一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统，其特征在于：包括设置在地面控制中心的地面控制模块、设置在巷道内部的实时监控模块、微处理器和监测车体，所述实时监控模块与地面控制模块之间通过分布式信息传送模块进行信息互传，所述监测车体在巷道本体内部的传送轨道上滑动，所述监测车体的上表面设置有支撑防护模块；其中，所述支撑防护模块包括固定安装在监测车体上表面的弧形内支撑圈，所述弧形内支撑圈的外延固定安装有支撑臂，所述支撑臂的侧面固定安装有对注浆锚杆进行植入的注浆锚杆植入设备，所述弧形内支撑圈的圆心处固定安装有线传送槽，所述弧形支撑板做同心圆扩张运动，所述弧形支撑板、弧形内支撑圈和线传送槽的圆心始终与巷道本体的圆心在同一位置，所述弧形支撑板的外表面与岩面接触。2.根据权利要求1所述的一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统，其特征在于：所述弧形支撑板由多个相同的弧形板组成，所述弧形板的侧面安装有侧加长板，多个所述弧形板的内表面均固定安装有推杆，所述弧形内支撑圈的外表面固定安装有支撑臂，所述推杆的远离弧形板的一端在支撑臂的内部滑动，所述支撑臂的内底部固定安装有压缩弹簧，所述推杆的底部通过压缩弹簧与支撑臂连接。3.根据权利要求2所述的一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统，其特征在于：所述推杆的底端的端部固定安装有钢丝绳，所述钢丝绳的远离推杆的一端穿出支撑臂并穿过线传送槽的中部，所述监测车体的上表面且位于弧形内支撑圈的正下方固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端传动连接有线盘，所述钢丝绳的远离推杆的一端的端部环绕在线盘上。4.根据权利要求1所述的一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统，其特征在于：所述监测车体的上表面且位于一号电机的侧面固定安装有转动电机和圆形导轨，所述圆形导轨的表面开设有滑槽，所述转动电机的输出端传动连接有电磁辐射监测探头，所述转动电机带动电磁辐射监测探头在滑槽的内部滑动。5.根据权利要求1所述的一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统，其特征在于：所述监测车体的侧面固定安装有防护板，所述监测车体的上表面固定安装有传感器模块，所述监测车体的正面固定安装有控制器，所述控制器控制滑槽在指向电磁辐射的脉冲数变化剧烈的位置上停止运动，同时控制注浆设备向该位置上的注浆锚杆注浆。6.根据权利要求1所述的一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统，其特征在于：所述地面控制模块包括：移动车体控制单元：用于控制监测车体的移动，使其正好位于泄压爆破的巷道平面内；支护设备控制单元：用于对支撑防护模块进行控制，使其对泄压爆破的巷道平面进行支撑防护；注浆设备控制单元：用于对注浆设备进行控制，使其对冲击地压产生的位置的岩面上的注浆锚杆进行注浆；报警单元：用于对冲击地压的形成进行早期预警；爆破设备控制单元：用于对爆破设备的装药量进行控制，使其在泄压过程中产生的威胁最小。7.根据权利要求1所述的一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统，其特征在于：所述实时监控模块包括：
巷道水文监测单元：用于对巷道内部的水文信息进行监测；巷道气体监测单元：用于对巷道内部的有毒有害气体进行监测；巷道围岩地音监测单元：用于对巷道爆破平面内的地音信息进行监测；巷道爆破信息采集单元：用于爆破后对爆破位置的爆破质量信息进行采集；巷道围岩电磁监测单元：用于对爆破后的电磁辐射信号强度幅值和脉冲次数进行监测；巷道应力监测单元：用于实时监测爆破巷道平面各点的应力强度。8.根据权利要求1所述的一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统，其特征在于：所述微处理器对实时监控设备采集的信息进行数据化处理，进而为地面控制模块的判断提供依据。

技术总结
本发明公开了一种基于卸压爆破的冲击地压监测系统，包括设置在地面控制中心的地面控制模块、设置在巷道内部的实时监控模块、微处理器和监测车体，所述实时监控模块与地面控制模块之间通过分布式信息传送模块进行信息互传，所述监测车体的上表面设置有支撑防护模块，弧形支撑板在推杆和压缩弹簧的作用下进行同心圆扩张运动，而弧形支撑板、弧形内支撑圈和线传送槽的圆心位于同一位置，这样使弧形支撑板与爆破巷道面紧密接触，以对爆破面提供弹性支撑，同时注浆锚杆植入设备将注浆锚杆穿过锚杆植入口植入岩体中，使弧形支撑板和岩体构成弹性均质整体，进而缓冲因泄压爆破过于剧烈引发爆破巷道面垮塌事故。引发爆破巷道面垮塌事故。引发爆破巷道面垮塌事故。


技术研发人员：李明远 乔晓纯 刘宏军 郑庆学 胡长岭 涂兴子 张景玉 王满 张建国
受保护的技术使用者：淮北市平远软岩支护工程技术有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2021/9/17