钟表及钟表的控制方法与流程

本发明的实施方式涉及钟表及钟表的控制方法。

背景技术：

一直以来，使用以电池驱动的步进马达来使指针旋转的钟表得到广泛流通。这样的钟表，有时在电池的电压较高的情况下，对线圈输出脉宽较窄的驱动脉冲，而在电池的电压较低的情况下，对线圈输出脉宽较宽的驱动脉冲。

例如，专利文献1中，公开了具备脉宽设定部和次数设定部的电子钟表。脉宽设定部在判定为步进马达的转子因相同脉宽的驱动脉冲而旋转的连续次数达到设定次数的情况下，设定为比所设定的驱动脉冲的脉宽窄的脉宽。另外，脉宽设定部在判定为转子未旋转的情况下，设定为比所设定的驱动脉冲的脉宽宽的脉宽。进而，脉宽设定部在多个电源电压的范围中的、电源电压变动而相应的电源电压的范围发生变化的情况下，设定为与相应的电源电压的范围对应的脉宽。次数设定部在电源电压下降而相应的电源电压的范围发生变化的情况下，将设定次数设定为比第2设定次数少的第1设定次数。该电子钟表在电源电压下降的情况下，能抑制步进马达成为非旋转而被供给辅助脉冲。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2017－146144号公报。

在具备步进马达的钟表中，会执行转子的旋转状态的检测处理。然而，该检测处理会影响对转子进行制动的制动力的大小。因此，专利文献1所公开的电子钟表，在对于转子的制动力较大的情况下，有时不能充分抑制电源电压的下降。另外，对于转子的制动力，例如，在钟表周围的温度较低的情况下较小为优选，而外部磁场较强的情况下较大为优选。因而，期待调整对于转子的制动力的大小的技术。

技术实现要素：

【发明要解决的课题】

本发明的实施方式鉴于上述问题点而成，其目的在于提供能够对制动转子的制动力的大小进行调整的钟表及钟表的控制方法。

【用于解决课题的方案】

为了达成上述目的，本发明的一方式所涉及的钟表，具备：判定部，执行判定对于在使指针沿顺时针旋转的正转方向旋转的转子进行制动的制动力较大为优选还是较小为优选的判定处理；以及检测控制部，在判定为所述制动力较大为优选的情况下，基于向产生使所述转子沿所述正转方向旋转的磁通的线圈所连接的第1端子及第2端子之中的所述第2端子输出的第1感应电压，执行检测所述转子的旋转的第1旋转检测处理，在判定为所述制动力较小为优选的情况下，基于向所述第1端子输出的第1感应电压及向所述第2端子输出的第1感应电压，执行检测所述转子的旋转的第2旋转检测处理。

另外，本发明的一方式所涉及的钟表中，所述判定部在供给使驱动电流流过所述线圈所需要的电力的电池的电压小于电压阈值的情况下，判定为所述制动力较小为优选，而所述电池的电压为所述电压阈值以上的情况下，判定为所述制动力较大为优选。

另外，本发明的一方式所涉及的钟表中，所述判定部在对所述转子施加的外部磁场的强度的绝对值为磁场阈值以上的情况下，判定为所述制动力较大为优选。

另外，本发明的一方式所涉及的钟表中，所述判定部在基于所述线圈的电阻值算出的温度小于温度阈值的情况下，判定为所述制动力较小为优选。

另外，本发明的一方式所涉及的钟表中，所述判定部在从结束用于使驱动电流流过所述线圈的主驱动脉冲的输出的时刻起既定时间以内输出了所述第1感应电压或流动与所述第1感应电压流动的驱动电流相反方向的驱动电流的第2感应电压的情况下，判定为所述制动力较大为优选，而在所述既定时间之后输出了所述第1感应电压或所述第2感应电压的情况下，判定为所述制动力较小为优选。

另外，本发明的一方式所涉及的钟表中，所述判定部在输出了功耗大于用于使驱动电流流过所述线圈的主驱动脉冲的校正驱动脉冲的情况下，判定为所述制动力较小为优选。

另外，本发明的一方式所涉及的钟表中，所述判定部在输出了功耗大于用于使驱动电流流过所述线圈的主驱动脉冲的校正驱动脉冲的情况下，再次执行所述判定处理，所述检测控制部在再次执行的所述判定处理中判定为所述制动力较大为优选的情况下，执行所述第1旋转检测处理，而再次执行的所述判定处理中判定为所述制动力较小为优选的情况下，执行所述第2旋转检测处理。

