电子表、信息更新控制方法以及计算机可读记录介质与流程

本发明涉及电子表、信息更新控制方法以及计算机可读记录介质。

背景技术：

存在接收来自定位卫星的电波来确定日期时间和当前位置的卫星定位系统。为了确定当前位置，需要定位卫星的位置信息(历书)。位置信息包含在来自定位卫星的发送电波中。但是，如果要从定位卫星接收位置信息，则接收时间长，电力消耗增大，另外，直到初次确定位置为止的时间变长。对此，如日本特开2010-127672号公报那样，存在经由网络预先取得定位卫星的预测位置信息(预测历书)在没有保存位置信息的情况下利用预测位置信息的技术。

技术实现要素：

一种电子表，其具备：

电波接收部，其接收来自定位卫星的电波；

通信部，其与外部设备进行通信；

存储部，其存储上述定位卫星的预测位置信息；以及

控制部，

在满足了预定条件后，上述控制部在通过上述通信部与上述外部设备之间接收上述预测位置信息以外的信息时，接着该预测位置信息以外的信息接收上述预测位置信息，

上述预定条件是从所存储的上述预测位置信息的有效期的开始起的经过时间所涉及的条件。

一种电子表的信息更新控制方法，

该电子表具备：

电波接收部，其接收来自定位卫星的电波；

通信部，其与外部设备进行通信；以及

存储部，其存储上述定位卫星的预测位置信息，

上述信息更新控制方法包含定时设定步骤，

在该定时设定步骤，在满足了预定条件后，在通过上述通信部与上述外部设备之间接收上述预测位置信息以外的信息时，接着该预测位置信息以外的信息接收上述预测位置信息，

上述预定条件是从所存储的上述预测位置信息的有效期的开始起的经过时间所涉及的条件。

一种计算机可读记录介质，其存储有使电子表的计算机作为以下的定时设定单元发挥功能的程序，

上述电子表具备：

电波接收部，其接收来自定位卫星的电波；

通信部，其与外部设备进行通信；以及

存储部，其存储上述定位卫星的预测位置信息，

在满足了预定条件后，上述定时设定单元在通过上述通信部与上述外部设备之间接收上述预测位置信息以外的信息时，接着该预测位置信息以外的信息接收上述预测位置信息，

上述预定条件是从所存储的上述预测位置信息的有效期的开始起的经过时间所涉及的条件。

附图说明

图1是表示本实施方式的电子表和外部设备的功能结构的框图。

图2是表示信息更新管理处理的控制步骤的流程图。

图3是在电子表与外部设备之间确立通信连接时的通信和处理的顺序图。

图4是表示信息更新控制处理的控制步骤的流程图。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。

图1是表示本实施方式的电子表1和外部设备7的功能结构的框图。

电子表1具备cpu41(中央处理单元)(控制部)、存储器42(存储部)、振荡电路45、分频电路46、计时电路47、操作接受部51、显示部52、通信部53、卫星电波接收处理部54、电力供给部60等。

cpu41是进行各种运算处理，综合控制电子表1的各部动作的处理器。cpu41读出并执行在存储器42中存储的程序421，由此进行各种控制动作。cpu41能够使卫星电波接收处理部54进行动作从而进行定位动作或日期时间取得动作。另外，cpu41能够根据分频电路46的输出信号，进行经过时间的计数(秒表)动作。

存储器42向cpu41提供工作用存储空间，存储各种数据。cpu41例如包含ram(随机存取存储器)和非易失性存储器。ram用于cpu41的运算处理，另外存储临时数据。非易失性存储器例如是闪速存储器，存储各种设定和程序421等。

程序421中包含后述的信息更新控制处理。

另外，在存储器42中存储更新计数器422的值(计数值)、更新标志423、预测轨道信息424(预测位置信息)等。更新计数器422的值是对更新预测轨道信息424后的经过天数进行计数而得到的值。更新标志423是表示预测轨道信息424是否需要更新的二值标志，在此，在使更新标志423的值为“1”的情况下表示需要更新。预测轨道信息424是经由通信部53从外部取得的定位卫星的预测轨道(预测历书)的数据。作为定位卫星，例如是与gps(全球定位系统)相关的定位卫星，除此以外或者作为替代，也可以是与其他卫星定位系统相关的定位卫星。电子表1的基础程序、初始设定数据可以存储在rom(只读存储器)等中，通常不更新。

