1.本实用新型涉及矿用设备，具体涉及一种附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置。
背景技术：
2.现用的掘锚一体机存在设计缺陷，锚杆钻机上下摆浮角度受掘锚一体机结构限制，只能对巷道顶部到巷道帮部的中间位置进行锚杆支护，而位于巷道帮部中下位置的第4根锚杆无法按照设计要求的位置进行支护，还需要配备专用支护钻车在掘锚一体机之后对巷道帮部进行补充支护，如此二次作业严重影响生产进度。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提出一种附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，通过在掘锚一体机机身后部增加悬挂式装置来固定附加气动帮部锚杆钻机，完善了掘锚一体机的功能，加快了生产进度，减少了作业人员的劳动强度。保证了施工安全，保护了职工的身体健康。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，包括锚杆钻机，所述锚杆钻机的支腿设置于钻机套筒之内，所述钻机套筒侧壁分别连接水平支撑臂和俯仰驱动臂，所述钻机套筒的底座连接安装底板，所述安装底板设置于掘锚一体机后部背板之上。
6.方案进一步是，所述支腿的气缸顶锥与钻机套筒底部固定。
7.方案进一步是，所述支腿与钻机套筒内壁之间设有滚轮支撑。
8.方案进一步是，所述俯仰驱动臂是气缸，所述气缸连接控制气路。
9.方案进一步是，所述俯仰驱动臂通过万向节或球形铰链连接于安装底板与钻机套筒之间。
10.方案进一步是，所述水平支撑臂是空气阻尼器，所述空气阻尼器通过万向节或球形铰链连接于掘锚一体机后部背板和钻机套筒之间。
11.方案进一步是，所述钻机套筒的底座通过万向节或球形铰链与安装底板连接。
12.方案进一步是，所述水平支撑臂控制钻机套筒在水平面上的摆角在
±
10
°
之间。
13.方案进一步是，所述俯仰驱动臂拖动钻机套筒在垂直面上的摆角在
±
30
°
之间。
14.方案进一步是，所述锚杆钻机是气动锚杆钻机。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1.通过固定在掘锚一体机后部的悬挂式装置，给掘锚一体机附加一对帮部锚杆钻机，完善了掘锚一体机性能，实现对巷道两帮锚杆支护点的全覆盖，加快了生产进度；
17.2.工人在掘锚一体机后的操作站台上使用锚杆钻机打锚孔，避免长时间接触矿井水，影响作业人员身体健康；
18.3.工人操作本实用新型打锚孔时，位置靠近掘锚一体机后部中侧，借助掘锚一体
机的掩护，操作的安全系数大大增加。
19.4.本实用新型结构简单，现场安装方便。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
21.图1是本实用新型的使用状态图；
22.图2是本实用新型的结构示意图；
23.图3是俯仰驱动臂带动钻机套筒上摆时的气路图；
24.图4是俯仰驱动臂带动钻机套筒下摆时的气路图；
25.图5是本实用新型的滚轮支撑结构示意图。
具体实施方式
26.实施例1：
27.一种附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，见图1、图2所示，包括锚杆钻机1，锚杆钻机的支腿设置于钻机套筒2之内。钻机套筒侧壁分别连接水平支撑臂3和俯仰驱动臂4，钻机套筒的底座连接安装底板5，安装底板设置于掘锚一体机后部背板6之上。锚杆钻机支腿的气缸顶锥与钻机套筒2底部固定。锚杆钻机支腿与钻机套筒2内壁之间设有滚轮支撑9。俯仰驱动臂4是气缸，气缸连接控制气路。控制气路见图3、图4所示，控制气路同时控制锚杆钻机1和俯仰驱动臂4，水平支撑臂3是空气阻尼器，空气阻尼器是现有技术，是一个带有与外界联通的微型孔的伸缩气缸，该伸缩气缸伸长需要从外界吸气，缩短需要向外界排气，由于联通的微型孔孔径很小，所以形变较迟缓，在锚杆钻机工作时，阻止锚杆钻机剧烈抖动。水平支撑臂3连接于掘锚一体机后部背板和钻机套筒之间；俯仰驱动臂4连接于安装底板与钻机套筒之间；钻机套筒的底座与安装底板连接，连接方式是通过万向节7或球形铰链8。水平支撑臂控制钻机套筒在水平面上的摆角在
±
10
°
之间。俯仰驱动臂拖动钻机套筒在垂直面上的摆角在
±
30
°
之间。锚杆钻机是气动锚杆钻机。