另外，本发明的一方式所涉及的钟表中，所述判定部执行多次所述判定处理，比较判定为所述制动力较大为优选的次数和判定为所述制动力较小为优选的次数的大小，当判定为所述制动力较大为优选的次数较多的情况下，判定为所述制动力较大为优选。

另外，本发明的一方式所涉及的钟表中，所述判定部执行多次所述判定处理，比较判定为所述制动力较大为优选的次数和判定为所述制动力较小为优选的次数的大小，当判定为所述制动力较小为优选的次数较多的情况下，判定为所述制动力较小为优选。

另外，本发明的一方式所涉及的钟表，还具备旋转检测部，其基于用于使驱动电流流过所述线圈的主驱动脉冲输出后所述线圈所感应的感应电压，确定与其他位置相比使所述指针沿顺时针旋转时施加到所述转子的负载相差既定阈值以上的位置即基准位置，所述判定部在所述旋转检测部未能确定所述基准位置的情况下，判定为所述制动力较小为优选。

这了达成上述目的，本发明的一方式所涉及的钟表，具备：马达，具备使指针旋转的转子；判定部，判定对所述转子进行制动的制动力被要求的大小；检测控制部，选择第1旋转检测处理或第2旋转检测处理，所述第1旋转检测处理基于所述判定部的判定结果检测所述转子的旋转，所述第2旋转检测处理是与所述第1旋转检测处理不同的旋转检测处理，所述第2旋转检测处理的所述制动力与第1旋转检测处理不同；以及旋转检测部，利用在所述检测控制部中选择的旋转检测处理检测所述转子的旋转。

为了达成上述目的，本发明的一方式所涉及的钟表的控制方法，包括：判定步骤，执行判定对于在使指针沿顺时针旋转的正转方向旋转的转子进行制动的制动力较大为优选还是较小为优选的判定处理；以及检测控制步骤，在判定为所述制动力较大为优选的情况下，基于向产生使所述转子沿所述正转方向旋转的磁通的线圈所连接的第1端子及第2端子之中的所述第2端子输出的第1感应电压，执行检测所述转子的旋转的第1旋转检测处理，在判定为所述制动力较小为优选的情况下，基于向所述第1端子输出的第1感应电压及向所述第2端子输出的第1感应电压，执行检测所述转子的旋转的第2旋转检测处理。

【发明效果】

依据本发明的实施方式，能够调整对转子进行制动的制动力的大小。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的钟表的结构的一个例子的图。

图2是示出实施方式所涉及的马达驱动电路及步进马达的一个例子的图。

图3是示出实施方式所涉及的指针沿顺时针旋转1秒钟的情况下的转子的动作的一个例子的图。

图4是示出实施方式所涉及的钟表执行第1旋转检测处理的情况下向线圈的第2端子输出的电压的一个例子及向第1端子输出的电压的一个例子的图。

图5是示出实施方式所涉及的钟表执行第2旋转检测处理的情况下向线圈的第2端子输出的电压的一个例子及向第1端子输出的电压的一个例子的图。

图6是示出实施方式所涉及的钟表所执行的处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

边参照图1至图5，边对实施方式所涉及的钟表及钟表的控制方法的一个例子进行说明。图1是示出实施方式所涉及的钟表的结构的一个例子的图。如图1所示，钟表1具备：振荡电路101；分频电路102；控制电路103；主驱动脉冲产生电路104；校正驱动脉冲产生电路105；马达驱动电路106；步进马达107；钟表外壳108；模拟显示部109；机芯（movement）110；指针111；日历显示部112；旋转检测电路113；判定电路114；以及检测控制电路115。

振荡电路101产生具有既定频率的信号并向分频电路102发送。分频电路102对从振荡电路101接收的信号进行分频而产生成为计时的基准的钟表信号并向控制电路103发送。控制电路103基于从分频电路102接收的钟表信号等，向钟表1的各部分发送控制信号，并控制它们的动作。

主驱动脉冲产生电路104基于从控制电路103接收的控制信号，产生驱动步进马达107的主驱动脉冲并向马达驱动电路106输出。主驱动脉冲是为了使后述的步进马达107的转子202旋转1步长即沿正转方向旋转180度而输出的梳齿状的电压脉冲，为了使驱动电流流过后述的线圈209而被输出。此外，在此所说的正转方向是指为了使指针111沿顺时针旋转而后述的转子202所旋转的方向。另一方面，反转方向是与正转方向相反的方向。

