一种盾构隧道管片修复工艺的制作方法

技术特征：
1.一种盾构隧道管片修复工艺，其特征在于，包括以下步骤：1)管片变形评估；根据激光扫描仪和工业视觉系统对隧道内壁扫描检测搜集评估参数；所述评估参数包括所述隧道内壁椭圆度、错台、破损裂缝缝隙测量；2)预处理；管线改迁，道床切割凿除，并将所述管片环缝、纵缝、手孔封堵抹平，并保持所述管片接缝无渗漏表面干燥后，进行打磨拉毛处理；3)加固装置拼装钢板、焊接、注浆和喷涂；所述加固装置包括拼装系统、打孔系统、焊接系统、底部系统、辅助作业平台系统、钢板环支架以及环氧树脂胶桶；所述拼装系统将钢板环抓取并安装到预定位置后，所述打孔系统钻孔并安装锚栓，旋合深度大于125mm，顺序由下至上，并预留钻孔作为注浆孔和排气孔；所焊接系统将若干所述钢板环之间的接缝焊接；底部系统进行整体移动运行；所述辅助作业平台辅助工人从所述注浆孔对钢板和管片之间压注后，从所述注浆孔、排气孔处安装所述锚栓，最后所述辅助作业平台辅助工人进行喷涂防锈、防腐和耐火涂层；4)管线、道床恢复；5)退场验收。2.根据权利要求1所述的修复工艺，其特征在于，所述拼装系统包括拼装机器人，所述拼装机器人的一端设置有电永磁吸盘，所述电永磁吸盘的上方固定设置有安装扫描定位模块，所述拼装机器人的底部滑动连接有拼装机器人滑台。3.根据权利要求1所述的修复工艺，其特征在于，所述打孔系统包括打孔机器人，所述打孔机器人的一端设置有打孔模块、安装模块、拧紧模块，所述打孔机器人的底部滑动连接有打孔机器人滑台，所述打孔机器人滑台的底部设置有打孔机器人升降平台。4.根据权利要求1所述的修复工艺，其特征在于，所述焊接系统内包括焊接机器人，所述焊接机器人的一端设置有焊缝扫描定位模块、机器人弧焊焊枪及焊缝检测模块。5.根据权利要求1所述的修复工艺，其特征在于，所述底部系统包括多轨道转向架，所述多轨道转向架的顶部设置有双向牵引平板车，所述多轨道转向架的底部设置有平衡支腿。6.根据权利要求1所述的修复工艺，其特征在于，所述辅助作业平台系统包括辅助作业平台，所述辅助作业平台的底部设置有设备控制柜，所述设备控制柜的一侧设置有焊接模块电源。7.根据权利要求1所述的修复工艺，其特征在于，所述拼装机器人的一侧固定所述钢板环支架用于存放所述钢板环；所述环氧树脂胶桶的一侧设置有空气压缩机。8.根据权利要求1所述的修复工艺，其特征在于，所述隧道内壁椭圆度为当所述a大于20
‰
则对所述隧道进行加固。9.根据权利要求1所述的修复工艺，其特征在于，步骤2)中，所述环、纵缝在注浆压力不大于0.2mpa下，斜向钻孔注弹性环氧浆液。10.根据权利要求1所述的修复工艺，其特征在于，步骤3)中所述钢板两侧与所述管片接缝采用环氧胶泥封堵，在通过注浆孔与管片间进行环氧树脂压注，压力控制在0.1mpa
‑
0.15mpa。

技术总结
本发明提供了一种盾构隧道管片修复工艺，包括，管片变形评估，预处理，加固装置拼装钢板、焊接、注浆和喷涂；管线、道床恢复和退场验收。本发明针对现有技术中施工周期长、施工成本高、施工效率低、施工困难大的问题，整合机械装置提高了隧道施工的智能化水平和施工效率、降低了作业人员劳动强度。降低了作业人员劳动强度。降低了作业人员劳动强度。


技术研发人员：班延军 张浩文 罗红梅 李恒 高旭东 郑军 梅元元 唐俊龙 牟松 庄元顺 鄷忠良 张轩
受保护的技术使用者：中铁工程服务有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2021/9/16