振荡电路45产生预定的振荡频率，例如产生32.768khz的时钟信号并输出给分频电路46。分频电路46对从振荡电路45输入的时钟信号进行分频，变换为电子表1的各部的动作所需要的频率并输出。由分频电路46分频后的信号的输出目的地包括计时电路47。

计时电路47对从分频电路46输入的预定频率的信号进行计数，从而对当前日期时间进行计数、保存。计时电路47保存的日期时间的格式并不限于用年月日时分秒表示的格式，也可以是对于cpu41等的处理适合的适当的格式。振荡电路45的振荡频率根据温度等外部环境而稍微变化，因此在通常的环境下，计时电路47计数的日期时间中例如有可能产生每日最大0.5秒左右的偏差。计时电路47能够根据电子表1通过通信部53和/或卫星电波接收处理部54等从外部取得的正确的日期时间信息，通过cpu41对计数的日期时间的偏差进行修正。

操作接受部51接受来自用户等外部的输入操作，作为输入信号输出到cpu41。在此，操作接受部51例如具备按钮开关和/或表把等。另外，操作接受部51也可以具备与显示部52的数字显示画面重叠设置的触摸屏等。

显示部52根据cpu41的控制进行显示动作。显示部52例如具有数字显示画面来进行数字显示。在此，显示画面例如是液晶显示画面或有机el(电至发光)画面等。或者，除了数字显示画面以外或者作为替代，显示部52也可以具备模拟显示部，该模拟显示部通过用指针表示标识来表示信息。

通信部53执行并控制与外部设备之间进行的数据的发送接收(通信)。在此，通信部53包含天线以及发送接收电路等，进行短距离无线通信，例如进行基于bluetooth(注册商标)的通信。通信部53能够进行蓝牙版本4及以后版本的低功耗通信(以下记载为ble通信)，只要不是根据切断命令切断通信连接(例如转移到禁止电波发送的模式、因充电容量不足造成的动作功能限制等)、或无法与通信连接目标的外部设备进行通信的连接丢失状态(例如，外部设备的通信功能被关闭的情况、以及与外部设备的距离远从而在与从设备延迟对应的预定时间以上没有接收到来自外部设备的电波的情况等)，则能够维持通信连接状态。另外，在电子表1中，将没有数据通信而成为待机状态时的与连接维持相关的通信的连接间隔(例如1.0～2.0秒)决定为比通信部53根据数据发送接收命令进行数据通信(后述的日期时间信息和预测轨道信息等的发送接收)时的连接间隔(例如30～50毫秒)宽。因此，在电子表1中，一旦数据通信结束，或者在预定条件下，例如在没有数据通信的状态持续了预定时间等情况下，可以将连接间隔设定得宽，一旦产生数据通信使连接间隔变窄。由此，降低通信部53的动作的电力消耗。

卫星电波接收处理部54具备接收部541(电波接收部)，该接收部541包含接收来自定位卫星的电波的天线和接收电路，另外，卫星电波接收处理部54对接收到的电波进行解码等各种处理来确定当前位置(定位)，取得日期时间信息。卫星电波接收处理部54的动作，特别是接收部541的动作比电子表1的日期时间的计数、显示以及通信部53进行的ble通信等大。可以设为能够与cpu41等整个电子表1的电力供给相独立地进行接通断开的切换。另外，卫星电波接收处理部54也可以能够不经由cpu41直接读出存储器42的预测轨道信息424。可以将读出的预测轨道信息424另外存储保存在卫星电波接收处理部54内的存储器中。另外，此时，也可以在读出后删除存储器42的预测轨道信息424。

电力供给部60从电池61以预定的动作电压(也可以经由cpu41等间接地)向电子表1的各部供给电力。电池61例如具备太阳能板和蓄电池等。或者，作为电池61，也可以使用可装卸的干电池、纽扣型电池等。或者，作为电池61，电力供给部60也可以具备二次电池，例如锂离子电池等，关于该二次电池，使用预定的电缆或经由连接端子进行连接从而进行充电，或者进行电磁耦合来进行充电。

外部设备7具备cpu71、存储器72、通信部73等。

cpu71进行各种运算处理，综合控制外部设备7的动作。存储器72存储与cpu71的运算有关的临时数据，另外，存储程序721和各种数据等。各种数据中包含预测轨道信息722。

在此，通信部73能够分别进行能够与电子表1进行通信的短距离无线通信(ble通信)、使用无线lan(局域网)等经由因特网进行的通信(分组通信)、以及利用电话线路进行的电话通信。通信部73能够经由因特网访问后述的预测轨道信息的信息提供服务器。

