一种锚杆钻机用智能定位系统的制作方法

技术特征：
1.一种锚杆钻机用智能定位系统，钻机包括底座和钻杆，其特征在于：包括定位装置（1）；所述定位装置（1）包括：预设单元（11），用于输入待钻孔位置的地理位置坐标并输出预设信号；定位单元（12），用于获取钻头所在的实时地理位置坐标并输出位置信号；控制单元（13），与预设单元（11）及定位单元（12）连接，控制单元（13）响应预设信号和位置信号后对预设信号与位置信号进行比较，当预设信号的数据与位置信号的数据不同时输出控制信号；执行单元（14），与控制单元（13）连接，执行单元（14）响应控制信号后对钻头的位置进行调节，以使钻头移动到待钻孔位置坐标处。2.根据权利要求1所述的一种锚杆钻机用智能定位系统，其特征在于：所述预设单元（11）包括输入键盘（111）；输入键盘（111）设置待钻孔的地理位置坐标并在输入键盘（111）的信号输出端输出预设信号。3.根据权利要求2所述的一种锚杆钻机用智能定位系统，其特征在于：所述定位单元（12）包括gps接收器（121）；所述gps接收器（121）响应定位卫星发送的定位信号并在信号输出端输出位置信号。4.根据权利要求3所述的一种锚杆钻机用智能定位系统，其特征在于：所述控制单元（13）包括主控机（131）和控制器（132）；所述主控机（131）的信号输出端与控制器（132）的信号输入端连接；所述主控机（131）的信号输入端与输入键盘（111）的信号输出端连接，所述主控机（131）的信号输入端与gps接收器（121）的信号输出端连接；所述主控机（131）响应预设信号后对预设信号进行存储，所述主控机（131）响应位置信号以后将位置信号与预设信号进行比较，当预设信号的数据与位置信号的数据不同时输出比较信号；控制器（132）响应比较信号以后输出控制信号。5.根据权利要求4所述的一种锚杆钻机用智能定位系统，其特征在于：所述执行单元（14）包括用于驱动钻机移动的电机（141）和用于对钻杆进行升降的第一电动推杆（142）；所述电机（141）的信号输入端与控制器（132）的信号输出端连接，所述第一电动推杆（142）的信号输入端与控制器（132）的信号输出端连接；所述电机（141）响应控制信号后转动将钻机移动到预设的水平位置，所述第一电动推杆（142）响应控制信号后将钻杆调整到预设的高度位置。6.根据权利要求4所述的一种锚杆钻机用智能定位系统，其特征在于：所述定位装置（1）还包括显示单元（15）；所述显示单元（15）包括显示屏（151），所述显示屏（151）的信号输入端与主控机（131）的信号输出端连接；所述主控机（131）响应预设信号后输出第一显示信号，显示屏（151）响应第一显示信号后对预设的待钻孔位置信息进行显示；所述主控机（131）响应位置信号后输出第二显示信号，显示屏（151）响应第二显示信号后对钻头所处的实时位置信息进行显示；所述显示屏（151）同屏显示预设位置信息和实时位置信息。7.根据权利要求4所述的一种锚杆钻机用智能定位系统，其特征在于：所述定位装置
（1）还包括调角单元（16）；输入键盘（111）还可输出预设角度信号，所述主控机（131）响应预设角度信号后对预设角度信号进行储存；所述调角单元（16）包括设在钻杆上的角度传感器（161）；所述角度传感器（161）与主控机（131）连接；所述角度传感器（161）检测钻杆的轴线与水平面所呈的夹角并输出实时角度信号，所述主控机（131）响应实时角度信号以后对实时角度信号和预设角度信号进行比较并输出角度比较信号，控制器（132）响应角度比较信号以后输出角度调整信号。8.根据权利要求5所述的一种锚杆钻机用智能定位系统，其特征在于：所述执行单元（14）还包括用于调整钻杆与水平面之间夹角的第二电动推杆（143）；所述第二电动推杆（143）的信号输入端与控制器（132）的信号输出端连接，所述第二电动推杆（143）响应角度调整信号以后动作并对钻杆相对于水平面的夹角进行调整。9.根据权利要求6所述的一种锚杆钻机用智能定位系统，其特征在于：所述主控机（131）响应预设角度信号以后输出第三显示信号，所述显示屏（151）响应第三显示信号后将预设角度信息进行显示；所述主控机（131）响应角度调整信号后还输出第四显示信号；所述显示屏（151）响应第四显示信号以后将钻杆与水平面所呈的实时角度信息进行显示；所述预设角度信息和实时角度信息同屏显示。

技术总结
本申请涉及一种锚杆钻机用智能定位系统，涉及钻机的领域，其包括定位装置，所述定位装置包括：预设单元，用于输入待钻孔位置的地理位置坐标并输出预设信号，定位单元，用于获取钻头所在的实时地理位置坐标并输出位置信号，控制单元，与预设单元及定位单元连接，控制单元响应预设信号后和位置信号后对预设信号与位置信号进行比较并输出控制信号，执行单元，与控制单元连接，执行单元响应控制信号后对钻头的位置进行调节，以使钻头移动到待钻孔位置坐标处。本申请具有便于调整锚杆钻机钻头的位置的效果。置的效果。置的效果。


技术研发人员：姜康峰 孙仲启 邢红星 韩国政 罗继光 李东 章金平
受保护的技术使用者：中基发展建设工程有限责任公司
技术研发日：2021.02.19
技术公布日：2021/10/15