一种钟表校准设备和指针式钟表的制作方法

本申请属于钟表校准技术领域，尤其涉及一种钟表校准设备和指针式钟表。

背景技术：

现有技术中，指针式钟表一般采用人工调节的方式，使指针式钟表的显示时间与标准时间一致。由于钟表外部的环境因素或者内部钟表齿轮的摩擦因素，当钟表运行一段时间后，显示时间就会与标准时间产生偏差，从而需要人工频繁的校准指针的位置。但是，人工调节指针式钟表的方法无法方便地校准指针式钟表的显示时间。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种钟表校准设备和指针式钟表，可以方便地校准钟表的显示时间。

第一方面，本申请实施例提供了一种钟表校准设备，用于对指针式钟表进行校准，所述钟表校准设备包括主控装置、获取所述指针式钟表的合成孔径雷达sar图像的雷达传感器以及对所述指针式钟表进行校准的校准装置；

所述雷达传感器与所述主控装置连接，以向所述主控装置发送所述sar图像；

所述主控装置与所述校准装置连接，以向所述校准装置发送校准指令。

第二方面，本申请实施例提供了一种指针式钟表，包括如第一方面所述的钟表校准设备。

本申请实施例提供的钟表校准设备可以用于对指针式钟表进行校准，钟表校准设备包括：主控装置、获取指针式钟表的sar图像的雷达传感器以及对指针式钟表进行校准的校准装置；雷达传感器与主控装置连接，以向主控装置发送sar图像；主控装置与校准装置连接，以向校准装置发送校准指令，校准过程无需人工参与，可以方便地校准指针式钟表的显示时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种钟表校准设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种主控装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种指针式钟表的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种钟表校准设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种钟表校准设备1，可以用于对指针式钟表进行校准，钟表校准设备1可以包括：主控装置12、获取所述指针式钟表的合成孔径雷达sar图像的雷达传感器10以及对所述指针式钟表进行校准的校准装置14。

所述雷达传感器10与所述主控装置12连接，以向所述主控装置12发送所述sar图像。

所述主控装置12与所述校准装置14连接，以向所述校准装置14发送校准指令。

在应用中，指针式钟表包括钟表本体、钟表指针和钟表齿轮，钟表齿轮可以驱动钟表指针转动。指针式钟表还可以包括覆盖于钟表本体外的钟表表盘，钟表齿轮可以设置于钟表表盘上。

在应用中，钟表本体的内部和/或钟表本体上可以设置有第一标记物，第一标记物可以被雷达传感器10识别。示例性的，第一标记物可以是设置于钟表本体上的凸台或者凹坑。示例性的，第一标记物也可以是设置于指针式钟表的钟表表盘上的字钉。本实施例中，可以根据字钉的位置和钟表指针的位置之间的关系判断指针式钟表的显示时间。例如，字钉可以是钟表表盘上1至12的刻度。

在应用中，雷达传感器10可以是微型雷达传感器，例如，可以是谷歌soli微型雷达。微型雷达传感器10是基于雷达频率应用的微型传感器，微型传感器可以以每秒10000帧以上的速度通过宽波束雷达来识别物体，并生成被扫描物体的sar图像。另外，基于雷达传感器10的工作原理，雷达传感器10具有一定的穿透能力，所以雷达传感器10不仅能够扫描物体的表面，也可以扫描物体的内部结构和背面。因此，当雷达传感器10用于钟表指针或钟表齿轮时，不会受到光线的影响，也不会受到钟表组件的遮挡，可以获取到完整的钟表指针或钟表齿轮的sar图像。在本实施例中，雷达传感器10可以用于获取完整的钟表指针和第一标记物的sar图像。

在应用中，雷达传感器10可以在指针式钟表的运行过程中，可以获取一张指针式钟表对应的sar图像，或者可以获取多张指针式钟表对应的sar图像。

在应用中，雷达传感器10与主控装置12可以电连接，或者雷达传感器10与主控装置12可以通信连接。若雷达传感器10与主控装置12进行通信连接，则雷达传感器10还包括第一通信装置，主控装置12包括第二通信装置，第一通信装置和第二通信装置连接，以使得雷达传感器10可以将sar图像发送至主控装置12。

