一种便于姿态调整控制的盾构机的制作方法

1.本实用新型涉及盾构机的技术领域，尤其涉及一种便于姿态调整控制的盾构机。


背景技术：

2.地铁施工盾构掘进地层复杂多变，尤其是在淤泥质软土地层中，经常会出现局部的基岩凸起或者短距离的硬岩地层，这样盾构就需要配置安装有滚刀的复合刀盘，用于基岩凸起和硬岩地层掘进；而配置复合刀盘，会导致主机的重心靠前，在软土地层掘进时，刀盘容易栽头，不利于盾构姿态控制，且会造成管片的损坏；因此盾构机重心在盾构姿态调整控制尤其重要，例如在专利申请号为“201710568218.0”、专利名称为“一种盾构机盾构姿态的测量装置及其测量方法”中公开了一种将处于同一竖直直线的上下两组检测机构中的配重在水平方向之间的夹角为90
°
，由于配重受重力，一直处于竖直状态，可作为基准参量，便于后续盾构姿态监测。


技术实现要素：

3.针对目前盾构上安装有滚刀的复合刀盘，会导致主机的重心靠前，在软土地层掘进时，刀盘容易栽头，不利于盾构姿态控制的技术问题，本实用新型提出一种便于姿态调整控制的盾构机。
4.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种便于姿态调整控制的盾构机，包括中盾和尾盾，所述中盾和尾盾内分别安装有配重机构。
6.优选地，所述中盾和尾盾之间的米字梁底部固定安装有配重机构。
7.优选地，所述尾盾内的螺旋输送机上安装有配重机构。
8.优选地，所述配重机构包括第一配重板和第二配重板，第一配重板固定安装在米子梁底部和/或螺旋输送机上且第一配重板与第二配重板可拆卸连接。
9.优选地，所述第一配重板内开设有安装槽，第二配重板上开设有通孔，螺栓穿过通孔和安装槽与螺母相连接。
10.优选地，所述螺栓与螺母之间安装有垫片。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.本实用新型通过在盾构主机内配置可拆卸式配重结构，调整盾构主机重心位置，在盾构掘进过程中，便于及时调整主机位置，便于盾构的姿态控制，减少管片的损坏。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型中盾构主机结构示意图。
15.图2为本实用新型中米子梁底部配重安装示意图。
16.图3为本实用新型中螺旋输送机上配重安装示意图。
17.图中，1为刀盘，2为前盾，3为主驱动，4为中盾，5为人舱，6为尾盾，7为管片拼装机，8为螺旋输送机，9为配重机构，91为第一配重板，92为第二配重板，93为螺栓，94为螺母，95为垫片。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1所示，一种便于姿态调整控制的盾构机，包括刀盘、前盾、主驱动、人舱、管片拼装机、螺旋输送机、中盾4和尾盾6，所述中盾4和尾盾6内分别安装有配重机构9，中盾4和尾盾6之间的米字梁底部固定安装有配重机构9，尾盾6内的螺旋输送机8上安装有配重机构9。
20.如图2和图3所示，所述配重机构9包括第一配重板91和第二配重板92，第一配重板91焊接固定安装在米子梁底部和/或螺旋输送机8上，根据实际情况可在盾构机上选配米子梁和螺旋输送机上分别安装配重机构或者在米子梁或螺旋输送机上单独安装配重机构且第一配重板91与第二配重板92可拆卸连接，第一配重板91内开设有安装槽，第二配重板92上开设有通孔，螺栓93穿过通孔和安装槽与螺母94相连接，螺栓93与螺母94之间安装有垫片95；在地铁施工过程中，当盾构在软土地层中掘进出现刀盘栽头盾构姿态不易控制时，可适当增加可拆式配重，往后调整主机的重心位置，利于盾构的姿态控制；根据不同软土地层的承载力，调整配重的数量，使其与盾构的姿态控制相一致。
21.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种便于姿态调整控制的盾构机，包括中盾（4）和尾盾（6），其特征在于，所述中盾（4）和尾盾（6）内分别安装有配重机构（9）。2.根据权利要求1所述的便于姿态调整控制的盾构机，其特征在于，所述中盾（4）和尾盾（6）之间的米字梁底部固定安装有配重机构（9）。3.根据权利要求1或2所述的便于姿态调整控制的盾构机，其特征在于，所述尾盾（6）内的螺旋输送机（8）上安装有配重机构（9）。4.根据权利要求3所述的便于姿态调整控制的盾构机，其特征在于，所述配重机构（9）包括第一配重板（91）和第二配重板（92），第一配重板（91）固定安装在米子梁底部和/或螺旋输送机（8）上且第一配重板（91）与第二配重板（92）可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的便于姿态调整控制的盾构机，其特征在于，所述第一配重板（91）内开设有安装槽，第二配重板（92）上开设有通孔，螺栓（93）穿过通孔和安装槽与螺母（94）相连接。6.根据权利要求5所述的便于姿态调整控制的盾构机，其特征在于，所述螺栓（93）与螺母（94）之间安装有垫片（95）。

技术总结
本实用新型提出了一种便于姿态调整控制的盾构机，包括中盾和尾盾，所述中盾和尾盾内分别安装有配重机构。本实用新型通过在中盾和尾盾内可拆卸安装配重机构，在盾构掘进过程中，可以根据地层情况，实时的增加或者减少配重，及时的调整主机的重心位置，提高盾构工作安全性。安全性。安全性。


技术研发人员：张威威 马哲 袁文征 刘健 徐儒村 李飞宇 王明波 卫宸瑜
受保护的技术使用者：中铁工程装备集团有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/9/17