矿山洞采锯割机的绳锯张紧机构的制作方法

矿山洞采锯割机的绳锯张紧机构
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种矿山洞采锯割机的绳锯张紧机构。
3.

背景技术：

4.矿山洞采时需要先进行钻孔，然后再进行绳锯切缝。现有的矿山洞采设备在工作一段时间后需要调节切割绳的张紧程度，而传统的张紧调节方式多为手工操作，不仅操作不方便、效率低，而且切割绳的拉紧力不易控制，影响后续的锯割效果。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矿山洞采锯割机的绳锯张紧机构，结构设计合理，方便对切割绳进行张紧调节。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种矿山洞采锯割机的绳锯张紧机构，包括机架、分别绕设在机架上、下两端的第一切割绳和第二切割绳，所述机架的后端面上、下两端分别设有第一张紧组件和第二张紧组件，所述第一张紧组件与第二张紧组件分别对第一切割绳和第二切割绳张紧调节，第一张紧组件和第二张紧组件均包含固联在机架后端面的第一张紧架，所述第一张紧架从上往下依次安装有两个第一张紧轮，所述第一张紧轮由横移组件驱动沿横向水平移动。
8.进一步的，两个第一张紧轮均竖向设置；所述横移组件包括平行设置的横向丝杆和横向导轨，所述横向丝杆的一端经由一对伞齿轮与一张紧电机的电机轴相连接，横向丝杆上螺接有与第一张紧轮的中心轴相固联的滑块，所述滑块与横向滑轨上的滑动部相固联。
9.进一步的，所述第一张紧架上设有与两个第一张紧轮的位置相对应的第一横向滑槽，第一张紧轮的中心轴滑动贯穿第一横向滑槽；所述横移组件设于第一张紧架的内部。
10.进一步的，所述张紧电机固定安装在第一张紧架的后端面并由plc控制。
11.进一步的，所述第二张紧组件的下方设有用于对第二切割绳张紧调节的第三张紧组件，所述第三张紧组件包括第二张紧架和竖向设置的第二张紧轮，所述第二张紧架上设有第二横向滑槽，所述第二张紧轮的中心轴滑动贯穿第二横向滑槽并经由锁紧螺母锁紧固定。
12.进一步的，所述第一切割绳和第二切割绳在第一张紧架上的两个第一张紧轮之间均呈s型缠绕。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型设计合理，方便对两条切割绳的拉紧力进行控制。
14.附图说明：
15.图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；
16.图2是本实用新型实施例的局部构造示意图；
17.图3是本实用新型实施例中第一张紧组件和第二张紧组件的立体构造示意图；
18.图4是本实用新型实施例中伸缩臂的构造示意图；
19.图5是本实用新型实施例中切向夹紧机构的构造示意图；
20.图6是本实用新型实施例中第一张紧组件和第二张紧组件的后视构造示意图。
21.图中：
22.100
‑
机架；101
‑
锯割进给组件；102
‑
第一驱动导轮；103
‑
第二驱动导轮；104
‑
第一切割绳；105
‑
第二切割绳；106
‑
动力机构；107
‑
第一张紧组件；108
‑
第二张紧组件；109
‑
第一张紧架；110
‑
第一张紧轮；111
‑
第一横向滑槽；112
‑
横向丝杆； 112a
‑
丝杆螺母；113
‑
横向导轨；113a
‑
滑块；114
‑
伞齿轮；115
‑
张紧电机；116
‑
滑块螺母座；117
‑
第三张紧组件；118
‑
第二张紧架；119
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第二张紧轮；120
‑
第二横向滑槽；121
‑
前导轮；122
‑
后导轮；123
‑
行走机构；124
‑
伸缩臂；125
‑
传动箱；126
‑
固定管；127
‑
伸缩管；128
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丝杆；129
‑
螺母；130
‑
锥齿轮a；131
‑
输入轴；132
‑
锥齿轮b；134
‑
伸缩电机；135
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减速器；136
‑
连接轴；137
‑
花键套；138
‑
安装孔；139
‑
轴体；140
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手柄；141
‑
夹紧套；141a
‑
螺钉；142
‑
张紧压力传感器。
23.具体实施方式:
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.如图1～3所示，本实用新型一种矿山洞采锯割机的绳锯张紧机构，包括底部设有行走机构123的机架100、分别绕设在机架100上、下两端的第一切割绳104和第二切割绳105，第一切割绳104和第二切割绳105同步朝相同方向旋转，实现同步锯割；所述机架100的后端面上、下两端分别设有第一张紧组件107和第二张紧组件108，所述第一张紧组件107与第二张紧组件108分别对第一切割绳104和第二切割绳105张紧调节，第一张紧组件107和第二张紧组件108均包含固联在机架后端面的第一张紧架109，所述第一张紧架109从上往下依次安装有两个竖向设置的第一张紧轮110，所述第一张紧轮110由横移组件驱动沿横向水平移动，利用第一张紧轮的横向往复移动实现对切割绳的拉紧力的控制，使切割绳保持合适的拉紧力，确保锯割的正常进行。
