本发明涉及一种时计谐振器，包括在第一元件和第二元件之间的至少一个挠曲轴承，在所述第一元件和第二元件中的至少一个在所述谐振器中形成可移动惯性元件，所述至少一个挠曲轴承形成用于所述谐振器中的所述惯性元件的弹性返回装置，并且包括将所述第一元件的第一嵌入物结合到所述第二元件的第二嵌入物的至少一个柔性条带，所述第一嵌入物与所述第二嵌入物一起限定条带方向，所述第一元件和所述第二元件各自比每个所述至少一个柔性条带更坚硬，所述至少一个柔性条带被布置成基本上在平行于所述条带方向的平面xy中变形，并且具有沿着平行于所述条带方向的第一纵向轴线y的称为长度的第一尺寸l、在所述平面xy中沿正交于所述第一轴线y的第二横向轴线x的称为厚度的第二尺寸e、以及沿正交于所述平面xy的第三轴线z的称为高度的第三尺寸h，所述第一尺寸l大于所述第三尺寸h，所述第三尺寸h大于所述第二尺寸e，所述至少一个条带基本上以带的形式围绕结合所述第一嵌入物和所述第二嵌入物的中性几何轴线或在其任一侧上延伸，并且包括在所述中性轴线的任一侧上沿所述第二轴线x横向延伸并且其厚度为标称厚度en的至少一个中间区域。
本发明还涉及包括至少一个这样的谐振器的时计，特别是手表。
本发明涉及具有机械振荡器的时计的领域，并且具体涉及手表领域，其中根据本发明的挠曲轴承确保对空间位置的等时性和不敏感性。
背景技术：
传统上，机械表包括具有摆轮/摆轮游丝的振荡器，该振荡器负责确保手表的良好计时精确性。
简而言之，机械振荡器由以下满足三个基本功能：
-引导装置，其被布置成限制自由度；
-惯性装置：
-弹性返回装置。
更具体地，对于摆轮/摆轮游丝，这些基本功能分别通过以下执行：
-枢轴，通常在红宝石轴承中；
-摆轮轮缘；
-摆轮游丝。
传统机械表的精度受限于摆轮枢轴上的摩擦力差异，这取决于手表在空间中所处的不同位置。
因此，寻求开发出在枢轴中没有摩擦的振荡器。
一种消除枢轴摩擦的非常有前途的方法是具有挠曲轴承的振荡器，其中挠曲轴承同时执行两个基本功能：一方面是引导功能，并且另一方面是弹性回复力或扭转功能。
在机械表的情况下，优选的是旋转挠曲轴承，使得任何平移冲击都不会干扰振荡器，并且因此要注意将惯性元件的重心放在所述挠曲轴承所限定的虚拟轴线上。
旋转挠曲轴承的非限制性示例在欧洲专利文件ep3035126、ep3206089和ep18179623中公开，所有均以swatchgroupresearch＆developmentltd.的名义。现在有各种各样的旋转挠曲轴承，通过liga和drie技术可以制造它们。
以lvmh名义的wo专利文件号2018/100122a1公开了一种用于时计的设备，其包括基部，借助于将调节构件连接至基部的弹性悬挂系统而安装成相对于基部旋转的惯性调节构件。调节构件包括通过n个弹性联接连接器成对连接的n个坚硬部分。弹性悬挂装置包括单独将每个坚硬部分连接到基部的n个弹性悬挂连接器。
以etamanufacturehorlogèresuisse名义的欧洲专利文件ep3001257a1公开了时计谐振器，其包括通过柔性条带连接到固定结构的嵌入物并承受扭矩和/或力的配重，该谐振器被布置为以至少两个平移自由度振荡，并且柔性条带被布置成保持至少一个配重围绕虚拟枢轴的振荡。这些柔性条带包括长臂，每个长臂的展开长度是配重和嵌入物之间的最短距离的至少两倍。