外部设备7例如是智能手机，可以具备该智能手机通常具备的各结构，例如显示部、操作接受部、声音输出部、输出哔哔声或振动等的报告动作部、以及电力供给部等。

接着，说明定位动作。在本实施方式的电子表1中，通过卫星电波接收处理部54根据从多个定位卫星接收到的电波进行定位运算，一次、间断或持续地向cpu41输出当前位置的信息。这时，在卫星电波接收处理部54没有从定位卫星接收并保存有效的(有效期内的)轨道信息(历书)的情况下，利用预测轨道信息424(预测历书)取得各定位卫星的当前位置，进行定位运算。

预测轨道信息例如具有3～7日左右的有效期，一日更新一次左右，由预定的信息提供服务器等公开。在此，为了方便起见，说明为每日在日期变更的定时公开从该日期的开始就有效的预测轨道信息，但并不限于此。在能够访问该信息提供服务器的外部设备7中，通常在每次更新数据时，即每日取得预测轨道信息。电子表1通过通信部53从外部设备7取得该预测轨道信息。在外部设备7自身进行定位动作时也可以使用通过外部设备7取得的预测轨道信息。或者，在外部设备7自身不使用预测轨道信息的情况下，在没有设想向电子表1发送预测轨道信息的日子(例如，如后述那样在发送的翌日)，外部设备7可以不取得预测轨道信息。

从当前开始越是向后，基于预测轨道信息的定位卫星的预测位置的精度越降低，但是如上所述，预测轨道信息的有效期与更新频度相比大多足够长。因此，在电子表1中，能够比更新频度低地决定接收频度。在此，例如在预测轨道信息的有效期是3日的情况下，在电子表1中，2日一次，在从有效期开始起的经过时间成为信息提供服务器中的预测轨道信息的更新间隔的2倍以上，并且有效期的剩余时间成为一天以下后，取得并更新预测轨道信息。

图2是表示在电子表1中执行的信息更新管理处理的cpu41的控制步骤的流程图。该信息更新管理处理是用于判别是否需要进行预测轨道信息的更新的处理，例如，与计时电路47的动作对应地，定期地例如每分钟或每小时启动。

当开始了信息更新管理处理时，cpu41判别是否是日期变更的定时，即是否是0时0分(步骤s101)。在判别为不是日期变更的定时的情况下(在步骤s101中“否”)，cpu41结束信息更新管理处理。

在判别为是日期变更的定时的情况下(在步骤s101中是)，cpu41判别更新标志423是否是“0”(不需要更新的设定)(步骤s102)。在更新标志423不是“0”的情况下(在步骤s102中“否”)，cpu41结束信息更新管理处理。

在判别为更新标志423是“0”的情况下(在步骤s102中“是”)，cpu41将更新计数器422的值加1(步骤s103)。此外，也可以替换步骤s102的处理与步骤s103的处理的顺序。例如，可以能够将更新计数器422的值最大加到与预测轨道信息的有效天数对应的值(如果是7日则为6)。

cpu41判别更新计数器422的值是否是2以上(步骤s104)。在判别为不是2以上，即不是上次更新后的两天或两天以后时(在步骤s104中“否”)，cpu41结束信息更新管理处理。在判别为更新计数器422的值是2以上(相对于上次更新存储的预测轨道信息424的有效期的开始经过了2日以上而剩余时间为1日以下(满足了与经过时间有关的预定条件)。如上所述，所预定的直到在外部设备7中取得预测轨道信息为止的时间经过也可以包含在该预定条件中)的情况下(在步骤s104中“是”)，cpu41将更新标志423设定为“1”(需要更新的设定)(步骤s105)。然后，cpu41结束信息更新管理处理。

在此设为与日期变更同时地变更更新计数器422的值，但是在外部设备7中对于各日决定了取得预测轨道信息的定时的情况下，也可以在该定时或该定时以后的预定时刻变更更新计数器422的值。

即使在更新标志423为“1”时，在本实施方式的电子表1中，也不会只为了取得预测轨道信息，例如立即或决定预定的取得时刻通过通信部53与外部设备7进行数据收发。即，在电子表1中，在满足上述取得频度的范围内，例如在最近取得了预测轨道信息的日子后的两天或两天以后，在通信部53进行其他信息的接收时接着该接收之后进行预测轨道信息的取得请求、接收。此外，在此所说的其他信息的接收可以不包括为了维持ble通信的连接而定期进行的控制信号的交换。另外，既可以不包括也可以包括在最初的通信连接时以及被切断的通信重新连接时为了确立连接而进行的控制数据等的接收。