在应用中，主控装置12可以是处理器，例如，可以是高通骁龙wear3100或apollo3等微型处理器。

具体地，如图2所示，主控装置12可以包括sar图像处理单元121、指示误差计算单元122和校准控制单元123。sar图像处理单元121与指示误差计算单元122连接，指示误差计算单元122与校准控制单元123连接。

在应用中，sar图像处理单元121可以获取sar图像，可以根据sar图像获取时针、分针和秒针对应的第一方位信息和第一标记物对应的第二方位信息。

示例性的，如图3所示，钟表指针包括时针31、分针32和秒针33，钟表本体的12点方向上设置有第一标记物34。雷达传感器10可以用于获取完整的钟表指针和第一标记物的sar图像，并将钟表指针和第一标记物34的sar图像发送至sar图像处理单元121。sar图像处理单元121可以根据人工智能技术识别出sar图像中的钟表指针和第一标记物34，并获取钟表指针的第一方位信息和第一标记物34的第二方位信息。具体地，sar图像处理单元121上可以搭载图像处理的人工智能程序，比如卷积神经网络程序。sar图像处理单元121首先可以对sar进行预处理，其次可以提取预处理后的sar图像中的特征，并可以根据特征识别出sar图像中的时针31、分针32、秒针33和第一标记物34，最后可以根据时针31、分针32和秒针33的朝向获取时针31、分针32和秒针33对应的第一方位信息，以及可以根据第一标记物34的朝向获取第一标记物34对应的第二方位信息。

在应用中，指示误差计算单元122可以根据第一方位信息、第二方位信息和标准时间计算出指示误差，并将指示误差发送至校准控制单元123。

示例性的，指示误差计算单元122可以根据第一方位信息和第二方位信息获取第一角度、第二角度以及第三角度。其中，第一角度为时针31的朝向与第一标记物34的朝向之间的角度，第二角度为分针32的朝向与第一标记物34的朝向之间的角度，第三角度为秒针33的朝向与第一标记物34的朝向之间的角度。指示误差计算单元122还可以根据第一角度、第二角度或第三角度确定钟表的显示时间。将显示时间与标准时间进行比对，根据比对结果生成显示误差。

示例性的，指示误差计算单元122可以根据第一方位信息和第二方位信息获取时针、分针和秒针的朝向与第一标记物的朝向之间的第一角度、第二角度和第三角度。指示误差计算单元122还可以将第一角度与标准第一角度进行比对、将第二角度与标准第二角度进行比对以及将第三角度与标准第三角度进行比对，并根据比对结果生成显示误差。其中，标准第一角度为钟表显示标准时间时，时针的朝向与第一标记物的朝向之间的角度，标准第二角度为钟表显示标准时间时，分针的朝向与第一标记物的朝向之间的角度，标准第三角度为钟表显示标准时间时，秒针的朝向与第一标记物的朝向之间的角度。

在一个实施例中，指针式钟表可以包括提供标准时间的振荡器，振荡器可以与指示误差计算单元122连接。指示误差计算单元122可以获取振荡器提供的标准时间。

在一个实施例中，钟表校准设备1还包括接收标准时间信号的信号接收装置，信号接收装置可以与主控装置12中的指示误差计算单元122连接。指示误差计算单元122可以通过信号接收装置接收携带标准时间的标准时间信号。

在应用中，校准控制单元123可以接收指示误差计算单元122发送的显示误差，可以根据显示误差确定校准指令，并可以向校准装置14发送校准指令。

具体地，校准控制单元123可以根据显示误差计算出校准秒针需要旋转的角度，并且可以根据角度生成校准指令。

在应用中，如图4所示，校准装置14可以包括驱动芯片141和马达142，驱动芯片141与马达142连接，其中，马达142可以是微型步进马达。驱动芯片141可以接收校准指令，并且可以根据校准指令控制马达142，使马达142带动钟表指针的移动，以完成对指针式钟表的校准。应理解，微型步进马达可以通过带动秒钟的转动从而转动分针和时针，也可以分别带动时针、分针和秒针的转动。