校正驱动脉冲产生电路105基于从控制电路103接收的控制信号，产生驱动步进马达107的校正驱动脉冲并向马达驱动电路106输出。校正驱动脉冲是后述的步进马达107的转子202未因主驱动脉冲沿正转方向旋转的情况下被输出的电压脉冲，由于脉冲长度或者占空比大于主驱动脉冲，所以功耗大于主驱动脉冲。另外，校正驱动脉冲产生电路105在输出了校正驱动脉冲的情况下，将表示输出了校正驱动脉冲的数据向判定电路114输出。

图2是示出实施方式所涉及的马达驱动电路及步进马达的一个例子的图。如图2所示，马达驱动电路106具备：晶体管tp1；晶体管tp2；晶体管tp3；晶体管tp4；晶体管tn1；晶体管tn2；检测电阻rs1；检测电阻rs2；第1端子out1；以及第2端子out2。

晶体管tp1、晶体管tp2、晶体管tp3及晶体管tp4为p沟道的mosfet（metal－oxide－semiconductorfield－effecttransistor），当接收到高电平的栅极信号时导通，而接收到低电平的栅极信号时截止。另外，晶体管tn1及晶体管tn2是n沟道的mosfet，当接收到高电平的栅极信号时截止，而接收到低电平的栅极信号时导通。此外，高电平的电位是与马达驱动电路106的电源电压即vdd相等的电位。另外，低电平的电位是0v或与基准电压即vss相等的电位。

晶体管tp1、晶体管tp2、晶体管tp3及晶体管tp4的漏极互相电连接，被供给马达驱动电路106的电源电压即vdd。晶体管tp3的源极与检测电阻rs1的一端电连接。另外，晶体管tp1的源极、晶体管tn1的源极及检测电阻rs1的另一端与第1端子out1电连接。晶体管tp4的源极与检测电阻rs2的一端电连接。另外，晶体管tp4的源极、晶体管tn2的源极及检测电阻rs2的另一端与第2端子out2电连接。晶体管tn1及晶体管tn2的源极互相电连接，被供给0v或基准电压即vss。另外，第1端子out1及第2端子out2与旋转检测电路113所具备的比较器的输入端子连接。进而，该比较器的基准输入端子被输入后述的基准电压vcomp。

如图2所示，步进马达107具备：定子201；转子202；转子收纳用贯通孔203；内凹口204；内凹口205；外凹口206；外凹口207；磁芯208；以及线圈209。

定子201是由磁性材料制作的构件。转子202以圆柱状形成，相对于形成在定子201的转子收纳用贯通孔203以能够旋转的状态被插入。另外，转子202被磁化，具有n极及s极。关于转子202，沿正转方向旋转而经由齿轮组使指针111顺时针旋转，沿反转方向旋转而经由齿轮组使指针111逆时针旋转。

内凹口204及内凹口205是形成在转子收纳用贯通孔203的壁面的缺口，决定转子202相对于定子201的停止位置。即，例如，如图2所示，转子202在线圈209未被励磁的情况下，在磁极轴与连结内凹口204和内凹口205的线段正交的位置静止。

外凹口206及外凹口207是在定子201的外缘之中的、在之间夹持转子收纳用贯通孔203的位置形成的缺口，在与转子收纳用贯通孔203之间形成过饱和部。在此，过饱和部是当线圈209被励磁时磁饱和而磁阻变大的部分，而不会因转子202的磁通而磁饱和。

磁芯208是由磁性材料制作的棒状的构件，与定子210的两端接合。线圈209卷绕在磁芯208，一端与第1端子out1连接，而另一端与第2端子out2连接。

返回图1，钟表外壳108是收纳振荡电路101、分频电路102、控制电路103、主驱动脉冲产生电路104、校正驱动脉冲产生电路105、马达驱动电路106、步进马达107、模拟显示部109、机芯110、指针111、日历显示部112、旋转检测电路113、判定电路114及检测控制电路115的壳体。另外，钟表外壳108例如收纳了对供给使驱动电流流过线圈209所需要的电力的电池的电压进行计测的电压计、计测钟表1的外部磁场的强度的绝对值的ic（integratedcircuit）、以及基于线圈209的电阻值计测钟表1的周围的温度的温度计。

模拟显示部109是刻有刻度的字符盘。机芯110是用于驱动钟表1的各部分的机械式机构。指针111包括时针、分针、秒针及其他的指针。日历显示部112通过步进马达107来驱动，显示时期。

旋转检测电路113执行第1旋转检测处理又第2旋转检测处理，从而检测转子202的旋转状态。第1旋转检测处理是基于向第2端子out2输出的第1感应电压检测转子202的旋转的处理，也称为单向检测。另一方面，第2旋转检测处理是基于向第1端子out1输出的第1感应电压及向第2端子out2输出的第1感应电压检测转子202的旋转的处理，也称为双向检测。

