后支撑结构和掘进机的制作方法

1.本实用新型实施例涉及掘进机设备技术领域，具体而言，涉及一种后支撑结构和掘进机。


背景技术：

2.目前，掘进机进行掘进工作时或者检修行走部时，需要利用铲板和后支撑结构，将整机抬起，即起到支撑整机的作用。然而，后支撑结构受到其自身结构的限制，后支撑结构在抬起设备后，会使掘进机产生向前或者是向后的滑移，可能导致掘进机的姿态调整不精确。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本实用新型的一个目的在于提供一种后支撑结构。
5.本实用新型的另一个目的在于提供一种掘进机。
6.为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种后支撑结构，后支撑结构包括：后支撑架；固定座，与后支撑架连接；支撑组件，与固定座滑动连接，支撑组件能够沿后支撑结构的高度方向在固定座上滑动；驱动组件，与支撑组件连接，用于驱动支撑组件在高度方向上滑动。
7.在该技术方案中，由于支撑组件在驱动组件的作用下，沿后支撑结构的高度方向，即竖直方向，升降移动。这样支撑组件与地面接触时，会产生一个垂直于地面且竖直向上的反作用力，以将支撑架和安装在支撑架上的掘进机的其他零部件竖直抬升，从而避免了相关技术中的后支撑结构受到自身结构的限制，后支撑结构在抬升掘进机的其他零部件后，掘进机会相对于地面向前或者向后滑动的问题，进而使得后支撑结构能够竖直抬升掘进机的其他零部件，以确保掘进机的姿态能够精确地调整，更好地完成掘进工作。
8.另外，本实用新型提供的上述实施例中的后支撑结构还可以具有如下附加技术特征：
9.在上述技术方案中，固定座上设置有安装孔，安装孔沿高度方向延伸设置，支撑组件包括：导向轴，可滑动地设置在安装孔内；支撑件，与导向轴远离固定座的一端连接。
10.在该技术方案中，导向轴与安装孔相配合，安装孔的孔壁具有导向作用，使得导向轴只能竖直方向伸缩。这样确保掘进机只能竖直升降，进而确保掘进机的姿态能够精确地调整，更好地完成掘进工作。
11.在上述任一技术方案中，支撑件包括：顶板，具有第一端面和第二端面，第一端面与导向轴连接；至少一块侧板，至少一块侧板的侧端与第二端面连接。
12.在该技术方案中，侧板增加了支撑件与地面的接触面积，使得支撑件与地面的接地比压较小，从而适用于容易陷落的软岩或者泥浆地面，进而提高了掘进机的适用范围。
13.在上述任一技术方案中，支撑件包括多块侧板时，多块侧板沿后支撑结构的长度
方向间隔设置。
14.在该技术方案中，多块侧板与顶板组成π型结构，这样增加了支撑件与地面的接触面积，使得支撑件与地面的接地比压较小，从而适用于容易陷落的软岩或者泥浆地面，进而提高了掘进机的适用范围。
15.在上述任一技术方案中，驱动组件包括两个支撑油缸，两个支撑油缸相对于导向轴的中心轴对称设置。
16.在该技术方案中，由于两个支撑油缸相对于导向轴的中心轴对称设置。这样使得导向轴均匀受力，能够在安装孔内稳定地升降，从而确保掘进机能够在竖直方向上稳定地抬升，进而提高掘进机工作的稳定性和可靠性。
17.在上述任一技术方案中，支撑油缸包括缸体和伸缩设置缸体内的活塞杆，缸体与固定座可转动地连接，活塞杆与支撑件的顶板可转动地连接。
18.在该技术方案中，支撑油缸作为驱动件能够驱动导向轴升降，由于支撑油缸与支撑件可转动地连接，又与固定座可转动地连接，这样使得支撑油缸在伸缩驱动导向轴的过程中不发生卡塞或者卡死现象，从而提高了后支撑结构工作的稳定性和可靠性。
19.在上述任一技术方案中，后支撑结构还包括连接座，连接座设置在固定座和/或支撑组件上，且与驱动组件可转动地连接。连接座设置有第一连接孔，驱动组件上设置有第二连接孔，后支撑结构还包括销轴，销轴穿设在第一连接孔和第二连接孔内。
20.在该技术方案中，固定座和支撑组件通过连接座与驱动组件转动连接，连接座提高了固定座与驱动组件的连接强度，以及支撑组件与驱动组件的连接强度，从而满足固定座与驱动组件的连接强度要求，以及支撑组件与驱动组件的连接强度要求，进而确保后支撑结构工作的稳定性和可靠性，以确保掘进机能够平稳地升降。通过销轴实现了连接座与驱动组件的转动连接，这样通过连接座实现了固定座与驱动组件的转动连接，以及支撑组件与驱动组件的转动连接，从而提高了后支撑结构工作的稳定性和可靠性。