以etamanufacturehorlogèresuisse名义的瑞士专利文件号ch712068a2公开了时计谐振器机构，该时计谐振器机构具有围绕虚拟轴枢转的枢转配重，并包括挠曲枢转轴承机构，以及第一固定支撑件和第二固定支撑件，一起限定该虚拟轴线的第一弹性组件和相应的第二弹性组件固定到其，旋转支撑件承载该枢转配重。该挠曲枢转轴承机构是平面的，第一弹性组件在虚拟轴线的任一侧上包括第一外柔性条带和第一内柔性条带，其通过比后者中的每个更坚硬的第一中间条带彼此结合在一起，从而一起限定穿过虚拟枢轴的第一方向，并且第二组件包括第二柔性条带，该第二柔性条带限定穿过虚拟枢轴的第二方向。
以nivaroxsa名义的欧洲专利文件ep2975470a1公开了一种用于时计机构的弹性旋转轴承设备，其允许一个元件相对于另一个元件围绕限定轴向方向的旋转轴线旋转，包括构造条带，每一个都包括组件固定部分，该组件固定部分包括主体，以及从主体延伸到一端的功能部分，组件固定部分和功能部分在至少两个弹性连接的延伸部中由至少一个狭槽隔开，所述至少两个弹性连接的延伸部在横向于轴向方向的径向方向上延伸，设备还包括设置在挠曲轴承设备的相对轴向端处并且被配置成固定至所述构件的锚定区域。每个构造条带的组件固定部分包括彼此交叉并且沿径向方向装配在一起以锁定在一起的腔或组件凹部和组件延伸部。
为了确保机械表的精度，寻求定义一种旋转挠曲轴承，其中返回扭矩与伸长角度成正比，使得周期不取决于振荡幅度，并且其中虚拟旋转中心的不想要的移动尽可能地小，使得周期不取决于手表的定向。还试图定义一种轴承，该轴承允许大的幅度而材料中的应力不会导致破裂。
实际上，为了适当地实现这种挠曲轴承的引导功能，已知使用至少两个平行地组合的柔性条带，例如在枢轴中具有在投影中交叉的条带。然而，旋转挠曲轴承的最基本形式是在纯弯曲模式下工作并且仍然是不应忽视的解决方案的单个条带。
作为第一近似，如果大体上平坦的条带受到力矩，则其以圆弧形变形，并且其端部限定与所施加的力矩成比例的角度。
实际上，弯曲条带显示出轻微的互反弯曲。互反弯曲是由于以下事实：弯曲条带的中性轴线外的纤维必须拉伸，并且因此也必须在与中性轴线正交的方向上收缩，并且相反中性轴线内部的纤维收缩并因此正交延伸。
这些正交变形的幅度由泊松比来描述。如果保持材料的体积，则泊松比为0.5。对于大多数普通材料，泊松比接近值0.3。
互反弯曲的幅度取决于局部弯曲曲率、材料的泊松比、条带的三个主要尺寸之间的比率、以及嵌入物的几何形状。
如果不采取预防措施，则互反弯曲对弯曲角度的依赖性将导致弯曲角度与施加力矩之间的关系呈非线性。
这种影响很小，但是对于机械表振荡器，千分之一的非线性会导致每天运行有100秒左右的误差。
还应注意，有时试图控制非线性而不是消除非线性，以例如补偿由所使用的擒纵机构引起的不等时性。
技术实现要素：
本发明提出定义用于机械振荡器的挠曲轴承，该挠曲轴承受到最小的可能互反弯曲。
本发明提出为挠性条带提供合适的凸起，尤其是肋，以控制互反弯曲，而不会因此显著降低挠性条带的弹性性能。
更具体地，多个肋沿着柔性条带布置并在柔性条带的高度上延伸，以便在不显著限制其预期弯曲质量的情况下使柔性条带变硬并限制互反弯曲。
为此，本发明涉及根据权利要求1所述的时计谐振器。
本发明还涉及包括至少一个这样谐振器的时计，特别是手表。
附图说明
通过参考附图阅读以下详细说明，本发明的其他特征和优点将变得明显，其中：
-图1至图3示意性地表示了承受互反弯曲的柔性条带：
-图1是细节图，其示出了与嵌入物相距等距离的条带中间区域中的相反反向弯曲。
-图2是该条带的顶视图，
-并且图3是该相同条带的透视图，其示出了条带中间的不希望的弯曲。
-图4以类似于图3的方式表示处于松弛非张紧状态的两个嵌入物之间的常规直柔性条带。