在此，第1感应电压是为了使转子202沿正转方向旋转而使第1感应电流沿着与从线圈209的第1端子out1向第2端子out2流动的驱动电流相同的方向流动的感应电压。另外，第2感应电压是使第2感应电流沿着与该驱动电流相反的方向流动的感应电压。进而，旋转检测电路113适当切换检测到向第1端子out1输出的第1感应电压或第2感应电压的情况、和检测到向第2端子out2输出的第1感应电压或第2感应电压的情况。

接着，采用图3及图4，对旋转检测电路113执行第1旋转检测处理的状态下转子202沿正转方向旋转1步长的情况下的转子202的动作、和施加到转子202的制动力及向第1端子out1及第2端子out2输出的电压的关系进行说明。

图3是示出实施方式所涉及的指针沿顺时针旋转1秒钟的情况下的转子的动作的一个例子的图。图4包括示出实施方式所涉及的钟表执行第1旋转检测处理的情况下向线圈的第2端子输出的电压的一个例子的图4（a）、及示出向第1端子输出的电压的一个例子的图4（b）。另外，在以下的说明中，使用由图3所示的x方向和y方向划分的第i象限、第ii象限、第iii象限及第iv象限。此外，水平磁极位于第i象限与第iv象限的边界及第ii象限与第iii象限的边界上。另外，图3所示的θ0的方向及θ1的方向是磁势成为最小且转子动作静止的方向。

在图4所示的期间t11的期间，转子202如图3的轨迹r1所示，从n极朝向θ0的方向的状态沿正转方向旋转，直到n极超过因内凹口205形成的磁势成为最大的方向。该旋转在期间t11的期间通过向第2端子out2输出的驱动脉冲来实现。

通过使晶体管tp1导通、晶体管tp3及晶体管tp4截止、晶体管tn1截止、并对晶体管tp2及晶体管tn2进行反复导通和截止的开关控制来输出该驱动脉冲。另外，如图4所示，该驱动脉冲在截止时的电压为与基准电压即vss相等的0v，而在导通时的电压为与马达驱动电路106的电源电压即vdd相等的2.5v。

在图4所示的期间t12、期间t13及期间t14的期间，马达驱动电路106对于向第1端子out1输出的感应电压及向第2端子out2输出的感应电压进行斩波放大。

具体而言，马达驱动电路106在使晶体管tp3、晶体管tn1及晶体管tn2截止的状态下，使晶体管tp1及晶体管tp4导通，并对晶体管tp2执行反复导通和截止的开关控制。

由此，对构成包含晶体管tp4、检测电阻rs2、线圈209及晶体管tp1的第1闭合回路的状态、和构成包含晶体管tp2、线圈209及晶体管tp1的第2闭合回路的状态交替地进行切换。即，交替地切换构成因包含检测电阻rs2而阻抗较高的第1闭合回路的状态、构成因不包含检测电阻rs2而阻抗较低的第2闭合回路的状态。在从第2闭合回路切换到第1闭合回路的瞬间，阻抗会变大，该阻抗和第1闭合回路内的感应电压相乘，因此向第2端子out2输出的感应电压被放大。

或者，马达驱动电路106在使晶体管tp4、晶体管tn1及晶体管tn2截止的状态下，使晶体管tp2及晶体管tp3导通，并对晶体管tp1执行反复导通和截止的开关控制。在该情况下，交替地切换构成阻抗较高的闭合回路的状态和构成阻抗较低的闭合回路的状态，从而向第1端子out1输出的感应电压被放大。

在图4所示的期间t12的期间，如图3的轨迹r2所示，转子202从n极朝向超过因内凹口205形成的磁势的最大点的角度方向的状态，沿正转方向旋转到n极位于第ii象限和第iii象限的边界的状态。如图4所示，在期间t12的期间，对第2端子out2输出最大约3.0v的比较大的第1感应电压，因此阻碍转子202向正转方向的旋转的制动力变小。此外，该第1感应电压比vdd的电位即2.5v超出约0.5v的原因在于晶体管tp4的寄生二极管。

在图4所示的期间t13的期间，如图3的轨迹r3所示，转子202从n极位于第ii象限和第iii象限的边界的状态经由n极朝向θ1的方向的状态而旋转到正转方向的旋转速度为零。在该情况下，转子202的正转方向的旋转速度，在因外凹口207形成的过饱和部的跟前成为零。如图4所示，在期间t13的期间，对第2端子out2输出约－0.5v的比较小的第2感应电压，因此阻碍转子202向正转方向的旋转的制动力变大。此外，第2感应电压比vss的电位的一个例子即0v降低约0.5v的原因在于晶体管tp4的寄生二极管。