在一个实施例中，校准装置14还可以包括第三通信装置，第三通信装置与主控装置12中的第二通信装置连接，以使得主控装置12可以将校准指令发送至校准装置14。

在一个实施例中，主控装置12还包括向雷达传感器10发送启动指令的启动单元125，启动单元与雷达传感器10连接。启动单元125可以通过第二通信装置向雷达传感器10的第一通信装置发送启动指令，雷达传感器10接收到启动指令后可以获取sar图像。其中，启动单元125可以在人为控制下发送启动指令，启动单元125也可以根据预设时间自动发送启动指令，例如周期性地向雷达传感器10发送启动指令。

在一个实施例中，钟表校准设备1的主控装置12可以设置于终端设备上，例如，手机、电脑、钟表校准终端或者钟表本体的内部。雷达传感器10可以设置于任何可以获取指针式钟表对应的sar图像的位置。校准装置14可以设置于钟表本体内。

本申请实施例提供的钟表校准设备可以用于对指针式钟表进行校准，钟表校准设备包括主控装置、获取指针式钟表的sar图像的雷达传感器以及对指针式钟表进行校准的校准装置；雷达传感器与主控装置连接，以向主控装置发送sar图像；主控装置与校准装置连接，以向校准装置发送校准指令，校准过程无需人工参与，可以方便地校准指针式钟表的显示时间。另外，本实施例采用的雷达传感器相比起一般图像传感器具有识别范围大和具有穿透性的优点，安装于指针式钟表上任何位置的雷达传感器都可以获取到完整的、清晰的钟表指针和第一标记物的图像，可以方便地获取指针式钟表的sar图像。

实施例二

如图1所示，本实施例提供一种钟表校准设备1，用于对指针式钟表进行校准，所述钟表校准设备包括主控装置12、获取所述指针式钟表的合成孔径雷达sar图像的雷达传感器10以及对所述指针式钟表进行校准的校准装置14。

所述雷达传感器10与所述主控装置12连接，以向所述主控装置12发送所述sar图像；

所述主控装置12与所述校准装置14连接，以向所述校准装置14发送校准指令。

指针式钟表包括钟表本体、钟表指针和钟表齿轮，所述钟表齿轮驱动所述钟表指针转动，所述钟表本体设置有第一标记物。

在一个实施例中，钟表齿轮设置于所述钟表本体的内部，所述钟表齿轮上设置有第二标记物，其中，第二标记物可以被雷达传感器10识别。示例性的，第二标记物可以是设置于钟表齿轮上的凸台或者凹坑。第二标记物可以跟随钟表齿轮的转动而转动，因此第二标记物可以用于指示钟表齿轮的方位。

在本实施例中，基于雷达传感器10具有一定的穿透能力，雷达传感器10可以获取完整的钟表齿轮、第一标记物和第二标记物的sar图像。

具体地，主控装置12可以包括sar图像处理单元121、指示误差计算单元122和校准控制单元123。sar图像处理单元121与指示误差计算单元122连接，指示误差计算单元122与校准控制单元123连接。

在应用中，sar图像处理单元121可以获取sar图像，并且可以根据sar图像获取钟表齿轮和第二标记物对应的第三方位信息和第一标记物对应的第二方位信息。

在一个实施例中，雷达传感器10可以获取完整的钟表齿轮、第二标记物和第三标记物的sar图像，并将钟表齿轮、第二标记物和第三标记物的sar图像发送至sar图像处理单元121。sar图像处理单元121可以根据人工智能技术识别出sar图像中的钟表齿轮、第二标记物和第三标记物，并获取钟表齿轮和第二标记物对应的第三方位信息以及第一标记物对应的第二方位信息。示例性的，指针式钟表包括若干个设置于钟表本体内的钟表齿轮，钟表齿轮上设置有第二标记物，sar图像处理单元121上搭载了可以进行图像处理的人工智能程序，比如卷积神经网络。sar图像处理单元121首先可以对sar进行预处理，其次可以提取预处理后的sar图像中的特征，并可以根据特征识别出sar图像中钟表齿轮、第二标记物和第三标记物。因为第二标记物可以跟随钟表齿轮的转动而转动，所以sar图像处理单元121可以根据第二标记物和钟表齿轮确定钟表齿轮在sar图像中的朝向，上述钟表齿轮的朝向可以为第三方位信息。