27.本实施例中，所述横移组件包括平行设置的横向丝杆112、丝杆螺母112a和横向直线导轨113，所述横向丝杆112的一端经由一对伞齿轮114与一张紧电机115的电机轴相连接，横向丝杆112上螺接有与第一张紧轮110的中心轴相固联的滑块螺母座116，所述滑块螺母座116与横向直线滑轨113上的滑块113a相固联。工作时，张紧电机经伞齿轮联接横向丝杆端部并驱动横向丝杆旋转，横向丝杆旋转的同时通过滑块螺母座带动第一张紧轮沿着第一横向滑槽来回滑动。优选的，所述张紧电机固定安装在第一张紧架的后端面并由plc控制，即可根据需要通过plc控制绳锯的拉紧力，实现绳锯拉紧力的可控性。
28.优选的，所述滑块螺母座116上安装有压力传感器142，用于检测第一张紧轮的张紧力。该压力传感器可检测切割绳的张紧力，plc根据压力传感器检测的信号对张紧电机进行控制，使切割绳的张紧力处于稳定，提高切割绳的使用寿命。
29.本实施例中，所述第一张紧架109上设有与两个第一张紧轮110的位置相对应的第一横向滑槽111，第一张紧轮109的中心轴滑动贯穿第一横向滑槽111，即第一张紧轮的中心
轴可沿着第一横向滑槽滑动；所述横移组件设于第一张紧架的内部。
30.本实施例中，为了进一步提高第二切割绳105的张紧调节效果，所述第二张紧组件108的下方设有用于对第二切割105绳张紧调节的第三张紧组件117，所述第三张紧组件117包括第二张紧架118和竖向设置的第二张紧轮119，所述第二张紧架118上设有第二横向滑槽120，所述第二张紧轮119的中心轴滑动贯穿第二横向滑槽120并经由锁紧螺母锁紧固定。
31.本实施例中，所述第一切割绳104和第二切割绳105在第一张紧架109上的两个第一张紧轮110之间均呈s型缠绕，第一张紧轮在横向丝杆、滑块的带动下沿横向来回滑动，即可完成对切割绳的拉紧力进行控制。
32.本实施例中，所述机架100两侧上方、中部以及下方均设有锯割进给组件101，锯割进给组件101的前端设有前导轮121、后端设有后导轮122，所述机架100的后端面上、下两端分别竖向设置有第一驱动导轮102和第二驱动导轮103，位于机架100两侧上方和中部的锯割进给组件101的前导轮121、后导轮122以及第一驱动导轮102之间套接有第一切割绳104，第一驱动导轮用于驱动第一切割绳工作；位于机架100两侧中部和下方的锯割进给组件101的前导轮121、后导轮122以及第二驱动导轮103之间套接有第二切割绳105，第二驱动导轮用于驱动第二切割绳工作；所述第一驱动导轮和第二驱动导轮由动力机构驱动同步朝相同方向旋转，以使第一切割绳和第二切割绳同步锯割。第一切割绳和第二切割绳均形成上、下两条锯割线，即一次性走刀从上往下形成四条锯割线，可实现横向四刀一次性锯割，大大提高锯割效率。
33.本实施例中，所述锯割进给组件101与机架100之间设有两个前后间隔分布的伸缩臂124，伸缩臂124的固定端安装在机架100上，伸缩臂124的活动端连接锯割进给组件101；
34.所述伸缩臂124包括传动箱125、与传动箱相连接的固定管126、套设在固定管内的伸缩管127，齿轮箱内安装有丝杆128，丝杆外端伸入固定管内，丝杆上安装有螺母129，螺母与伸缩管连接固定，丝杆内端安装有锥齿轮a130，传动箱内安装有与丝杆垂直的输入轴131，输入轴上安装有与锥齿轮a啮合传动的锥齿轮b132，输入轴一端由传动箱伸出；
35.两个伸缩臂经驱动件带动同步伸缩，所述驱动件包括安装在机架上并依次连接的伸缩电机134、减速器135，减速器的两端的输出轴分别经连接轴136与同侧的输入轴连接传动。
36.本实施例中，所述固定管126外端周侧开设有一与固定管垂直的安装孔138，安装孔连通固定管内部，安装孔内安装有切向夹紧机构，所述切向夹紧机构包括一轴体139，轴体一端由安装孔伸出并安装有手柄140，轴体上开设有外螺纹，轴体上对称安装一副夹紧套141, 一个夹紧套141经其上螺纹孔与轴体139螺纹配合,另一个夹紧套141经其上通孔套设在轴体139上，其外端抵靠轴体的轴肩, 所述夹紧套139外周沿轴向开设有键槽, 固定管上安装有用以对夹紧套的进行限位导向的螺钉141a, 螺钉141内端位于键槽内，夹紧套141内端抵靠夹紧伸缩管，夹紧套内端外周开设有与伸缩管外径相适配的夹槽部，夹紧套与安装孔滑动配合。
37.本实施例中，所述输入轴外端套装有花键套137，输入轴外端、连接轴与输入轴的连接端均设置有花键。
38.本实施例中，所述螺母经螺钉锁固在伸缩管下端。
39.本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声
明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
40.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
41.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
42.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。