在图4所示的期间t14的期间，如图3的轨迹r4所示，转子202从正转方向的旋转速度成为零的状态沿反转方向旋转。如图4所示，在期间t14的期间，对第2端子out2输出约2.5v这样比较大的第1感应电压，因此阻碍转子202向反转方向的旋转的制动力变小。

另外，旋转检测电路113在期间t12中对第2端子out2输出的第1感应电压超过既定基准电压的情况下、或在期间t12中对第2端子out2输出的第1感应电压及在期间t14中对第2端子out2输出的第1感应电压超过既定基准电压的情况下，判定为转子202正常旋转了1步长。

另外，如上述，第1旋转检测处理是基于对第2端子out2输出的第1感应电压检测转子202的旋转的处理。因此，在执行第1旋转检测处理的情况下，如图4（b）所示，对第1端子out1输出的电压始终为大致0v。

接着，利用图3及图5，对旋转检测电路113执行第2旋转检测处理的状态下转子202沿正转方向旋转1步长的情况下的转子202的动作、和施加到转子202的制动力及对第1端子out1及第2端子out2输出的电压的关系进行说明。

图5包括示出实施方式所涉及的钟表执行第2旋转检测处理的情况下对线圈的第2端子输出的电压的一个例子的图5（a）及示出对第1端子输出的电压的一个例子的图5（b）。

在图5所示的期间t21的期间，如图3的轨迹r1所示，转子202从n极朝向θ0的方向的状态，沿正转方向旋转到n极超过因内凹口205形成的磁势的最大点。在期间t21的期间，该旋转是通过对第2端子out2输出的驱动脉冲来实现的。

通过使晶体管tp1导通、晶体管tp3及晶体管tp4截止、晶体管tn1截止、并对晶体管tp2及晶体管tn2执行反复导通和截止的开关控制而输出该驱动脉冲。另外，如图4所示，该驱动脉冲在截止时的电压为与基准电压即vss相等的0v，在导通时的电压为与马达驱动电路106的电源电压即vdd相等的2.5v。

在图5所示的期间t22、期间t23及期间t24的期间，马达驱动电路106通过与在图4所示的期间t12、期间t13及期间t14的期间执行的方法同样的方法，对于向第1端子out1输出的感应电压及向第2端子out2输出的感应电压进行斩波放大。

在图5所示的期间t22的期间，如图3的轨迹r2及轨迹r3的一部分所示，转子202从n极朝向超过因内凹口205形成的磁势的最大点的角度方向的状态超过n极位于第ii象限和第iii象限的边界的状态，在第iii象限沿正转方向旋转。如图5所示，在期间t22的期间，在位于第ii象限和第iii象限的边界的状态下对第1端子out1输出－0.5v，在超过边界而在第iii象限旋转的状态下对第1端子out1输出最大约3.0v的比较大的第1感应电压，因此阻碍转子202向正转方向的旋转的制动力变小。此外，该第1感应电压比vdd的电位即2.5v超出约0.5v的原因在于晶体管tp3的寄生二极管。

但是，如图5（b）所示，在图5所示的期间t22的期间对第1端子out1输出的第1感应电压，在转子202的n极即将位于第ii象限和第iii象限的边界的时刻成为最大。另一方面，如图4（a）所示，在图4所示的期间t12的期间输出的第1感应电压，在转子202的n极靠近图3所示的轨迹r3的中间的时刻成为最大。因而，在执行第2旋转检测处理的情况下，转子202的n极以比快于执行第1旋转检测处理情况的旋转速度冲进第iii象限。

在图5所示的期间t23的期间，由于在期间t22检测到感应电压的输出，所以为切换到相反极性的阶段，如图3的轨迹r3的一部分所示，转子202从n极朝向θ1的方向的状态，旋转到正转方向的旋转速度成为零。在该情况下，转子202的正转方向的旋转速度，在因外凹口207形成的过饱和部的跟前成为零。如图5所示，在期间t23的期间，由于对第2端子out2输出约－0.5v这样比较小的第2感应电压，所以阻碍转子202向正转方向的旋转的制动力变大。此外，第2感应电压比vss的电位的一个例子即0v降低约0.5v的原因在于晶体管tp4的寄生二极管。

