簧；58、第二垫环；59、第三垫环；50、第二维稳弹簧；61、推拉盘；62、传动机构；621、第一推拉杆；622、第二推拉杆；623、连接片；624、连接销；625、第一推簧；626、第一垫环；627、防脱头；628、第二推簧；629、防脱筒；620、防脱环；63、驱动机构；631、电机；632、丝杆；633、螺母；634、连接件。
具体实施方式
52.以下结合附图1
‑
8对本技术作进一步详细说明。
53.本技术实施例公开一种可下方测井的推靠器。
54.实施例一：
55.参照图1，推靠器包括主杆件1和若干采集模块2。主杆件1包括第一杆件11和第二杆件12，第一杆件11与第二杆件12同轴且通过螺套连接。采集模块2在本实施例中设置有四个，四个采集模块2围绕第二杆件12周向设置，且采集模块2在第二杆件12的轴线方向上相交错。
56.在每个采集模块2远离第一杆件11的一端均铰接有副臂4，在副臂4远离采集模块2的一端通过销轴铰接有滑动件41。在第二杆件12周侧壁上远离第一杆件11处开设有若干用于容纳副臂4的副容置槽15，滑动件41沿第二杆件12长度方向滑移连接在副容置槽15中。
57.参照图1和图2，推靠器还包括维稳装置，维稳装置包括连接在副臂4与滑动件41之间的弹性件51，在本实施例中弹性件51采用弧形的弹簧片。在副臂4朝向第二杆件12的一侧开设有限位槽42，弹簧片一端与滑动件41固定连接，另一端伸入限位槽42中并时刻与限位槽42的槽底抵接。
58.参照图1，在每个采集模块2靠近第一杆件11的一端均铰接有主臂3，在第二杆件12周侧壁上靠近第一杆件11处开设有若干用于容纳主臂3的主容置槽14，主臂3远离采集模块2的一端伸入对应主容置槽14中并与第二杆件12通过枢轴铰接。在第二杆件12中部成型有避让采集模块2的避让空间，避让空间与各个主容置槽14以及各个副容置槽15连通。参照图
3，第二杆件12靠近第一杆件11的一端加工有第三安装腔18，第三安装腔18与各个主容置槽14连通。
59.参照图3，第一杆件11为一筒体，其内部形成第一安装腔16，在第一安装腔16中设置有用于驱动主臂3绕枢轴转动的推拉装置。推拉装置包括推拉盘61、连接在推拉盘61与主臂3之间的传动机构62以及用于驱动推拉盘61沿第一杆件11长度方向往复移动的驱动机构63。
60.参照图3，驱动机构63包括设置在第一安装腔16内的电机631、沿第一杆件11长度方向设置丝杆632以及螺纹连接在丝杆632上的螺母633，需要注意的是，丝杆632的一端与电机631的输出轴固定连接，螺母633与第一杆件11滑移连接且不能在第一杆件11转动。在螺母633与推拉盘61之间连接有连接件634。
61.当电机631正转时，电机631带动丝杆632转动，丝杆632驱动螺母633在第一杆件11内向靠近主臂3的方向移动，同时，螺母633通过连接件634推动推拉盘61向靠近主臂3的方向移动。当电机631反转时，电机631带动丝杠转动，丝杆632驱动螺母633在第一杆件11内向远离主臂3的方向移动，同时，螺母633通过连接件634拖拽推拉盘61向远离主臂3的方向移动。
62.参照图3和图4，传动机构62包括沿第一杆件11长度方向贯穿推拉盘61并与推拉盘61滑动配合的第一推拉杆621以及滑动套设在第一推拉杆621外的第二推拉杆622，第一推拉杆621和第二推拉杆622均伸入第三安装腔18中并分别固定有一个连接片623。在主臂3与第二杆件12铰接的一端开设有连接槽31，连接槽31处于枢轴与第二杆件12轴线之间；在每个连接槽31中均活动设置有连接销624，连接销624固定在对应连接片623上。当连接片623在第一推拉杆621或第二推拉杆622的带动下沿主杆件1长度方向移动时，连接销624会推动主臂3绕枢轴转动。
63.参照图3和图5，在第一推拉杆621中部套设有第一推簧625和第一垫环626，且在第一拉杆中部还加工有轴肩，第一垫环626一侧与轴肩抵接，另一侧与第一推簧625抵接；第一推簧625远离第一垫环626的一端与推拉盘61抵接；在第一推拉杆621远离主臂3的一端固定连接有防脱头627，防脱头627与第一推簧625分别位于推拉盘61的两侧。
64.在第二推拉杆622与推拉盘61之间设置有第二推簧628，第二推簧628套在第一推簧625外，且第二推簧628一端与第二推拉杆622抵接，另一端与推拉盘61抵接。在第二推簧628套外还套设有防脱筒629，防脱筒629一端与第二推拉杆622固定连接，另一端一体成型有防脱环620，上述推拉盘61位于防脱筒629内，且防脱环620与第二推簧628分别位于推拉盘61的两侧。