-图5和图6以类似于图3和图2的方式表示根据本发明的柔性条带，其被配备有在其高度上延伸的肋，如在弯曲时所示。
-图7是示出具有带有一个条带的挠曲轴承的谐振器的速率的图，其中纵坐标上为以秒每天为单位的速率，该速率作为横坐标上的以度为单位的幅度的函数，这是针对在肋之间的不同数量的部分，与图5和图6的条带类似的条带被配备有所述肋。
-图8是示出具有带有一个条带的挠曲轴承的谐振器的速率的图，示出了在20°至10°幅度之间的其不等时性，其中纵坐标上为以秒每天为单位的速率，该速率作为横坐标上的谐振器条带的部分的数量的函数。
-图9和图10以类似于图6和图5的方式表示柔性条带，该柔性条带的肋被布置为形成波浪状条带，其中性轴线不包括在带的厚度中，该条带仅在波浪的弯曲区域与该中性轴线交叉。
-图11和图12以类似于图9和图10的方式表示柔性条带，该柔性条带的肋被布置为形成波浪状条带，其中性轴线包括在带的厚度中，这从而保持其最大拉伸刚度。
-图13至图31以类似于图5的方式表示根据本发明的柔性条带的不同变型：
-图13：相对于中性轴线对称的条带整个高度上的直平行六面体肋。
-图14：相对于中性轴线对称的条带整个高度上的棱柱菱形肋。
-图15：相对于中性轴线对称的条带整个高度上的管状肋。
-图16：相对于中性轴线对称的条带整个高度上的棱柱椭圆形肋。
-图17：以规则间距相对于中性轴线交替的条带整个高度上的直平行六面体肋。
-图18：在条带整个高度上并且仅在条带的一侧上的棱柱半椭圆形肋。
-图19：在条带整个高度上并且仅在条带的一侧上的棱柱梯形肋。
-图20：以规则间距相对于中性轴线交替并从中性轴线突出的条带整个高度上的棱柱正弦波浪状肋。
-图21：以规则间距相对于中性轴线交替并从中性轴线突出的条带整个高度上的以锯齿状折线的棱柱肋。
-图22：以规则间距相对于中性轴线交替并从中性轴线突出的条带整个高度上的以圆柱扇形的棱柱肋。
-图23：以规则间距相对于中性轴线交替并从中性轴线突出的条带整个高度上的棱柱雉堞状肋。
-图24：以规则间距相对于中性轴线交替并覆盖中性轴线的条带整个高度上的棱柱正弦波浪状肋。
-图25：以规则间距相对于中性轴线交替并覆盖中性轴线的条带整个高度上的以圆柱扇形的棱柱肋。
-图26：相对于中性轴线对称的条带部分高度上的直平行六面体肋。
-图27：相对于中性轴线并相对于条带中间高度处的平面对称的凹形条带。
-图28：相对于中性轴线对称的条带部分高度上的直平行六面体肋，包括在条带的中间高度处的倒圆中空。
-图29：相对于中性轴线对称的条带部分高度上的直平行六面体肋，包括在条带的中间高度处的倒圆突起。
-图30：相对于中性轴线对称的条带部分高度上的直平行六面体肋，肋位于条带中间高度处的开口的任一侧上。
-图31：条带部分高度上的形成向上斜坡的直平行六面体肋。
-图32是表示时计、特别是手表的框图，该时计包括根据本发明的谐振器，该谐振器具有至少一个这样柔性条带，该柔性条带设置有抵抗互反弯曲的凸起。
具体实施方式
本发明提出为柔性条带提供凸起，并且更具体地提供肋，以控制互反弯曲。
图1至图3表示经受互反弯曲的常规柔性条带。
图4限定了在以下描述中使用的几何参考元件，并且表示将第一元件4的第一嵌入物41结合到第二元件5的第二嵌入物51的柔性条带2。第一嵌入物41与第二嵌入物51一起限定条带方向d。第一元件4和第二元件5各自比每个柔性条带2更坚硬。柔性条带2被布置成基本上在平行于条带方向d的平面xy中变形，并且具有沿平行于条带方向d的第一纵向轴线y且由第一嵌入物41和第二嵌入物51限定的第一尺寸l（称为长度），在平面xy中沿正交于第一轴线y的第二横向轴线x的第二尺寸e（称为厚度），以及沿正交于平面xy的第三轴线z的第三尺寸h（称为高度）。第一尺寸l大于第三尺寸h，第三尺寸h大于第二尺寸e。