21.在上述任一技术方案中，后支撑结构还包括防滑耐磨条，防滑耐磨条设置在支撑组件的支撑件上，且位于支撑件远离支撑组件的导向轴的一侧。
22.在该技术方案中，防滑耐磨条具有防滑作用，防滑耐磨条能够确保后支撑结构在抬起掘进机的其他零部件的时，不发生滑移。这样确保后支撑结构能够竖直抬升掘进机的其他零部件，进而确保掘进机的姿态能够精确地调整，更好地完成掘进工作。
23.在上述任一技术方案中，后支撑结构还包括压板和固定螺栓，压板用于固定后支撑结构的销轴，固定螺栓用于固定压板。
24.在该技术方案中，压板用于固定后支撑结构的销轴，这样确保销轴不从第一连接孔和第二连接孔内掉出，进而确保后支撑结构能够正常地工作。
25.本实用新型第二方面的技术方案提供了一种掘进机，掘进机包括：本体部；和如第一方面技术方案中任一项的后支撑结构，后支撑结构与本体部连接。
26.本实用新型第二方面的技术方案提供的掘进机，因包括第一方面技术方案中任一项的后支撑结构，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
27.在上述方案中，由于掘进机集成了后支撑结构，这样使得掘进机能够竖直升降，在升降的过程中或者升降后不会相对于地面向前或者向后滑动，从而确保掘进机的姿态能够精确地调整，更好地完成掘进工作。
28.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
29.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
30.图1示出了相关技术中的后支撑结构的立体结构示意图；
31.图2示出了根据本实用新型实施例的后支撑结构的立体结构示意图。
32.其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
33.10’、后支撑架；20’、后支撑油缸；30’、支腿；40’、油缸销轴；50’、支腿摆动销轴；10、后支撑架；20、固定座；30、支撑组件；32、导向轴；34、支撑件；342、顶板；3422、第一端面；3424、第二端面；344、侧板；40、驱动组件；42、支撑油缸；50、连接座；60、销轴；70、防滑耐磨条；80、压板；90、固定螺栓；100、锁紧螺栓。
具体实施方式
34.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
36.需要说明的是，掘进机的后支撑结构的作用如下：
37.1、在后支撑结构的上面可放置其它辅助功能部件，如泵站电机组件、电控箱等。
38.2、当掘进机进行掘进工作时或者检修行走部时，需要利用铲板和后支撑结构，将整机抬起，即起到支撑整机的作用。
39.需要说明的是，相关技术中的掘进机的后支撑结构由后支撑架、左右对称的两个后支撑油缸、两个支腿、油缸销轴和支腿摆动销轴等零部件组成。当掘进机利用后支撑结构进行抬升时，通常利用液压回路给后支撑油缸供油，后支撑油缸伸长，迫使支腿在油缸伸长的作用力下，绕着支腿摆动销轴进行向下转动，直到支腿与地面接触，在后支撑油缸持续的伸长作用下，利用反作用力，将掘进机的整机抬起。
40.具体，如图1所示，相关技术中的掘进机的后支撑结构由后支撑架10’、左右对称的两个后支撑油缸20’、两个支腿30’、油缸销轴40’和支腿摆动销轴50’等零部件组成。当掘进机利用后支撑结构进行抬升时，通常利用液压回路给后支撑油缸20’供油，后支撑油缸20’伸长，迫使支腿30’在后支撑油缸20’的作用力下绕着支腿摆动销轴50’进行向下转动，直到支腿30’与地面接触，在后支撑油缸20’持续的伸长作用下产生反作用力，在该反作用力的作用下，掘进机的整机抬起。
41.下面参照图2描述根据本实用新型一些实施例的后支撑结构。
42.如图2所示，本实用新型及本实用新型的实施例提供了一种后支撑结构，后支撑结构包括后支撑架10、固定座20、支撑组件30和驱动组件40。其中，固定座20与后支撑架10连
