一种潜孔钻机液压控制系统及潜孔钻机的制作方法

1.本实用新型涉及潜孔钻机，具体地，涉及一种潜孔钻机液压控制系统。此外，本实用新型还涉及一种潜孔钻机。


背景技术：

2.在矿山潜孔钻机的施工作业中，回转动力头的回转和推进是最主要的工况，其回转和推进作业时间占据总作业时间的80％以上。从制造成本考虑，回转动力头的回转和推进作业大量采用定量泵驱动，不可避免的会有溢流现象发生。图1为现有潜孔钻机液压控制系统结构图，图中1’为推进马达，2’为回转马达，如图1所示，泵b1驱动推进马达1’带动推进梁工作，推进梁能够带动回转动力头向前推进和向后退出，因为推进梁在前进和回拉时都需要通过泵b1驱动推进马达1’，而在回拉推进梁时要求快速动作，因此泵b1的排量设计必须满足要求。但是在实际工况中，推进梁前进速度相对较慢，推进马达1’只需流经少量液压油，多余的大量油液以设定压力值p1溢流，使得能量损失较大。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种潜孔钻机液压控制系统，能够有效利用多余流量，减少能量损失，达到节约能量的目的。
4.本实用新型还要解决的技术问题是提供一种潜孔钻机，该潜孔钻机能够减少能量损失，达到节约能量的目的。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种潜孔钻机液压控制系统，包括推进马达、回转马达、推进梁控制阀和回转动力头控制阀，所述推进马达的两个油口分别连接有第一油路和第二油路，所述第一油路和第二油路均通过所述推进梁控制阀与第一定量泵连接，所述回转马达的两个油口分别连接有第三油路和第四油路，所述第三油路和第四油路均通过所述回转动力头控制阀与第二定量泵连接；其中，所述第一油路上并联有优先阀和单向阀，所述优先阀的进油口与所述推进梁控制阀连接，所述优先阀的第一出油口与所述推进马达的油口连接，所述优先阀的第二出油口连接在所述第三油路上，所述单向阀由所述推进马达至所述推进梁控制阀的方向单向导通。
6.优选地，所述优先阀的第二出油口与所述第三油路之间连接有第五油路。
7.优选地，所述第五油路与所述回转马达之间的第三油路上连接有回油油路，所述回油油路上设有回转调速阀。
8.优选地，所述推进梁控制阀和回转动力头控制阀上分别连接有溢流阀。
9.优选地，所述第一油路上设有与所述优先阀并联的第六油路，所述第六油路上设有所述单向阀。
10.优选地，所述优先阀包括阀体和阀芯，所述阀体内设有阀腔，所述阀芯设在所述阀腔内；所述阀体上设有分别与所述阀腔相连通的所述进油口、第一出油口和第二出油口，所述阀芯能够在所述阀腔内往复移动，以调节所述第一出油口和第二出油口的油液流量。
11.优选地，所述阀腔内设有第一连通口和第二连通口，所述进油口通过所述第一连通口与所述第一出油口连通，所述进油口通过所述第二连通口与所述第二出油口连通。
12.优选地，所述阀芯上设有与所述第一连通口相配合的第一阻挡部和与所述第二连通口相配合的第二阻挡部，所述阀芯在所述阀腔内往复移动的过程中，以能够带动所述第一阻挡部逐渐远离所述第一连通口，同时带动所述第二阻挡部逐渐靠近所述第二连通口；或者能够带动所述第一阻挡部逐渐靠近所述第一连通口，同时带动所述第二阻挡部逐渐远离所述第二连通口。
13.优选地，所述优先阀还包括套设在所述阀芯上的弹簧，所述弹簧设在所述第二阻挡部和所述阀体的端盖之间。
14.本实用新型还提供一种潜孔钻机，包括上述的潜孔钻机液压控制系统。
15.本实用新型通过在第一油路上设置优先阀，使得供给推进马达后多余的油液流量与回转动力头控制阀的输出油液流量汇合在一起，共同驱动回转马达，从而能够将多余油液充分利用，避免多余油液溢流而造成能量损失，并且使得第二定量泵的排量可以根据回转动力头的转速和多余的油液流量进行优化调整，从而达到节约能量的目的；通过设置与优先阀并联的单向阀，且单向阀由推进马达至推进梁控制阀的方向单向导通，使得经推进马达流出的油液流量能够经单向阀顺利流回，从而达到推进梁快速回拉的效果。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.图1是现有潜孔钻机液压控制系统的结构示意图；
18.图2是本实用新型潜孔钻机液压控制系统中推进梁前进时的结构示意图；
19.图3是本实用新型潜孔钻机液压控制系统中推进梁回拉时的结构示意图；
20.图4是本实用新型潜孔钻机液压控制系统中优先阀的结构示意图。
21.附图标记说明
[0022]1’
推进马达
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回转马达
[0023]
10第一溢流阀
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11推进马达
[0024]
12第一油路
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13第六油路