作为电子表1接收的其他信息的例子，没有特别限定，例如可以举出日期时间信息。在通过ble通信持续地与外部设备7连接的电子表1中，能够以一日一次或这以上的频度从外部设备7取得日期时间信息，来修正计时电路47计数的日期时间。在此，在上述的通信连接被切断后重新连接的情况(在连接丢失后重新连接的情况下，除此以外只限于是与上次的日期时间信息的发送不同的日期的情况)、以及从电子表1明确地取得了日期时间信息的发送请求的情况下，从外部设备7发送日期时间信息。另外，在从通信连接正常地被切断的状态恢复而重新连接的情况下，可以考虑当前位置归属的时区的移动等，与日期变化的有无无关地取得日期时间信息。在ble通信中，日常经常产生连接丢失状态(通常短时间)，因此通常不会设想即便一天一次也不会发生通信的切断或连接丢失的状况。此外，只要是预定时间以上或从各日的开始到预定时刻为止持续地维持了通信连接状态的情况等，可以设定为强制地进行日期时间信息的发送接收。

图3是在电子表1与外部设备7之间确立通信连接时的通信和处理的顺序图。

电子表1向外部设备7发送通信连接请求，外部设备7进行响应，通过控制数据的交换来确立通信连接。然后，从电子表1发送连接的种类(正常启动的连接、或从连接丢失进行恢复的连接等)的信息(在电子表1是从设备的情况下，可以由外部设备7请求信息)。连接种类信息也可以单纯是日期时间信息的需要与否信息。

在外部设备7，根据连接种类信息等判别是否是需要向电子表1发送日期时间信息的定时，在判别为需要的情况下，向电子表1发送日期时间信息。在电子表1，根据接收到的日期时间信息对计时电路47计数的日期时间进行修正，并向外部设备7返回日期时间取得完成通知。在电子表1，接着发送与是否需要预测轨道信息(预测历书)有关的信息。

外部设备7在判别为需要预测轨道信息的情况下，向电子表1发送针对上述与是否需要预测轨道信息有关的信息迅速保存的预测轨道信息。在电子表1中，接着前面的当前的日期时间信息而接收预测轨道信息，对当前保存的预测轨道信息进行更新，并对上述更新计数器422和更新标志423进行复位。此处所谓的“接着”是指在从当前的日期时间信息的最后的数据接收直到预测轨道信息的最初接收为止的期间中，不间隔不必要(如果可能则为零，即在每隔窄的连接间隔的全部定时发送接收任意的请求、通知或数据等。在具有数据读出/写入等处理所需要的时间时为最小限)的睡眠时间(没有维持连接用的分组数据以外的数据收发的连接间隔)地进行数据(包含日期时间取得完成通知以及与是否需要预测轨道信息有关的信息的通知)交换的间隔，最长也小于转移到在外部设备7与电子表1之间决定的上述连接间隔宽的待机状态的长度。即，在开始接收日期时间信息后直到预测轨道信息的接收完成为止的期间，不发送接收用于变更连接间隔的控制信号等。当预测轨道信息的更新结束时，电子表1向外部设备7发送预测轨道信息取得完成通知。

图4是流程图，其表示在电子表1中执行的信息更新控制处理(包含本实施方式的信息更新控制方法中的定时设定步骤和程序中的定时设定单元)的cpu41的控制步骤。该信息更新控制处理是在通过通信部53取得日期时间信息时一并取得预测轨道信息时的控制处理的例子，从程序421读出并启动。

当开始信息更新控制处理时，cpu41判别是否是通信连接确立时(步骤s201)。在判别为是通信连接确立时的情况下(在步骤s201中“是”)，cpu41发送通信连接的种类(步骤s215)，使处理转移到步骤s204。

在判别为不是通信连接确立时的情况下(在步骤s201中“否”)，cpu41判别是否基于操作接受部51接受的操作等输入了日期时间信息取得命令(步骤s202)。在判别为没有输入日期时间信息取得命令的情况下(在步骤s202中“否”)，cpu41结束信息更新控制处理。或者，cpu41也可以转移到与取得的其他处理命令有关的处理等。

在判别为输入了日期时间信息取得命令的情况下(在步骤s202中“是”)，cpu41通过通信部53向外部设备7(智能手机)输出当前的日期时间信息的请求(步骤s203)。此后，cpu41的处理转移到步骤s204。