但是，如上述，与执行第1旋转检测处理的情况相比，转子202的n极以较快的旋转速度冲进第iii象限。因此，约－0.5v的第2感应电压向第2端子out2输出的期间t23的长度短于约－0.5v的第2感应电压向第1端子out1输出的期间t13的长度。因而，执行第2旋转检测处理的情况与执行第1旋转检测处理的情况相比，第iii象限中对转子202进行制动的制动力较小。

在图5所示的期间t24的期间，如图3的轨迹r4所示，转子202从正转方向的旋转速度成为零的状态沿反转方向旋转。如图5所示，在期间t24的期间，对第2端子out2输出约3.0v的比较大的第1感应电压，因此阻碍转子202向反转方向的旋转的制动力变小。

另外，旋转检测电路113在期间t22中对第1端子out1输出的第1感应电压及在期间t24中对第2端子out2输出的第1感应电压超过既定基准电压的情况下，判定为转子202正常旋转了1步长。

如以上的说明那样，执行第2旋转检测处理的情况与执行第1旋转检测处理的情况相比，对n极通过第iii象限的转子202的正转方向的旋转进行制动的制动力较小。因而，在对沿正转方向旋转的转子202进行制动的制动力较大为优选的情况下，优选执行第1旋转检测处理。同样地，在对沿正转方向旋转的转子202进行制动的制动力较小为优选的情况下，优选执行第2旋转检测处理。此外，图4及图5所示的约3.0v的感应电压的最大值是电源电压即vdd的电位为2.5v的情况下的最大值，因vdd的电位、寄生二极管而有所变化。

另外，旋转检测电路113，向判定电路114输出表示从结束主驱动脉冲的输出的时刻到输出最初的第1感应电压的时刻及输出最初的第2感应电压的时刻之中较快的时刻的时间的数据。在执行第1旋转检测处理的情况以及执行第2旋转检测处理的情况的任一情况下都输出该数据。

判定电路114执行判定对使指针沿顺时针旋转的正转方向上旋转的转子202进行制动的制动力较大为优选还是较小为优选的判定处理。即，判定电路114判定转子202的制动力被要求的大小。

例如，判定电路114取得表示收纳于钟表外壳108的电压计所计测的电压的数据。而且，判定电路114在供给使驱动电流流过线圈209所需要的电力的电池的电压小于电压阈值的情况下，判定为对转子202向正转方向的旋转进行制动的制动力较小为优选，而在电池的电压为电压阈值以上的情况下，判定为该制动力较大为优选。

或者，判定电路114取得表示收纳于钟表外壳108的ic所计测的外部磁場的强度的绝对值的数据。而且，判定电路114在施加到转子202的外部磁场的强度的绝对值为磁场阈值以上的情况下，判定为对转子202向正转方向的旋转进行制动的制动力较大为优选。

或者，判定电路114取得表示收纳于钟表外壳108的温度计所计测的温度的数据。而且，判定电路114在基于线圈209的电阻值算出的温度小于温度阈值的情况下，判定为对转子202向正转方向的旋转进行制动的制动力较小为优选。

或者，判定电路114，从旋转检测电路113取得表示从结束主驱动脉冲的输出的时刻到输出最初的第1感应电压的时刻以及输出最初的第2感应电压的时刻之中较快的时刻的时间的数据。而且，判定电路114在从结束用于向线圈209流动驱动电流的主驱动脉冲的输出的时刻起既定时间以内输出第1感应电压或第2感应电压的情况下，判定为对转子202向正转方向的旋转进行制动的制动力较大为优选。另一方面，判定电路114在该既定时间之后输出第1感应电压或第2感应电压的情况下，判定为对转子202向正转方向的旋转进行制动的制动力较小为优选。这是因为第1感应电压或第2感应电压越是在较快的阶段被输出，转子202向正转方向的旋转速度越快，且转子202越容易沿正转方向旋转。

或者，判定电路114取得表示从校正驱动脉冲产生电路105输出了校正驱动脉冲的数据。而且，判定电路114判定为对转子202向正转方向的旋转进行制动的制动力较小为优选。

或者，判定电路114执行多次判定对沿正转方向旋转的转子202进行制动的制动力较大为优选还是较小为优选的判定处理。而且，判定电路114比较判定为制动力较大为优选的次数和判定为制动力较小为优选的次数的大小，当判定为制动力较大为优选的次数较多的情况下，判定为制动力较大为优选。另外，判定电路114比较判定为制动力较大为优选的次数和判定为制动力较小为优选的次数的大小，当判定为制动力较小为优选的次数较多的情况下，判定为制动力较小为优选。