[0025]
14单向阀
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15优先阀
[0026]
151阀体
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1511进油口
[0027]
1512第一出油口
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1513第二出油口
[0028]
1514第一连通口
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1515第二连通口
[0029]
152阀芯
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1521第一阻挡部
[0030]
1522第二阻挡部
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153弹簧
[0031]
154端盖
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16第二油路
[0032]
17推进梁控制阀
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18第一定量泵
[0033]
19第五油路
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20第二溢流阀
[0034]
21回转马达
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22第三油路
[0035]
23第四油路
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24回转调速阀
[0036]
25回油油路
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26回转动力头控制阀
[0037]
27油箱
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28第二定量泵
具体实施方式
[0038]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0039]
本实用新型提供一种潜孔钻机液压控制系统，如图2和图3所示，包括推进马达11、回转马达21、推进梁控制阀17和回转动力头控制阀26，所述推进马达11的两个油口分别连接有第一油路12和第二油路16，所述第一油路12和第二油路16均通过所述推进梁控制阀17与第一定量泵18连接，所述回转马达21的两个油口分别连接有第三油路22和第四油路23，所述第三油路22和第四油路23均通过所述回转动力头控制阀26与第二定量泵28连接；其中，所述第一油路12上并联有优先阀15和单向阀14，所述优先阀15的进油口1511与所述推进梁控制阀17连接，所述优先阀15的第一出油口1512与所述推进马达11的油口连接，所述优先阀15的第二出油口1513连接在所述第三油路22上，所述单向阀14由所述推进马达11至所述推进梁控制阀17的方向单向导通。其中，推进马达11和回转马达21均为双向液压马达，油液从第一油路12进入推进马达11时，推进马达11正转，油液从第二油路16进入推进马达11时，推进马达11反转；油液从第三油路22进入回转马达21时，回转马达21正转，油液从第四油路23进入回转马达21时，回转马达21反转；优先阀15的第一出油口1512为优先出油口。
[0040]
图2为本实用新型潜孔钻机液压控制系统中推进梁前进时的结构示意图，如图2所示，推进梁前进时，第一定量泵18工作，使得油液经推进梁控制阀17流向第一油路12，并通过第一油路12流向推进马达11以驱动推进马达11正转，通过在第一油路12上设置优先阀15，油液经推进梁控制阀17后流向优先阀15的进油口1511，进入优先阀15的油液被分为两部分，优先保证一定的油液流量k1经优先阀15的第一出油口1512流向推进马达11，另一部分油液流向优先阀15的第二出油口1513，即优先供给推进马达11后多余的油液流量k2流向优先阀15的第二出油口1513，再经优先阀15的第二出油口1513流向回转动力头控制阀26和回转马达21之间的第三油路22上，此时，多余的油液流量k2与回转动力头控制阀26的输出油液流量k3汇合为总流量k4，共同驱动回转马达21转动，从而通过本实用新型潜孔钻机液压控制系统能够将多余油液有效利用，避免多余油液溢流而造成能量损失，并且使得第二定量泵28的排量可以根据回转动力头的转速和多余的油液流量k2进行优化调整，从而达到节约能量的目的。
[0041]
