小断面尺寸隧洞洞渣出渣运输车自动转向平台的制作方法

1.本实用新型属于运输车技术领域，具体涉及小断面尺寸隧洞洞渣出渣运输车自动转向平台。


背景技术：

2.自动导引运输车，又名无人搬运车，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.然而，目前市面上的自动导引运输车大多采用传统的差速驱动方式和单/ 双驱动方式，转弯半径过大，并伴随转向能力不足或过度转向的问题，在某种程度上会减少空间利用率，降低工作效率，另外，有些自动导引运输车在转弯过程中，货物随车体一起转向，在离心力的作用下可能会发生货物移位，导致车辆倾覆。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了小断面尺寸隧洞洞渣出渣运输车自动转向平台，解决了有些自动导引运输车在转弯过程中，货物随车体一起转向，在离心力的作用下可能会发生货物移位，导致车辆倾覆的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：小断面尺寸隧洞洞渣出渣运输车自动转向平台，包括机架，所述机架的内部贯穿设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有安装轮，所述安装轮的外部设置有履带，所述机架的内部设置有电机，所述电机的输出端设置有转轴，所述转轴的顶端设置有内齿盘，所述内齿盘的底部设置有安装板，所述安装板的顶部设置有螺栓，所述内齿盘的内部设置有外齿盘，所述外齿盘的顶部设置有限位柱，所述限位柱的外部设置有转向板，所述转向板的顶部设置有支撑件，所述支撑件的顶部设置有铰接件，所述转向板的顶部设置有固定件，所述固定件的内部设置有活动轴，所述活动轴的内部设置有气缸，所述气缸的顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有支撑轴，所述支撑轴的一端设置有支撑杆，所述铰接件的顶部设置有车厢，所述车厢的一侧设置有车门。
6.优选的，所述支撑杆一端铰接设置在车厢一侧底部，所述支撑杆一端铰接设置在转向板顶部。
7.优选的，所述固定件固定安装在转向板顶部，所述活动轴活动设置在固定件内部。
8.优选的，所述车门活动设置在车厢一侧，所述车门底部设置有与车厢适配的固定锁紧装置。
9.优选的，所述内齿盘适配设置在外齿盘内部，所述内齿盘活动设置在外齿盘内部。
10.优选的，所述安装轮的数量为四个，所述安装轮固定安装在转动轴一端。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过内齿盘适配安装在外齿盘内部，方便将其拆卸进行维修，通过电机的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴转动，从而控制转向板进行转动，更改转向，在运输车移动更改方向，通过支撑杆方便调节车厢倾斜的角度将渣料排出，提高效率，节省时间，
通过活动轴将气缸活动设置在固定件内部，从而通过气缸控制伸缩杆的伸长调节车厢倾斜的角度便于将渣料排出，提高效率，节省时间。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型的完整结构示意图；
15.图2为本实用新型的机架内部立体结构图；
16.图3为本实用新型的侧视视角结构图；
17.图4为本实用新型的正视剖面结构图。
18.图中：1机架；2履带；3安装轮；4转向板；5车门；6车厢；7支撑件； 8安装板；9螺栓；10内齿盘；11外齿盘；12限位柱；13转动轴；14活动轴； 15固定件；16支撑杆；17支撑轴；18电机；19转轴；20气缸；21伸缩杆； 22铰接件。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供以下技术方案：小断面尺寸隧洞洞渣出渣运输车自动转向平台，包括机架1，机架1的内部贯穿设置有转动轴13，转动轴13的一端设置有安装轮3，安装轮3的外部设置有履带2，机架1的内部设置有电机18，电机18的输出端设置有转轴19，转轴19的顶端设置有内齿盘10，内齿盘10的底部设置有安装板8，安装板8的顶部设置有螺栓9，内齿盘10的内部设置有外齿盘11，外齿盘11的顶部设置有限位柱12，限位柱12的外部设置有转向板4，转向板4的顶部设置有支撑件7，支撑件7的顶部设置有铰接件22，转向板4的顶部设置有固定件15，固定件15的内部设置有活动轴14，活动轴14的内部设置有气缸20，气缸20的顶部设置有伸缩杆21，伸缩杆21的一端设置有支撑轴17，支撑轴17的一端设置有支撑杆 16，铰接件22的顶部设置有车厢6，车厢6的一侧设置有车门5。
21.本实施例中，通过支撑杆16方便调节车厢6倾斜的角度将渣料排出，提高效率，节省时间，通过活动轴14将气缸20活动设置在固定件15内部，从而通过气缸20控制伸缩杆21的伸长调节车厢6倾斜的角度便于将渣料排出，提高效率，节省时间，通过车门5设置方便将渣料排出的同时，在运送过程中将车厢6封闭，防止渣料流出车厢6内部，通过内齿盘10适配安装在外齿盘11内部，方便将其拆卸进行维修，通过电机18的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴19转动，从而控制转向板4进行转动，更改转向，在运输车移动更改方向时，车厢6出料口始终朝向外部，通过安装轮3安装在转动轴13一端，履带2设置在安装轮3外部，方便运输车进行移动。
22.具体的，支撑杆16一端铰接设置在车厢6一侧底部，支撑杆16一端铰接设置在转向板4顶部，通过支撑杆16方便调节车厢6倾斜的角度将渣料排出，提高效率，节省时间。
23.具体的，固定件15固定安装在转向板4顶部，活动轴14活动设置在固定件15内部，
通过活动轴14将气缸20活动设置在固定件15内部，从而通过气缸20控制伸缩杆21的伸长调节车厢6倾斜的角度便于将渣料排出，提高效率，节省时间。
24.具体的，车门5活动设置在车厢6一侧，车门5底部设置有与车厢6适配的固定锁紧装置，通过车门5设置方便将渣料排出的同时，在运送过程中将车厢6封闭，防止渣料流出车厢6内部。
25.具体的，内齿盘10适配设置在外齿盘11内部，内齿盘10活动设置在外齿盘11内部，通过内齿盘10适配安装在外齿盘11内部，方便将其拆卸进行维修，通过电机18的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴19转动，从而控制转向板4进行转动，更改转向，在运输车移动更改方向时，车厢6 出料口始终朝向外部。
26.具体的，安装轮3的数量为四个，安装轮3固定安装在转动轴13一端，通过安装轮3安装在转动轴13一端，履带2设置在安装轮3外部，方便运输车进行移动。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在使用时，通过控制系统控制机架1内部的电机进行转动方向改变，使运输车在隧洞内进行移动，通过内齿盘10适配安装在外齿盘11内部，方便将其拆卸进行维修，通过电机18的输入端与外部电源的输出端电性连接带动转轴19转动，从而控制转向板4进行转动，更改转向，通过活动轴14将气缸20活动设置在固定件15内部，从而通过气缸20控制伸缩杆21的伸长调节车厢6倾斜的角度便于将渣料排出。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。