一种整车数据时间同步方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种整车数据时间同步方法，其特征在于，包括：实时监测到gnss板卡产生的pps信号，当检测到一帧pps信号，则将第一定时器置为0并开始计时，当检测到下一帧pps信号，获取第一定时器的计时，若第一定时器对应的计时差值处于预定范围，则判定pps信号正常，通过第一计数器累计连续有效的pps信号帧数，若连续帧数超过第一预定值，则判定当前pps信号满足时间同步要求；实时监测gnss信号，检测到gnss信号后解析gnss信号得到第一utc时间，将第二定时器置为0并开始计时，当检测到下一帧gnss信号后，解析gnss信号得到第二utc时间，若第一utc时间与第二utc时间差为设定值，且第二定时器对应的计时差值处于预定范围，则判定gnsss信号正常，通过第二计数器累计gnss信号正常的连续帧数，当连续帧数超过第二预定值，则判定当前gnss信号满足时间同步要求；若当前pps信号与gnss信号均满足时间同步要求，则判断pps信号与gnss信号是否关联正确；当pps与gnss关联正确，则将前一帧pps信号脉冲时刻对应的utc时间加上第一定时器时间作为系统时间，更新系统时间，并为接收到的车辆传感器数据添加时间戳。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述若当前pps信号与gnss信号均满足时间同步要求，则判断pps信号与gnss信号是否关联正确具体为：若当前连续两帧pps信号对应的utc时间相差为设定值，则当前pps信号与gnss信号关联正确；若超过预定数量的连续帧pps信号与gnss信号均关联正确，则pps信号与gnss信号的关联性可用于utc时间同步。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述判断pps信号与gnss信号是否关联正确还包括：当pps与gnss关联正确，则判定为utc时间同步状态，每收到一帧pps信号，将第一定时器置零后重新开始计时；当pps与gnss关联不正确，则判定为utc时间同步失效状态，每接收到一帧pps信号，第一定时器不清零并开始计时累加，将第一定时器的计时作为数据同步时钟源。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新系统时间，并为接收到的车辆传感器数据添加时间戳包括：将更新后的系统时间加上固定的时间延迟量作为传感器数据的时间戳，所述固定的时间延迟量根据传感器数据类型的不同而不同。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述当pps与gnss关联正确，则将前一帧pps信号脉冲时刻的utc时间加上第一定时器时间作为系统时间还包括：当pps与gnss关联不正确，则将当前最后一帧可用的pps信号脉冲时刻对应的utc时间加上第一定时器时间作为系统时间。6.一种用于整车数据时间同步的装置，其特征在于，包括：pps信号校验模块，用于实时监测到gnss板卡产生的pps信号，当检测到一帧pps信号，则将第一定时器置为0并开始计时，当检测到下一帧pps信号，获取第一定时器的计时，若第一定时器对应的计时差值的处于预定范围，则判定pps信号正常，通过第一计数器累计连续有效的pps信号帧数，若连续帧数超过第一预定值，则判定当前pps信号满足时间同步要求；
gnss信号校验模块，用于实时监测gnss信号，检测到gnss信号后解析gnss信号得到第一utc时间，将第二定时器置为0并开始计时，当检测到下一帧gnss信号后，解析gnss信号得到第二utc时间，若第一utc时间与第二utc时间差为设定值，且第二定时器对应的计时差值处于预定范围，则判定gnss信号正常，通过第二计数器累计gnss信号正常的连续帧数，当连续帧数超过第二预定值，则判定当前gnss信号满足时间同步要求；关联性判断模块，用于若当前pps信号与gnss信号均满足时间同步要求，则判断pps信号与gnss信号是否关联正确；时间同步模块，用于当pps与gnss关联正确，则将前一帧pps信号脉冲时刻的utc时间加上系统定时器时间作为系统时间，更新系统时间，并为接收到的车辆传感器数据添加时间戳。7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述若当前pps信号与gnss信号均满足时间同步要求，则判断pps信号与gnss信号是否关联正确具体为：若当前连续两帧pps信号对应的utc时间相差为设定值，则当前pps信号与gnss信号关联正确；若超过预定数量的连续帧pps信号与gnss信号均关联正确，则pps信号与gnss信号的关联性可用于utc时间同步。8.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述当pps与gnss关联正确，则将前一帧pps信号脉冲时刻的utc时间加上第一定时器时间作为系统时间还包括：当pps与gnss关联不正确，则将当前最后一帧可用的pps信号脉冲时刻对应的utc时间加上第一定时器时间作为系统时间。9.一种电子设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述整车数据时间同步方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述整车数据时间同步方法的步骤。