条带2基本上像带一样沿着结合第一嵌入物41和第二嵌入物51的中性几何轴线fn延伸，并且包括至少一个中间区域6，该中间区域沿着第二轴线x、围绕中性轴线fn或在中性轴线fn的任一侧上横向延伸，并且其厚度为标称厚度en。如图所示，根据情况，条带2可以绕中性轴线fn延伸，因此保留在材料中，或在该中性轴线fn的任一侧上延伸。显然，该中性轴线fn对应于条带2的静止位置中的曲线，条带在弹性弯曲变形之后朝向该曲线返回。
在一种变型中，特别是在图5中可以看出，几个肋分布在条带上并在条带高度上延伸以便使条带变硬以限制互反弯曲，而不会为预期弯曲使其变硬得太多。
图7示出了针对不同部分数量的具有带有一个条带的挠曲轴承的谐振器的速率，该谐振器的速率是其幅度的函数，肋数量在此等于部分数量减去一。可以看出，增加几个肋足以显著改善谐振器的等时性。
图8示出了在20°和10°幅度之间的速率的变化（不等时性），其是谐振器条带的部分的数量的函数。
如图9和图10中所示，另一种变型包括为柔性条带提供波浪以控制互反弯曲。在平面xy中的投影中，所提出的波浪状条带可以完全包括中性轴线fn以便不损失条带的拉伸刚度。
因此，本发明涉及时计谐振器100，其在第一元件4和第二元件5（其中的至少一个形成谐振器100中的可移动惯性元件）之间包括至少一个挠曲轴承1，其形成用于谐振器100中的该惯性元件的弹性返回装置。
该柔性轴承1包括如上所述的至少一个柔性条带2。
更具体地，该至少一个柔性条带2相对于与平面xy平行的中间平面对称，具有相对于中性轴线fn在到平面xy上的投影中沿着第二横向轴线x可变的横向延伸部，并且沿着该第二横向轴线x包括至少一个凸起。该凸起从中性轴线fn突出并且与中性轴线fn分开的距离大于所涉及的至少一个柔性条带2的最小厚度的一半或标称厚度en的一半，以限制该至少一个柔性条带2的互反弯曲。
更具体地，该至少一个条带2在与第一嵌入物41和与第二嵌入物51相距一定距离处包括基本上沿第三轴线z延伸的至少一个肋3。每个肋3具有至少一个母线31，该母线与位于一个或多个肋3外部的条带2的中间区域6的侧表面相比更远离中性轴线fn。并且条带2的每个肋3沿第一纵向轴线y的纵向延伸部ln小于或等于条带2在其嵌入物之间的长度l的五分之一。
更具体地，每个肋3沿着第一轴线y与条带2中包括的任何凹陷或颈部相距大于或等于条带2的高度h的值。所示的变型是不具有凹陷或颈部的条带。
更特别地，该至少一个条带2包括多个中间区域6，这些中间区域是沿着中性轴线fn延伸并且沿着中性轴线fn在彼此的几何延伸部中具有相同的标称厚度en的部分。每个部分6形成带，其侧表面60平行于第三轴线z。并且在到平面xy上的投影中，至少两个部分6被相对于侧表面60具有突出厚度es的肋3分开。该突出厚度es优选地沿着第二横向轴线x大于或等于标称厚度en。更特别地，突出厚度es是标称厚度en的至少一点五倍。
更具体地，该至少一个条带2在与第一嵌入物41和与第二嵌入物51相距一定距离处包括至少两个肋3。
在特定变型中，条带2是直的，并且在条带方向d上包括其直中性轴线fn。
更具体地，部分6是短部分，其在第一纵向方向y上的长度小于条带2的高度。
更具体地，部分的数量大于或等于第一整数，其大于或等于条带2的总长度l与其高度h的比率l/h。
在变型中，条带2包括沿着中性轴线fn的部分6和肋3的交替。