28.控制气路由气缸和节流阀、减压阀、手动阀、过滤器、管路接头、和控制箱体组成。气源为压缩空气，压缩空气分别供给锚杆钻机和控制气路，进入控制气路的压缩空气先经过气动三联件进行过滤、减压、润滑，再经过节流阀阀调节气源的流量，最后通过手动阀的位置变换来调节俯仰驱动臂4的伸长或缩短。手动阀是三位四通手转阀，具体动作流程见图3、图4所示，手动阀内部的p点与a点接通，俯仰驱动臂4气缸活塞杆伸出；手动阀内部的p点与b点接通，俯仰驱动臂气缸活塞杆回缩，完成锚孔高度方向上的位置选定；掘锚一体机后部连接1号转载机，在1号转载机上设有操作站台，该操作站台靠近掘锚一体机中侧，工人在操作站台上横向拉动锚杆钻机1上的控制杆11，水平支撑臂3在外力下，缓慢伸长或缩短，钻机套筒2在水平面上转动，完成锚孔水平方向上的位置选定；最后工人通过操作锚杆钻机1上的控制杆11上的动作旋钮，控制锚杆钻机在巷道帮部完成打孔。
29.实施例2：
30.本实施例是对实施例1的改进，是对实施例1中支腿与钻机套筒内壁之间设有的滚轮支撑9的细化，锚杆钻机1是现有产品，其支腿由外缸筒和三级气缸组成。支腿收缩在钻机套筒2内时，直径最大的外缸筒与钻机套筒内壁相接，钻打锚孔时三级气缸充气伸长，此时
处于钻机套筒2内的支腿部分是三级气缸最细的芯部。钻机套筒2与支腿之间就产生较大缝隙，锚杆钻机1在钻机套筒2内旷动，无法准确定位。滚轮支撑9包括滚轮902、支撑杆901、铰链座904、弹簧连接座903，见图1、图2、图5所示，铰链座904设置于支撑杆901中部，下部与钻机套筒外壁焊接，顶推弹簧10顶托弹簧连接座903，滚轮902透过钻机套筒上的开孔201压接在锚杆钻机1的支腿外壁上，由于顶推弹簧10的作用，滚轮902始终与锚杆钻机1的支腿外壁接触，多个滚轮支撑环绕钻机套筒均布设置，定位锚杆钻机的支腿时刻被夹持于钻机套筒的中心位置。
技术特征：
1.一种附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，包括锚杆钻机，其特征在于，所述锚杆钻机的支腿设置于钻机套筒之内，所述钻机套筒侧壁分别连接水平支撑臂和俯仰驱动臂，所述钻机套筒的底座连接安装底板，所述安装底板设置于掘锚一体机后部背板之上。2.根据权利要求1所述的附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，其特征在于，所述支腿的气缸顶锥与钻机套筒底部固定。3.根据权利要求1所述的附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，其特征在于，所述支腿与钻机套筒内壁之间设有滚轮支撑。4.根据权利要求1所述的附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，其特征在于，所述俯仰驱动臂是气缸，所述气缸连接控制气路。5.根据权利要求1所述的附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，其特征在于，所述俯仰驱动臂通过万向节或球形铰链连接于安装底板与钻机套筒之间。6.根据权利要求1所述的附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，其特征在于，所述水平支撑臂是空气阻尼器，所述空气阻尼器通过万向节或球形铰链连接于掘锚一体机后部背板和钻机套筒之间。7.根据权利要求1所述的附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，其特征在于，所述钻机套筒的底座通过万向节或球形铰链与安装底板连接。8.根据权利要求1所述的附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，其特征在于，所述水平支撑臂控制钻机套筒在水平面上的摆角在
±
10
°
之间。9.根据权利要求1所述的附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，其特征在于，所述俯仰驱动臂拖动钻机套筒在垂直面上的摆角在
±
30
°
之间。10.根据权利要求1所述的附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，其特征在于，所述锚杆钻机是气动锚杆钻机。
技术总结
本实用新型公开了一种附加于掘锚一体机上的帮部锚杆钻机的悬挂装置，包括锚杆钻机，所述锚杆钻机的支腿设置于钻机套筒之内，所述钻机套筒侧壁分别连接水平支撑臂和俯仰驱动臂，所述钻机套筒的底座连接安装底板，所述安装底板设置于掘锚一体机后部背板之上。本实用新型通过在掘锚一体机机身后部增加悬挂式装置来固定附加气动帮部锚杆钻机，完善了掘锚一体机的功能，加快了生产进度，减少了作业人员的劳动强度。的劳动强度。的劳动强度。
技术研发人员：李绍海 张建义 郑祥奇 张柏铭 臧经东 刘小哲 师相 代双成 邢旭东
受保护的技术使用者：北京天地华泰矿业管理股份有限公司
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021/9/28
再多了解一些
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