数据处理方法、装置和流水线系统与流程

技术特征：
1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于流水线系统的控制单元，所述流水线系统通过抓取装置抓取样本架，所述抓取装置包括驱动电机；所述控制单元包括数据处理模型，所述数据处理模型包括多个所述驱动电机的表征数据与所述抓取装置的事件的对应关系；所述方法包括：控制所述抓取装置执行抓取所述样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录所述驱动电机的目标表征数据；将所述目标表征数据输入所述数据处理模型中，确定所述目标表征数据对应的事件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述抓取装置执行抓取所述样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录所述驱动电机的目标表征数据的步骤，包括：将所述抓取装置初始化，使所述抓取装置回到预设的初始位置并控制所述抓取装置处于张开状态；控制所述驱动电机带动所述抓取装置执行抓取所述样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录所述驱动电机的目标表征数据；判断所述目标表征数据是否超过预设的第一阈值；如果是，获取表征抓取所述样本架成功的夹住信息和所述抓取装置执行所述操作所走的步数；如果否，获取表征抓取所述样本架失败的夹空信息和所述步数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据处理模型包括多条关系曲线，所述关系曲线表征所述驱动电机的表征数据与所述抓取装置的事件的对应关系；将所述目标表征数据输入所述数据处理模型中，确定所述目标表征数据对应的事件的步骤，包括：确定目标关系曲线；所述目标关系曲线表征所述目标表征数据和记录所述目标表征数据的时间的对应关系；确定所述目标关系曲线与所述数据处理模型包括的关系曲线之间的相似度；基于所述相似度确定指定关系曲线；将所述指定关系曲线对应的事件作为所述目标表征数据对应的事件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述抓取装置在发生各个所述抓取装置的事件的条件下执行抓取所述样本架的操作；基于预设的第二时间间隔记录所述驱动电机的第二表征数据；确定所述第二表征数据和记录所述第二表征数据的时间的第二关系曲线；将所述第二关系曲线存储在所述数据处理模型中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标表征数据对应的事件的步骤之后，所述方法还包括：确定所述目标表征数据对应的事件对应的所述抓取装置的故障类型；如果所述故障类型为严重故障，发送对应的所述严重故障对应的报警信号；如果所述故障类型为轻微故障，记录对应的所述轻微故障。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，发送对应的所述严重故障对应的报警信号的步骤之后，所述方法还包括：显示对应的所述严重故障的故障原因和排除对应的所述严重故障的方法。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，记录对应的所述轻微故障的步骤之后，所述方法还包括：统计对应的所述轻微故障的发生频率；如果所述发生频率达到了预设的第二阈值，发送所述报警信号。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述目标关系曲线与所述数据处理模型包括的关系曲线之间的相似度的步骤之后，所述方法还包括：如果所述相似度均小于预设的第三阈值，发送报警信号。9.根据权利要求1
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8任一项所述的方法，其特征在于，所述抓取装置的事件至少包括以下之一：所述抓取装置夹空、所述抓取装置抓取正常、所述样本架掉落、所述抓取装置的机械结果损坏、所述抓取装置松动后再次抓住所述样本架、所述抓取装置运送所述样本架时碰到障碍物又绕过、所述抓取装置抓取到异物。10.根据权利要求1
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8任一项所述的方法，其特征在于，所述目标表征数据对应的事件至少包括一个所述抓取装置的事件。11.一种数据处理装置，其特征在于，应用于流水线系统的控制单元，所述流水线系统通过抓取装置抓取样本架，所述抓取装置包括驱动电机；所述控制单元包括数据处理模型，所述数据处理模型包括多个所述驱动电机的表征数据与所述抓取装置的事件的对应关系；所述装置包括：目标表征数据记录模块，用于控制所述抓取装置执行抓取所述样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录所述驱动电机的目标表征数据；目标表征数据处理模块，用于将所述目标表征数据输入所述数据处理模型中，确定所述目标表征数据对应的事件。12.一种流水线系统，其特征在于，包括：至少一台分析设备、控制单元、显示单元、报警单元、维护检测单元、表征监测单元和抓取装置；其中，所述分析设备、所述显示单元、所述报警单元、所述维护检测单元和表征监测单元均与所述控制单元连接；所述表征监测单元与所述抓取装置连接；所述控制单元用于执行权利要求1
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10任一项所述的数据处理方法。

技术总结
本发明提供了一种数据处理方法、装置和流水线系统。其中，该方法应用于流水线系统的控制单元，流水线系统通过抓取装置抓取样本架，抓取装置包括驱动电机；控制单元包括数据处理模型，数据处理模型包括多个驱动电机的表征数据与抓取装置的事件的对应关系；该方法包括：控制抓取装置执行抓取样本架的操作，并基于预设的时间间隔记录驱动电机的目标表征数据；将目标表征数据输入数据处理模型中，确定目标表征数据对应的事件。该方式可以确定目标表征数据对应的事件，如果出现故障，可以准确确定故障的类型，区分识别故障是严重故障还是轻微故障，操作人员不需要每次发生故障就立即处理，可以降低操作人员的劳动强度，提高流水线系统的智能化程度。的智能化程度。的智能化程度。


技术研发人员：吴刚 郭书华 张冠群 张晨光
受保护的技术使用者：珠海丽珠试剂股份有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/10/23