另外，上述的旋转检测电路113也可以基于在输出了用于使驱动电流流过线圈209的主驱动脉冲后线圈209所感应的感应电压，确定与其他位置相比使指针111沿顺时针旋转时施加到转子202的负载相差既定阈值以上的位置即基准位置。例如，基准位置是指针111指到刻于模拟显示部109的12点的刻度的位置。另外，例如，当指针11处于基准位置的情况下，形状与构成上述的齿轮组的齿轮的其他齿不同的齿与其他齿轮的齿啮合，旋转这些齿轮所需要的能量往往会暂时增加。另外，旋转检测电路113确定基准位置的手法无特别限定。而且，判定电路114在旋转检测电路113未能确定基准位置的情况下，判定为制动力较小为优选。

检测控制电路115判定当前执行的旋转检测处理是否为第1旋转检测处理。另外，在判定为对转子202进行制动的制动力较大为优选的情况下，检测控制电路115选择第1旋转检测处理，并使旋转检测电路113执行第1旋转检测处理。在判定为对转子202进行制动的制动力较小为优选的情况下，检测控制电路115选择第2旋转检测处理，并使旋转检测电路113执行第2旋转检测处理。

或者，判定电路114在输出了功耗比用于使驱动电流流过线圈209的主驱动脉冲大的校正驱动脉冲的情况下，再次执行判定对沿正转方向旋转的转子202进行制动的制动力较大为优选还是较小为优选的判定处理。在该情况下，检测控制电路115在再次执行的判定处理中判定为制动力较大为优选的情况下，执行第1旋转检测处理，而在再次执行的判定处理中判定为制动力较小为优选的情况下，执行第2旋转检测处理。

接着，边参照图6，边说明实施方式所涉及的钟表的动作的一个例子。图6是示出实施方式所涉及的钟表所执行的处理的一个例子的流程图。

步骤s10中，判定电路114判定对转子202进行制动的制动力是否较大为优选。即，判定电路114判定对转子202的制动力被要求的大小。判定电路114在判定为对转子202进行制动的制动力较大为优选的情况下（步骤s10：是（yes）），使处理进入步骤s20。另一方面，判定电路114在判定为对转子202进行制动的制动力大并不好，即判定为该制动力较小为优选的情况下（步骤s10：否（no）），使处理进入步骤s40。

步骤s20中，检测控制电路115判定当前执行的旋转检测处理是否为第1旋转检测处理。检测控制电路115在判定当前执行的旋转检测处理为第1旋转检测处理的情况下（步骤s20：是（yes）），结束处理。另一方面，检测控制电路115在判定为当前执行的旋转检测处理并不是第1旋转检测处理的情况下（步骤s20：否（no）），使处理进入步骤s30。

步骤s30中，检测控制电路115使旋转检测电路113执行第1旋转检测处理。

步骤s40中，检测控制电路115判定当前执行的旋转检测处理是否为第2旋转检测处理。检测控制电路115在判定当前执行的旋转检测处理为第2旋转检测处理的情况下（步骤s40：是（yes）），结束处理。另一方面，检测控制电路115在判定当前执行的旋转检测处理不是第2旋转检测处理的情况下（步骤s40：否（no）），使处理进入步骤s50。

步骤s50中，检测控制电路115使旋转检测电路113执行第2旋转检测处理。

以上，对实施方式所涉及的钟表1及钟表的控制方法进行了说明。钟表1在施加到转子202的制动力较大为优选的情况下，使旋转检测电路113执行第1旋转检测处理。另一方面，钟表1在施加到转子202的制动力较小为优选的情况下，使旋转检测电路113执行第2旋转检测处理。由此，钟表1对应自身所处的状况能够调整施加到转子202的制动力的大小。

另外，钟表1在供给使驱动电流流过线圈209所需要的电力的电池的电压小于电压阈值的情况下，判定为施加到转子202的制动力较小为优选，并执行第2旋转检测处理。由此，即便该电池的电压变低，驱动电流带来的驱动力变弱，钟表1也能减小施加到转子202的制动力，且避免转子202未充分旋转的事态。另一方面，钟表1在该电池的电压为电压阈值以上的情况下，判定为该制动力较大为优选，并执行第1旋转检测处理。由此，即便该电池的电压较高，驱动电流带来的驱动力较强的情况下，钟表1施加到转子202的制动力也较大，且避免转子202旋转过度的事态。

另外，钟表1在施加到转子202的外部磁场的强度的绝对值为磁场阈值以上的情况下，判定为施加到转子202的制动力较大为优选，并执行第1旋转检测处理。由此，即便在受外部磁场的影响而转子202容易沿正转方向旋转所需以上的情况下，钟表1也增大施加到转子202的制动力，并能避免转子202旋转过度的事态。

