一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法与流程

技术特征：
1.本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及煤矿智能管理技术，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；其特征在于：将磁导航用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，并且可以进行落地。2.根据权利1所述的一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，其特征在于：所述的磁钉在井工煤矿巷道具体布置，根据现场路线实际情况、设备通讯能力以及自动驾驶定位系统具体要求所确定，该布置方案仅适用于该方案中，既满足自动驾驶定位要求，又满足现场施工条件。3.根据权利1所述的一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，其特征在于：所述磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置，磁钉接收天线需要连接车辆电源系统，通过can总线进行与自动驾驶系统相通讯，同时根据车辆结构、硬件要求、定位系统需求及现场条件，确定磁钉接收天线具体安装位置，距离地面15cm，该安装位置仅适用于该方案，满足现场所有需求。4.根据权利1所述的一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，其特征在于：井工煤矿自动驾驶运行流程，通过将流程语言转化为c 语句，实现相关功能，是井工煤矿自动驾驶磁寻迹核心程序。5.根据权利1所述的一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，其特征在于：车辆在巷道中的定位原理，通过大量的实验验证其算法的可行性，属于该发明的核心算法。

技术总结
本发明公开了一种井工煤矿自动驾驶磁寻迹定位方法，涉及智能化井工煤矿辅助运输领域，本发明包括磁钉在井工煤矿巷道具体布置、磁钉接收天线在自动驾驶车辆上的布置、井工煤矿自动驾驶运行流程和车辆在巷道中的定位原理；通过运用交叉知识，将磁导航运用于井工煤矿自动驾驶定位系统中，想法具有创新性，实际能够落地，同时也能够满足自动驾驶高稳定性、低延时、高精度定位等要求。高精度定位等要求。高精度定位等要求。


技术研发人员：侯刚 马英 杨斐文 欧阳敏 时洪宇 张德生 韩会军 曾明胜 宋智鹰 宁桂峰 李提建
受保护的技术使用者：天地科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021/10/23