一种环保钻机变幅机构的制作方法

1.本实用新型涉及环保设备技术领域，具体涉及一种环保钻机变幅机构。


背景技术：

2.目前的环保钻机变幅机构结构简单，仅有俯仰功能，无法实现偏摆和伸缩功能，整机施工定位灵活性差，地面适应性差，施工范围小，定位精度低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种环保钻机变幅机构以解决上述的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保钻机变幅机构，包括车架、俯仰油缸、变幅装置、钻桅总成，其特征在于，所述变幅装置包括：
5.回转支承座，竖直而设，其一端与所述车架侧面铰接，另一端通过俯仰油缸与所述车架上表面连接；
6.回转支承，平行设置于所述回转支承座上远离所述车架的一侧，回转支承的内圈通过紧固件与所述回转支承座固定连接，外圈通过紧固件固定连接有滑架；
7.滑架，与所述回转支承平行而设，所述滑架上远离所述回转支承的一侧侧面与所述钻桅总成滑动连接。
8.作为本实用新型的改进，所述变幅装置还包括偏摆油缸，其一端与所述回转支承座的侧面铰接，另一端与所述滑架的侧面铰接。
9.作为本实用新型的改进，所述变幅装置还包括伸缩油缸，其一端与所述滑架的下端面铰接，另一端与所述钻桅总成的侧面铰接。
10.作为本实用新型的改进，所述滑架上远离回转支承的侧面上通过紧固块固定设置有u形耐磨块，所述u形耐磨块和紧固块之间还垫有压板，相邻两个所述u形耐磨块之间形成滑道。
11.作为本实用新型的改进，所述钻桅总成上朝向所述变幅装置的侧面上固接有导轨，所述导轨与滑道配合连接从而实现钻桅总成的上下直线滑动。
12.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
13.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
14.图1为本实用新型车架、变幅机构与钻桅总成连接主视图；
15.图2为本实用新型车架、变幅机构与钻桅总成连接俯视图；
16.图3为本实用新型变幅装置主视图；
17.图4为本实用新型变幅装置右视图；
18.图5为本实用新型变幅装置俯视图。
19.图中各构件为：
20.1、车架，1
‑
1、俯仰油缸铰接点，1
‑
2、变幅机构连接铰接点，
21.2、俯仰油缸 ，
22.3、变幅机构，3
‑
1、回转支承座，3
‑
2、回转支承，3
‑
3、滑架，3
‑
4、紧固件，
[0023]3‑
5、u形耐磨块，3
‑
6、压板，3
‑
7、紧固件，3
‑
8、伸缩油缸，3
‑
9、偏摆油缸，
[0024]
4、钻桅总成，4
‑
1、伸缩油缸铰接点，4
‑
2、导轨。
具体实施方式
[0025]
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]
请参阅所有附图，一种环保钻机变幅机构，包括车架1、俯仰油缸2、变幅装置3、钻桅总成4，所述变幅装置3包括：
[0027]
回转支承座3
‑
1，竖直而设，其一端与所述车架1侧面铰接，另一端通过俯仰油缸2与所述车架1上表面连接；
[0028]
回转支承3
‑
2，平行设置于所述回转支承座3
‑
1上远离所述车架1的一侧，回转支承3
‑
2的内圈通过紧固件3
‑
4与所述回转支承座3
‑
1固定连接，外圈通过紧固件3
‑
4固定连接有滑架3
‑
3；
[0029]
滑架3
‑
3，与所述回转支承3
‑
2平行而设，所述滑架3
‑
3上远离所述回转支承3