接，支撑组件30与固定座20滑动连接，并能够沿后支撑结构的高度方向在固定座20上滑动。驱动组件40与支撑组件30连接，用于驱动支撑组件30在该高度方向上滑动。
43.上述设置中，由于支撑组件30在驱动组件40的作用下，沿后支撑结构的高度方向，即竖直方向，升降移动。这样支撑组件30与地面接触时，会产生一个垂直于地面且竖直向上的反作用力，以将后支撑架10和安装在支撑架上的掘进机的其他零部件竖直抬升，从而避免了相关技术中的后支撑结构受到自身结构的限制，后支撑结构在抬升掘进机的其他零部件后，掘进机会相对于地面向前或者向后滑动的问题，进而使得后支撑结构能够竖直抬升掘进机的其他零部件，以确保掘进机的姿态能够精确地调整，更好地完成掘进工作。
44.需要说明的是，掘进机在抬升后，如果相对于地面向前或者向后滑动，使得掘进机的其他零部件的水平方向的位置发生偏移，比如切割部发生偏移，改变了切割部的切割位置，可能导致掘进机无法精确调整姿势。固定座20与后支撑架10可拆卸连接，具体地，通过锁紧螺栓100将固定座20固定在后支撑架10上。
45.具体地，如图2所示，在本实用新型的实施例中，固定座20上设置有安装孔，安装孔沿后支撑结构的高度方向延伸设置，支撑组件30包括导向轴32和支撑件34。其中，导向轴32的可滑动地设置在安装孔内。支撑件34与导向轴32远离固定座20的一端连接。
46.上述设置中，导向轴32与安装孔相配合，安装孔的孔壁具有导向作用，使得导向轴32只能竖直方向伸缩。这样确保掘进机只能竖直升降，进而确保掘进机的姿态能够精确地调整，更好地完成掘进工作。
47.具体地，在本实用新型的实施例中，导向轴32设置成圆轴，相应地安装孔设置成与其相适配的圆孔。当然可根据实际情况，导向轴32可以设置成方形轴或者其他形状的轴，相应地安装孔可设置成与其相适配的方孔或者其他形状的孔。
48.支撑件34包括顶板342和两块侧板344，顶板342具有第一端面3422和第二端面3424，第一端面3422与导向轴32连接。两块侧板344的侧端与第二端面3424连接。
49.上述设置中，侧板344增加了支撑件34与地面的接触面积，使得支撑件34与地面的接地比压较小，从而适用于容易陷落的软岩或者泥浆地面，进而提高了掘进机的适用范围。
50.具体地，如图2所示，在本实用新型的实施例中，支撑件34包括顶板342和两块侧板344。其中，两块侧板344沿后支撑结构的长度方向间隔设置。
51.上述设置中，两块侧板344与顶板342组成π型结构，这样增加了支撑件34与地面的接触面积，使得支撑件34与地面的接地比压较小，从而适用于容易陷落的软岩或者泥浆地面，进而提高了掘进机的适用范围。
52.当然可根据实际情况，将支撑件34设置成平板结构，以增加其与地面的接触面积。或者，支撑件34可设置一块或三块及三块以上的侧板344。
53.具体地，如图2所示，在本实用新型的实施例中，驱动组件40包括两个支撑油缸42，两个支撑油缸42相对于导向轴32的中心轴对称设置。
54.上述设置中，由于两个支撑油缸42相对于导向轴32的中心轴对称设置。这样使得导向轴32均匀受力，能够在安装孔内稳定地升降，从而确保掘进机能够在竖直方向上稳定地抬升，进而提高掘进机工作的稳定性和可靠性。
55.具体地，如图2所示，在本实用新型的实施例中，支撑油缸42包括缸体和伸缩设置缸体内的活塞杆，缸体与固定座20的一侧可转动地连接，活塞杆与支撑件34的顶板342可转
动地连接。
56.上述设置中，支撑油缸42作为驱动件能够驱动导向轴32升降，由于支撑油缸42与支撑件34可转动地连接，又与固定座20可转动地连接，这样使得支撑油缸42在伸缩驱动导向轴32的过程中不发生卡塞或者卡死现象，从而提高了后支撑结构工作的稳定性和可靠性。
57.具体地，如图2所示，在本实用新型的实施例中，后支撑结构还包括多个连接座50，连接座50分别设置在固定座20和支撑组件30上，驱动组件40与连接座50对应并可转动地连接。