当转移到步骤s204的处理时，cpu41判别是否接收到当前的日期时间信息(步骤s204)。在判别为没有接收到当前的日期时间信息的情况下(在步骤s204中“否”)，即，如上所述，在确立了通信连接时从上次开始日期没有变化的情况下等，cpu41结束信息更新控制处理。

在判别为接收到当前的日期时间信息(预测轨道信息以外的信息)的情况下(在步骤s204中“是”)，cpu41取得接收到的当前的日期时间信息(步骤s205)。cpu41修正计时电路47计数的当前日期时间(步骤s206)。cpu41通过通信部53向外部设备7输出日期时间信息的取得完成通知(步骤s207)。

cpu41接着日期时间信息的接收向外部设备7发送与是否需要发送预测轨道信息有关的信息，在此发送更新标志423(步骤s208：定时设定步骤、定时设定单元)。cpu41判别更新标志423的值是否是“1”，并且是否从外部设备7接收到预测轨道信息(步骤s209)。在判别为更新标志423的值不是1(不需要更新)，或者没有接收到预测轨道信息的(例如在智能手机中无法取得预测轨道信息的情况等)情况下(在步骤s209中“否”)，cpu41结束信息更新控制处理。

在判别为更新标志423的值是1(满足上述预定的条件后)，并且接收到预测轨道信息的情况下(在步骤s209中“是”)，cpu41根据接收到的预测轨道信息更新预测轨道信息424(步骤s210)。cpu41将更新计数器422的值初始化为0，另外将更新标志423复位为“0”(步骤s211)。cpu41通过通信部53向外部设备7输出预测轨道信息的取得完成通知(步骤s212)。然后，cpu41结束信息更新控制处理。

如以上那样，本实施方式的电子表1具备接收来自定位卫星的电波的接收部541、与外部设备7进行通信的通信部53、存储定位卫星的预测轨道信息424的存储器42、以及cpu41。在满足了从存储的预测轨道信息424的有效期的开始起的经过时间所涉及的预定条件(以上记载是经过3日有效期中的2日)后，cpu41在通过通信部53与外部设备7之间发送接收预测轨道信息以外的信息时，接着该预测轨道信息以外的信息之后接收预测轨道信息。通过这样进行定时设定，使得不会不必要地更新预测轨道信息424，并且在取得其他信息的定时接着还取得预测轨道信息，而不是只为了取得预测轨道信息而专门开始、结束发送接收动作，因此能够在切实地保存定位动作时需要的预测历书的信息的同时，降低其取得频度，还降低通信部的动作频度。由此，在电子表1中，能够比以前更高效地进行与定位相关的一连串处理(不只是实际的定位动作，还包括与定位的准备相关的处理等)。另外，在为在经由网络预先取得了定位卫星的预测位置信息(预测历书)，并且没有保存位置信息的情况下使用的技术时，经由网络的通信自身也消耗电力。在这样的电子表中，电池的容量有限，因此只是单纯地定期取得，存在根据取得频度，电力消耗增大而效率不高的问题。与此相对，本发明能够更高效地进行与定位相关的一连串处理。

另外，在预测轨道信息以外的信息的发送接收中，包含当前的日期时间信息的接收。至少每日以适当的频度进行当前的日期时间信息的接收，因此通过与其同步，能够减少预测轨道信息的取得遗漏。另外，为了定位开始时确实取得定位成功和提高位置精度，不只是历书，计数电路47计数的日期时间的精度也是重要的。因此，通过接着日期时间信息取得预测轨道信息，能够抑制以下情况：即使取得预测轨道信息但由于日期时间不正确而发生最初得到的定位结果无法得到足够的精度的事态。

另外，取得当前的日期时间信息的定时中包括与外部设备7的通信连接被切断后重新进行了连接的定时。在ble通信等短距离无线通信中，经常发生连接丢失，因此在满足上述预定条件后，不会间隔太长的时间就容易地取得预测轨道信息。另外，作为主动切断通信连接的情况，可以包括在飞机上跨过时区的移动，因此通过迅速地取得正确的时区的日期时间，能够进行正确的日期时间的显示和定位动作。