65.本实施例的实施原理为：
66.当需要将推靠器打开时，驱动机构63驱动推拉盘61向靠近采集模块2的方向移动，推拉盘61会分别通过第一推簧625与第二推簧628推动第一推拉杆621与第二推拉杆622向采集模块2所在方向移动，从而使得连接销624推动主臂3绕枢轴逆时针转动，同时，滑动件41在副容置槽15中向靠近采集模块2的方向滑动，且副臂4在弹性件51的作用下绕销轴逆时针转动，从而使得推靠器逐渐打开。
67.在推靠器的打开过程中，采集模块2总是处于推拉装置与滑动件41之间；且在无外力介入的情况下，主臂3与主杆件1的铰接点、主臂3与采集模块2的铰接点、采集模块2与副
臂4的铰接点以及副臂4与滑动件41的铰接点的顺序连线构成等腰梯形；从而使得安装该推靠器的微电阻率扫描成像测井仪既可以在下放的过程中测井，也可以在上提的过程中进行测井，有效提高测井效率。而且，在下放的过程中便开始测井，可以有效延长微电阻率扫描成像测井仪在井下进行测井的可使用时长，有效提高测井效率。
68.当推靠器在打开状态下于井体中运动时，如果行进到凹凸不平处，主臂3和/或副臂4会在外力的作用下摆动，从而调整采集模块2的采集姿态，使得采集模块2与井壁之间不易发生刚性碰撞；也使得安装该推靠器的微电阻率扫描成像测井仪既可以在下放的过程中进行测井，也可以在上提的过程中进行测井，测井过程中推靠器不易卡死。
69.当需要将推靠器合拢时，驱动机构63驱动推拉盘61向远离采集模块2的方向移动，推拉盘61会分别通过防脱头627与防脱筒629拉拽第一推拉杆621与第二推拉杆622向远离采集模块2的方向移动，从而使得连接销624推动主臂3绕枢轴顺时针转动，同时，滑动件41在副容置槽15中向远离采集模块2的方向滑动，且副臂4绕销轴顺时针转动并压缩弹性件51，推靠器逐渐合拢。
70.实施例二：
71.参照图6和图7，本实施例与实施例一的不同之处之一在于：主杆件1还包括第三杆件13，第三杆件13可拆卸的固定在第二杆件12远离第一杆件11的一端并与第二杆件12同轴，在第三杆件13内部成型有第二安装腔17。在第二杆件12与第三杆件13连接的一端加工有第四安装腔19，第四安装腔19与各个副容置槽15连通。
72.本实施例与实施例一的另一个不同之处在于：维稳装置的结构不同。本实施例中维稳装置包括固定连接在第二安装腔17内的固定环52、沿第三杆件13长度方向从固定环52中穿过并与固定环52滑动配合的第一维稳杆53、滑动套设在第一维稳杆53上的第二维稳杆54以及铰接在采集模块2与滑动件41之间的平衡臂55，平衡臂55同和其连接在同一滑动件41上的副臂4等长且互相平行。第二维稳杆54的一端伸入第四安装腔19中并固定连接有第二连接头541，第二连接头541与另外两个滑动件41铰接。第一维稳杆53的一端伸入第四安装腔19中并固定连接有第一连接头531，第一连接头531与两个滑动件41铰接。
73.参照图7和图8，第一维稳杆53远离副臂4的一端固定连接有防脱件56，在第一维稳杆53中部套设有第一维稳弹簧57和第二垫环58，第二垫环58与第一维稳杆53固定连接；第一维稳弹簧57一端与固定环52抵接，另一端与第二垫环58抵接。在第二维稳杆54远离副臂4的一端固定连接有第三垫环59，在第一维稳弹簧57外还套设有第二维稳弹簧50，第二维稳弹簧50一端与固定环52抵接，另一端与第三垫环59抵接。
74.本实施例的实施原理为：
75.当推靠器处于合拢状态时，第一维稳弹簧57和第二维稳弹簧50均处于压缩状态。当需要将推靠器打开时，驱动机构63驱动推拉盘61向靠近采集模块2的方向移动，推拉盘61会分别通过第一推簧625与第二推簧628推动第一推拉杆621与第二推拉杆622向采集模块2所在方向移动，从而使得连接销624推动主臂3绕枢轴逆时针转动，同时，第一维稳弹簧57和第二维稳弹簧50分别通过第一维稳杆53和第二维稳杆54推动对应滑动件41在副容置槽15中向靠近采集模块2的方向滑动，从而使得副臂4绕销轴逆时针转动，从而使得推靠器逐渐打开。
76.当需要将推靠器合拢时，驱动机构63驱动推拉盘61向远离采集模块2的方向移动，
推拉盘61会分别通过防脱头627与防脱筒629拉拽第一推拉杆621与第二推拉杆622向远离采集模块2的方向移动，从而使得连接销624推动主臂3绕枢轴顺时针转动，同时，滑动件41在副容置槽15中向远离采集模块2的方向滑动，且副臂4绕销轴顺时针转动，推靠器逐渐合拢。
77.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。