58.上述设置中，固定座20和支撑组件30通过连接座50与驱动组件40转动连接，连接座50提高了固定座20与驱动组件40的连接强度，以及支撑组件30与驱动组件40的连接强度，从而满足固定座20与驱动组件40的连接强度要求，以及支撑组件30与驱动组件40的连接强度要求，进而确保后支撑结构工作的稳定性和可靠性，以确保掘进机能够平稳地升降。
59.具体地，如图2所示，在本实用新型的实施例中，连接座50上设置有第一连接孔，驱动组件40上设置有第二连接孔，后支撑结构还包括销轴60，销轴60穿设在第一连接孔和第二连接孔内。
60.上述设置中，通过销轴60实现了连接座50与驱动组件40的转动连接，这样通过连接座50实现了固定座20与驱动组件40的转动连接，以及支撑组件30与驱动组件40的转动连接，从而提高了后支撑结构工作的稳定性和可靠性。
61.需要说明的是，如图2所示，在本实用新型的实施例中，后支撑结构还包括压板80和固定螺栓90。压板80用于固定销轴60，固定螺栓90用于固定压板80。具体地，销轴60上设置有卡槽，压板80作为卡板卡入卡槽，以将销轴60轴向固定在连接座50上。
62.具体地，如图2所示，在本实用新型的实施例中，后支撑结构还包括防滑耐磨条70，防滑耐磨条70设置在支撑组件30的支撑件34上，且位于支撑件34远离导向轴32的一侧。
63.上述设置中，防滑耐磨条70具有防滑作用，防滑耐磨条70能够确保后支撑结构在抬起掘进机的其他零部件的时，不发生滑移。这样确保后支撑结构能够竖直抬升掘进机的其他零部件，进而确保掘进机的姿态能够精确地调整，更好地完成掘进工作。
64.具体地，如图2所示，在本实用新型的实施例中，防滑耐磨条70为两条，两条防滑耐磨条70一一对应地设置在两块侧板344的底部。进一步地，防滑耐磨条70包括多个沿支撑件34的延伸方向间隔设置的耐磨块，耐磨块焊接在侧板344的底部，耐磨块的横截面为v形。当然可根据实际情况，将耐磨块的横截面设置成矩形或者梯形等其他形状。防滑耐磨条70的长度小于侧板344的长度。
65.本实用新型还提供了一种掘进机，掘进机包括本体部和如第一方面实施例中任一项的后支撑结构。后支撑结构与本体部连接。
66.本实用新型第二方面的技术方案提供的掘进机，因包括第一方面实施例中任一项的后支撑结构，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。
67.上述设置中，由于掘进机集成了后支撑结构，这样使得掘进机能够竖直升降，在升降的过程中或者升降后不会相对于地面向前或者向后滑动，从而确保掘进机的姿态能够精确地调整，更好地完成掘进工作。
68.需要说明的是，当掘进机需要后支撑抬升时，通过液压系统，同时给左右两个支撑
油缸42进行供油，支撑油缸42在液压油的作用下伸长，迫使π型结构在导向轴32的作用下竖直向地面移动，最终与地面接触并产生反作用力，以将设备抬起。
69.本技术中的掘进机具有以下优点：
70.1、π型结构的底面是平面，接触面积大，接地比压小，不易陷落，特备适合容易陷落的地面或者软岩地面；
71.2、支撑油缸42产生的作用力的平面理论上与地面垂直，这样产生的反作用力可以使设备垂直升起，不会产生使设备向前或者向后的分力。
72.从以上的描述中，可以看出，由于支撑组件30在驱动组件40的作用下，沿后支撑结构的高度方向，即竖直方向，升降移动。这样支撑组件30与地面接触时，会产生一个垂直于地面且竖直向上的反作用力，以将后支撑架10和安装在支撑架上的掘进机的其他零部件竖直抬升，从而避免了相关技术中的后支撑结构受到自身结构的限制，后支撑结构在抬升掘进机的其他零部件后，掘进机会相对于地面向前或者向后滑动的问题，进而使得后支撑结构能够竖直抬升掘进机的其他零部件，以确保掘进机的姿态能够精确地调整，更好地完成掘进工作。
73.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
74.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
75.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
76.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。