另外，取得当前的日期时间信息的定时中包括从外部取得了日期时间信息的取得命令的定时。关于这样的定时，设想计时电路47计数的日期时间存在偏差的情况(包括时区的错误设定)、用户在出席难以与智能手机连接的活动(户外活动等)之前等希望调整为正确的日期时间的定时，因此在这样的定时取得日期时间信息，并且根据需要还接着取得预测轨道信息，由此能够缩短此后的从开始定位动作到取得结果为止的时间，另外能够迅速地取得适当的定位精度。

另外，预定条件是从当前的预测轨道信息的有效期开始的经过时间比预测轨道信息的更新间隔的2倍大。即，确实地决定为不是在预测轨道信息的每个更新间隔每次取得数据，从而能够降低电力消耗。

在满足了预定条件的定时的有效期的剩余时间是1日以下。即，在成为预测轨道信息的有效期的最后一天后接收新的预测轨道信息，由此能够充分抑制未能取得预测轨道信息的可能性，同时以最小限度所需的接收进行高效、正确、并且迅速的定位动作。

另外，在本实施方式的信息更新控制方法中，包含在满足了从存储的预测轨道信息的有效期的开始起的经过时间所涉及的预定条件后，在通过通信部53与外部设备7之间发送接收预测轨道信息以外的信息时，接着该预测轨道信息以外的信息接收预测轨道信息的定时设定步骤。通过利用这样的控制处理，不会只为了取得预测轨道信息而专门开始、结束发送接收动作，因此能够切实地保存定位动作时所需要的预测历书的信息，同时降低其取得频度，并且还降低通信部53的动作频度。由此，在电子表1中，能够比以前更高效地进行与定位相关的一连串处理。

另外，通过安装并软件执行使电子表1的计算机作为上述控制处理的定时设定单元发挥功能的程序421，能够不使用专用的硬件等使电子表1容易且高效地进行与定位相关的一连串处理。

此外，本发明并不限于上述实施方式，能够进行各种变更。例如，在上述实施方式中，说明为在电子表1从外部设备7接收其他信息的定时取得预测轨道信息，但也可以在电子表1向外部设备7发送其他信息的定时取得预测轨道信息。例如，在电子表1中可以在发送通过秒表功能测量出的经过时间的信息后接着取得预测轨道信息。

另外，在预先决定了其他的信息收发的情况下，也可以在该收发之前接收预测轨道信息，接着收发其他信息。

另外，在上述实施方式中，分别设定了更新标志423和更新计数器422，但因为更新计数器422为2以上与更新标志423为“1”等价，所以也可以不与更新计数器422独立地设定更新标志423。

另外，更新计数器422对于从取得的日子开始的经过日数(有效期在0时开始，因此只要与更新同日中取得，则也是从有效期的开始起的日数)进行计数，但也可以对经过小时数进行计数，或者也可以进行处理使得对于从取得的预测轨道信息的有效期的开始定时起的经过小时数(在有效期的开始时刻不是0时的情况下从开始时刻起的整天数)进行计数，还可以将有效期的日数(小时)作为初始值而使值减少。

另外，在上述实施方式中，设为向外部设备7发送更新标志423的值来传达是否需要预测轨道信息，但如果传达是否需要预测轨道信息，则不需要发送更新标志423。

另外，可以根据预测轨道信息的有效期以及更新频度适当地决定预测轨道信息的取得间隔，使得可降低接收频度。

另外，在上述实施方式中，切换使用2种连接间隔，连续接收数据使得在日期时间信息的接收结束与预测轨道信息的接收开始之间不转移至宽的连接间隔，但是也可以按照单一的连接间隔进行数据接收。在该情况下，也连续地接收日期时间信息和预测轨道信息，使得不会产生没有请求、通知、数据等的发送接收的连接(在处理上需要的情况下为最小限度)。在能够设定3种以上的连接间隔的情况下，在开始接收日期时间信息后直到预测轨道的接收完成为止的期间，只要不发送接收用于变更连接间隔的控制信号等即可。

另外，在以上的说明中，作为存储与本发明的定位信息的取得控制相关的程序421的计算机可读的介质，以具备闪速存储器等非易失性存储器、掩膜rom等的存储器42为例子进行了说明，但并不限于此。作为其他的计算机可读的介质，能够应用hdd(硬盘驱动器)、cd-rom、dvd盘等可移动型记录介质。另外，作为经由通信线路提供本发明的程序数据的介质，也将载波用于本发明。

除此以外，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够适当变更上述实施方式所示的结构、设定、控制内容以及控制步骤等的具体细节。

说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围并不限于上述实施方式，包括保护范围中记载的发明的范围及其等价的范围。