在应用中，指示误差计算单元122可以根据第二方位信息、第三方位信息和标准时间计算出指示误差，并将指示误差发送至校准控制单元123。

示例性的，指示误差计算单元122可以根据第二方位信息和第三方位信息获取第四角度，并且可以根据第四角度确定钟表的显示时间。将显示时间与标准时间进行比对，根据比对结果生成显示误差。其中，第四角度为钟表齿轮的朝向与与第一标记物的朝向之间的角度。

在一个实施例中，指针式钟表可以包括提供标准时间的振荡器，振荡器可以与指示误差计算单元122连接。指示误差计算单元122可以获取振荡器提供的标准时间。

在应用中，校准控制单元123可以根据显示误差确定校准指令，并向校准装置14发送校准指令。

在应用中，校准装置14可以包括驱动芯片141和马达142，驱动芯片141与马达142连接，其中，马达142可以是微型步进马达。驱动芯片141可以接收校准指令，并且可以根据校准指令控制微型步进马达，使微型步进马达通过带动钟表齿轮的转动从而带动钟表指针的移动，以完成对指针式钟表的校准。

实施例三

本实施例提供了一种指针式钟表，包括钟表指针、钟表本体、钟表齿轮和如实施例一或实施例二所示的钟表校准设备1。钟表校准设备1可以包括：主控装置12、获取所述指针式钟表的sar图像的雷达传感器10以及对所述指针式钟表进行校准的校准装置14。

在应用中，指针式钟表还包括覆盖于钟表本体外部的钟表表盘，钟表指针设置于钟表表盘上。

在应用中，雷达传感器10可以设置于指针式钟表的钟表本体的内部，用户读取指针式钟表的显示时间时不会看到雷达传感器10，即雷达传感器10不会影响指针式钟表的外观。

在一个实施例中，所述指针式钟表还包括表带，所述雷达传感器10设置于所述表带上。示例性的，指针式钟表可以是指针式手表，雷达传感器10可以设置于表带内侧。当用户穿戴指针式手表时雷达传感器10靠近用户的手腕，即用户穿戴指针式手表时不会观察到雷达传感器10。或者，雷达传感器10可以设置于表带内部，雷达传感器10不会影响指针式钟表的外观。

在一个实施例中，所述指针式钟表还包括表扣，所述雷达传感器10设置于所述表扣内。

在应用中，设置于表扣内的雷达传感器10不会影响指针式钟表的外观设计，并且可以获取到完整的钟表指针和第一标记物的sar图像。

可以理解的是，因为雷达传感器10具有穿透能力，所以设置于钟表本体内、钟表表带上或钟表表带内的雷达传感器10都可以获取完整的钟表指针和第一标记物的sar图像或者完整的钟表齿轮、第一标记物和第二标记物的sar图像。

在一个实施例中，主控装置12和校准装置14可以设置于钟表本体内。

在一个实施例中，指针式钟表还可以包括设置于钟表本体内的振荡器或信号接收装置。

在一个实施例中，主控装置12还可以包括设置于钟表本体内的启动单元125，启动单元可以周期性地向雷达传感器10发送启动信号。

在一个实施例中，主控装置12还可以包括启动单元，启动单元可以包括与用户交互的交互模块。例如，交互模块可以是按钮。若用户按下按钮，启动单元可以向雷达传感器10发送启动信号。

本实施例提供的指针式钟表包括实施例一或实施例二的钟表校准设备，钟表校准设备中的雷达传感器可以设置于钟表本体的内部、表带上或者表扣内，不影响钟表的外观设计。另外，主控装置还可以包括设置于钟表本体内的启动单元，启动单元可以周期性地向雷达传感器发送启动信号，无需用户的干预，具有使用方便的特点。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。