一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构的制作方法

技术特征：
1.一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，它应用于钻车，钻车包括主机机体（1）和工作机构（2）；其特征在于：所述工作机构（2）包括滑架（2.1）、滑座（2.2）、动力头（2.3）和夹持器（2.5），滑架（2.1）上设置可移动的滑座（2.2），滑座（2.2）上设置动力头（2.4），所述滑架（2.1）的一侧通过第一回转减速器与旋转支撑装置连接，旋转支撑装置固定在主机机体（1）上，所述滑架（2.1）的一侧还设有机械臂（3），机械臂（3）设置在旋转支撑装置的另一侧，所述机械臂（3）通过第三回转减速器（2.12）与回转减速器安装座连接，回转减速器安装座与第二回转减速器（2.11）相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，其特征在于：所述滑架（2.1）包括底座（2.01），底座（2.01）上设有左右两个支撑杆（2.03），两个支撑杆（2.03）上设置可移动的滑座（2.2），所述滑座（2.2）与第一推进油缸（2.3）连接，所述滑架（2.1）的一端连接夹持组件。3.根据权利要求2所述的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，其特征在于：所述底座（2.01）的前端和后端均设有挡板（2.02），前后两个挡板（2.02）之间设有左右两个支撑杆（2.03）。4.根据权利要求2所述的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，其特征在于：所述夹持组件包括夹持器（2.5）和底台，底台一侧设置摆角油缸（2.6）连接夹持器（2.5），便于调整夹持器（2.5）的位置。5.根据权利要求1所述的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，其特征在于：所述旋转支撑装置包括第一支撑油缸（2.7）、第一举升油缸（2.8）、第二支撑油缸（2.9）和第二举升油缸（2.10），第一支撑油缸（2.7）连接第一举升油缸（2.8），第二支撑油缸（2.9）连接第二举升油缸（2.10）。6.根据权利要求1所述的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，其特征在于：所述机械臂（3）包括机械手回转臂（3.1）、机械手伸缩臂（3.3）和抓取手（3.4），所述机械手回转臂（3.1）内设有机械手伸缩臂（3.3），机械手伸缩臂（3.3）末端连接伸缩油缸（3.2），前端连接抓取手（3.4）。7.根据权利要求6所述的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，其特征在于：所述抓取手（3.4）还连接有调角油缸（3.5），用于调节抓取手（3.4）的角度。

技术总结
本实用新型涉及的一种用于智能运杆钻车的高稳定性工作机构，它应用于钻车，钻车包括主机机体、工作机构、钻杆箱、履带行走装置；所述工作机构包括滑架、滑座、动力头和夹持器，滑架上设置可移动的滑座，滑座上设置动力头，所述滑架的一侧通过第一回转减速器与旋转支撑装置连接，旋转支撑装置固定在主机机体上；所述滑架的一侧还设有机械臂，机械臂设置在旋转支撑装置的另一侧，所述机械臂通过第三回转减速器与回转减速器安装座连接，回转减速器安装座与第二回转减速器相连接。本实用新型的工作机构的滑架设置挡板和支撑杆，在钻杆转动时稳定性更高，有利于提高钻孔的精确度，降低了由于滑座不稳定带来的维护成本。于滑座不稳定带来的维护成本。于滑座不稳定带来的维护成本。


技术研发人员：黄文涛 黄建忠 刘益 黄亚静
受保护的技术使用者：江苏中煤矿山设备有限公司
技术研发日：2020.12.21
技术公布日：2021/10/8