在另一个变型中，中间区域6限于在圆形或尖锐的肋或类似物之间的弯曲区域，从而形成波浪状或锯齿状条带。
在特定实施例中，该至少一个柔性条带2包括沿着第三轴线z在条带2的整个高度h上延伸的至少一个肋3。更具体地，该条带2的每个肋3沿着第三轴线z在条带2的整个高度h上延伸。
更具体地，条带2的高度h小于或等于条带2在其嵌入物之间的长度l的五分之一。
更具体地，条带2沿第二横向轴线x的最大厚度em小于或等于条带2的高度h的五分之一。
在有利于制造的实施例中，条带2形成沿着第三轴线z延伸的直角棱柱，即在平面xy中从基部沿z方向挤出的固体，并且更具体地由平行于xy平面且与高度h相距一定距离的两个平面限定。更具体地，该棱柱的基部在平面xy中相对于中性轴线fn在平面xy中的投影对称。换句话说，条带2可以容易地通过挤压过程、或通过liga或drie过程制造，因为条带的几何形状可以完全由其在平面xy中沿第三方向z升高的投影来描述。
在某些示出的变型中，条带可以具有中心开口，尤其是当条带由两个头对尾晶片制成时，或者包括底切部分，或者相对于与平面xy平行的中间平面对称的两个底切部分。
更具体地，条带2的每个肋3的沿第一纵向轴线y的纵向延伸部ln小于或等于肋3的沿第二横向轴线x的突出厚度es。
在特定实施例中，至少一个肋3是长方体或内接在长方体中。
更具体地，这些长方体在条带的整个高度上延伸，并且它们沿第二横向轴线x的尺寸大于它们沿第一纵向轴线y的尺寸。
在另一个变型中，这些肋是在条带的整个高度上的相对于菱形对角线穿过的中性轴线对称的棱柱菱形肋。
在特定实施例中，至少一个肋3是圆柱体。
在特定实施例中，至少一个所述肋3是圆形或椭圆形截面的管。
在特定实施例中，至少一个肋相对于中性轴线fn对称。
在特定实施例中，至少一个肋相对于中性轴线fn不对称。
在特定实施例中，条带2在与第一嵌入物41和与第二嵌入物51相距一定距离处包括在中间区域6的任一侧上交替地突出的多个肋3。
在特定实施例中，至少一个肋3是中空的或开放的。
在特定实施例中，条带2到平面xy上的任何投影都包含中性轴线fn。
在特定实施例中，条带2在与第一嵌入物41和与第二嵌入物51相距一定距离处包括沿第一纵向方向y规则分布的多个肋3。
在特定实施例中，条带2在与第一嵌入物41和与第二嵌入物51相距一定距离处包括多个肋3，其数量大于或等于在一方面的长度l与高度h之间的比率l/h以及另一方面的一个单位之间的差异。
在特定实施例中，条带2到平面xy上的投影在所有表面接合部处包括具有最小半径值为10微米的倒圆角。
在特定实施例中，条带2由可微机械加工的材料制成，或者由通过外围二氧化硅层进行温度补偿的硅制成。
更具体地，条带2沿着其长度l包括至少两个其截面惯性增加。在特定实施例中，条带具有至少三个截面惯性增加。这些截面惯性增加是由沿第三方向z延伸的肋3引起的。
在“瓦楞片材”变型中，这些截面惯性增加是通过在中性轴线的任一侧上延伸的波浪产生的。
在“不可延伸片材”的变型中，截面惯性增加是由在到平面xy上的投影中可见的包括中性轴线的这样的波浪造成的。
实际挠曲轴承1在此不再详述。更具体地，它包括至少两个这样的柔性条带2。更具体地，该挠曲轴承是交叉条带枢轴，具有各自平行于平面xy延伸并在到该平面xy上的投影中交叉的至少两个不同条带。
更具体地，条带2通过drie或liga或类似过程制成。
本发明还涉及包括至少一个这样的时计谐振器100的时计1000。更具体地，该时计100是手表，具体是机械表。
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