‑
2的一侧侧面与所述钻桅总成4滑动连接。
[0030]
作为本实用新型的一个实施例，所述变幅装置3还包括偏摆油缸3
‑
9，其一端与所述回转支承座3
‑
1的侧面铰接，另一端与所述滑架3
‑
3的侧面铰接。
[0031]
作为本实用新型的一个实施例，所述变幅装置3还包括伸缩油缸3
‑
8，其一端与所述滑架3
‑
3的下端面铰接，另一端与所述钻桅总成4的侧面铰接。
[0032]
作为本实用新型的一个实施例，所述滑架3
‑
3上远离回转支承3
‑
2的侧面上通过紧固块3
‑
7固定设置有u形耐磨块3
‑
5，所述u形耐磨块3
‑
5和紧固块3
‑
7之间还垫有压板3
‑
6，相邻两个所述u形耐磨块3
‑
5之间形成滑道。
[0033]
作为本实用新型的一个实施例，所述钻桅总成4上朝向所述变幅装置3的侧面上固接有导轨4
‑
2，所述导轨4
‑
2与滑道配合连接从而实现钻桅总成4的上下直线滑动。
[0034]
上述技术方案的工作原理：本实用新型主要包括车架1、俯仰油缸2、变幅机构3、钻桅总成4，其中变幅机构主要包括回转支承架3
‑
1、回转支承3
‑
2、滑架3
‑
3、耐磨块3
‑
5、压板3
‑
6、伸缩油缸3
‑
8以及偏摆油缸3
‑
9等部件，车架1上设置有铰点1
‑
1与铰点1
‑
2，变幅机构3上设置有铰点a与铰点b，且均为双铰点结构，变幅机构3的铰点a与车架1的铰点1
‑
2通过销轴铰接，变幅机构3与车架1之间设置有俯仰油缸2，俯仰油缸2的一端与车架1的铰点1
‑
1通过销轴铰接，俯仰油缸2的另一端与变幅机构3的铰点b铰接，通过俯仰油缸2的驱动可以实现变幅机构3相对于车架1之间的旋转实现变幅机构的俯仰功能，使其调节为运输或工作状态；变幅机构3主要包括回转支承座3
‑
1、回转支承3
‑
2与滑架3
‑
3，回转支承包含内圈与外圈，在外力的驱动下可以实现两者之间的相对转动。回转支承座3
‑
1与回转支承3
‑
2的内圈通过紧固件3
‑
4进行固定连接，滑架3
‑
3通紧固件3
‑
4与回转支承3
‑
2的外圈进行固定连接，
回转支承座3
‑
1上设置有铰点c，滑架上设置有铰点d，两者之间设置有偏摆油缸3
‑
9，偏摆油缸3
‑
9的一端与铰点c通过销轴铰接，另一端与铰点d通过销轴铰接，则回转支承座3
‑
1与滑架3
‑
3在偏摆油缸3
‑
9的驱动下可实现相对偏摆，实现侧向施工角度的调节。滑架3
‑
3上设置有u形耐磨块3
‑
5与压板3
‑
6，通过紧固件3
‑
7与滑架3
‑
3固定连接，滑架上至少设置4组由耐磨块3
‑
5与压板3
‑
6组成的滑道，沿滑架中心线对称布置，钻桅总成4背部设置有两个导轨4
‑
2，与耐磨块3
‑
5配合实现相对滑动，钻桅总成4上设置有铰点4
‑
1，滑架3
‑
3上设置有铰点e，两者之间设置有伸缩油缸3
‑
8，其一端与滑架3
‑
3铰点e铰接，另一端钻桅总成4铰点4
‑
1铰接，通过伸缩油缸3
‑
8可实现钻桅总成4与滑架3
‑
3之间的相对滑动，钻桅总成4主要承载工作装置，在变幅机构3的姿态调整下，可以调整工作装置的施工角度与施工范围，调节定位灵活。
[0035]
上述技术方案的有益效果：本实用新型提供的一种环保钻机变幅机构，可以实现工作装置的俯仰、偏摆与伸缩等功能，结构巧妙，紧凑可靠，重量轻，施工灵活，施工范围大，定位精度高，地面适应性好，可有效满足现有环保钻机施工需求，提高施工效率与施工质量。
[0036]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内中。