图3是本实用新型潜孔钻机液压控制系统中推进梁回拉时的结构示意图，如图3所示，推进梁回拉时，油液流量k8通过第二油路16流向推进马达11以驱动推进马达11反转，油液流量k8经推进马达11流出后变为油液流量k9，通过在第一油路12上设置与优先阀15并联的单向阀14，且单向阀14由推进马达11至推进梁控制阀17的方向单向导通，使得油液流量k9能够经单向阀14顺利流回，从而达到推进梁快速回拉的效果，而在推进梁前进时，第一油路12上的油液不能经单向阀14反向流通，使得推进梁前进和回拉时的工作油路互不影响。其中，第一油路12上设有与优先阀15并联的第六油路13，单向阀14设在第六油路14上。
[0042]
本实施方式中，如图2所示，在所述优先阀15的第二出油口1513与所述第三油路22之间连接有第五油路19，所述第五油路19与所述回转马达21之间的第三油路22上连接有回油油路25，所述回油油路25上设有回转调速阀24。通过设置回转调速阀24，能够对回油油路
25上的油液流量k6进行无级调节，从而能够调节流向回转马达21的油液流量k5，从而能够方便地调节回转动力头的转速。此时，油液以压力p2溢流，压力p2远小于压力p1，因此，在持续工作过程中，能够进一步减少能量损失，达到节约能量的目的。
[0043]
本实施方式中，具体地，所述推进梁控制阀17上连接有第一溢流阀10，所述回转动力头控制阀26上连接有第二溢流阀20。通过在推进梁控制阀17和回转动力头控制阀26上分别设置溢流阀，能够使得多余油液溢流回油箱27，保证第一定量泵18和第二定量泵28出口压力恒定。
[0044]
作为本实施方式中优先阀的一种具体实施结构，如图4所示，所述优先阀15包括阀体151和阀芯152，所述阀体151内设有阀腔，所述阀芯152设在所述阀腔内；所述阀体151上设有分别与所述阀腔相连通的所述进油口1511、第一出油口1512和第二出油口1513，所述阀芯152能够在所述阀腔内往复移动，以调节所述第一出油口1512和第二出油口1513的油液流量。其中，所述阀腔内设有第一连通口1514和第二连通口1515，所述进油口1511通过所述第一连通口1514与所述第一出油口1512连通，所述进油口1511通过所述第二连通口1515与所述第二出油口1513连通。所述阀芯152上设有与所述第一连通口1514相配合的第一阻挡部1521和与所述第二连通口1515相配合的第二阻挡部1522，所述阀芯152在所述阀腔内往复移动的过程中，以能够带动所述第一阻挡部1521逐渐远离所述第一连通口1514，同时带动所述第二阻挡部1522逐渐靠近所述第二连通口1515，使得进入第一出油口1512的油液流量变大，进入第二出油口1513的油液流量变小；或者能够带动所述第一阻挡部1521逐渐靠近所述第一连通口1514，同时带动所述第二阻挡部1522逐渐远离所述第二连通口1515，使得进入第一出油口1512的油液流量变小，进入第二出油口1513的油液流量变大。
[0045]
进一步地，所述优先阀15还包括套设在所述阀芯152上的弹簧153，所述弹簧153设在所述第二阻挡部1522和所述阀体151的端盖154之间。通过弹簧153能够提供预设压力，该预设压力能够持续施加于第二阻挡部1522上，使得第一阻挡部1521与第一连通口1514的距离较远，使得进入进油口1511的油液优先供给第一出油口1512；当从优先阀15的进油口1511进入的油液总量大于预设流量值时，油液压力作用在第一阻挡部1521所在的阀芯152一端，能够克服弹簧153的预设压力，使阀芯152带动第一阻挡部1521向靠近第一连通口1514的方向移动，此时，第二阻挡部1522远离第二连通口1515，使得进入优先阀15的油液被分为两部分，一部分油液优先供给第一出油口1512，另一部分油液供给第二出油口1513。
[0046]
需要说明的是，图4所示仅为优先阀的一种类型结构，优先阀的具体类型可以根据实际需要进行设置，同样地，上述的推进梁控制阀17、回转动力头控制阀26、单向阀14、回转调速阀24和溢流阀的具体类型均可以根据实际需要进行设置，这些均在本实用新型的技术构思范围之内，均属于本实用新型的保护范围。
[0047]
本实用新型还提供一种潜孔钻机，包括上述的潜孔钻机液压控制系统。
[0048]
通过设置所述潜孔钻机液压控制系统，所述潜孔钻机能够减少能量损失，达到节约能量的目的。
[0049]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0050]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛
盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0051]
此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。