另外，钟表1在基于线圈209的电阻值算出的温度小于温度阈值的情况下，判定为施加到转子202的制动力较小为优选，并执行第2旋转检测处理。由此，即便在因周围的温度变低而涂敷到将转子202的旋转传递到指针11的齿轮组的润滑油固化，转子202难以沿正转方向旋转的情况下，钟表1也能减小施加到转子202的制动力，并能避免转子202不会充分旋转的事态。

另外，钟表1在从结束主驱动脉冲的输出的时刻起既定时间以内输出了第1感应电压或第2感应电压的情况下，判定为施加到转子202的制动力较大为优选，并执行第1旋转检测处理。由此，即便转子202容易沿正转方向旋转的情况下，钟表1也增大施加到转子202的制动力，并能避免转子202旋转过度的事态。另一方面，钟表1在从结束主驱动脉冲的时刻起既定时间之后输出第1感应电压或第2感应电压的情况下，判定为施加到转子202的制动力较小为优选，并执行第2旋转检测处理。由此，即便在转子202难以沿正转方向旋转的情况下，钟表1也减小施加到转子202的制动力，并能避免转子202不会充分旋转的事态。

另外，钟表1在输出了校正驱动脉冲的情况下，判定为施加到转子202的制动力较小为优选，并执行第2旋转检测处理。由此，钟表1通过输出校正驱动脉冲，从而避免功耗增加，并且能够使转子202沿正转方向正常旋转。这样的动作特别在如下情况下是有效的，即因对沿正转方向旋转的转子202进行制动的制动力过大而未能充分地检测出第1感应电压及第2感应电压的至少一个。

另外，钟表1在输出了功耗大于用于使驱动电流流过线圈209的主驱动脉冲的校正驱动脉冲的情况下，再次执行判定处理。而且，钟表1在再次执行的判定处理中判定为制动力较大为优选的情况下，执行第1旋转检测处理，而在再次执行的判定处理中判定为制动力较小为优选的情况下，执行第2旋转检测处理。由此，即便使转子202沿正转方向旋转180度所需要的各种条件发生变化的情况下，钟表1也能节省对主驱动脉冲的能量进行增减的处理，并能使转子202沿正转方向正常旋转。这样的动作例如在如下情况下是有效的，即因上述的制动力过小而会使转子202沿正转方向旋转过度，因以图2及图3所示的θ0的方向或θ1的方向为中心的转子202的自由振动而感应的第1感应电压及第2感应电压的至少一个未能被充分检测出。

另外，钟表1执行多次判定对沿正转方向旋转的转子202进行制动的制动力较大为优选还是较小为优选的判定处理。而且，钟表1比较判定为制动力较大为优选的次数和判定为制动力较小为优选的次数的大小，当判定为制动力较大为优选的次数较多的情况下，判定为制动力较大为优选。另外，钟表1比较判定为制动力较大为优选的次数和判定为制动力较小为优选的次数的大小，当判定为制动力较小为优选的次数较多的情况下，判定为制动力较小为优选。通过这些处理，在指针111在模拟显示部109上转一周的期间，即便使转子202沿正转方向旋转180度所需要的各种条件发生变化的情况下，钟表1也能进一步正确地判定第1旋转检测处理及第2旋转检测处理之中的哪个适当。

此外，使转子202沿正转方向旋转180度所需要的各种条件，例如，根据钟表1的姿态的变化、涂敷到构成齿轮组的齿轮的润滑油的粘性的变化而发生变动。

另外，钟表1在旋转检测电路113未能确定基准位置的情况下，判定为制动力较小为优选。由此，在主驱动脉冲的能量不足而转子202没有以足够快的旋转速度旋转，未能充分检测出第1感应电压及第2感应电压的至少一个的情况下，钟表1也不会改变主驱动脉冲的能量，而能够确定基准位置。

此外，上述的钟表1所具备的全部或一部分功能，也可以作为程序记录到计算机可读记录介质，且由计算机系统执行该程序。计算机系统包含os、外部设备等的硬件。另外，计算机可读记录介质例如为软盘、光磁盘、rom（readonlymemory）、cd－rom等的可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等的存储装置、因特网等的网络上的服务器等所具备的易失性存储器（randomaccessmemory：ram）。此外，易失性存储器是对程序保存一定时间的记录介质的一个例子。

另外，上述的程序也可以通过传输介质、例如因特网等的网络、电话线路等的通信线路传输到其他计算机系统。

另外，上述程序也可为实现上述的功能的全部或一部分的程序。此外，实现上述功能的一部分的程序，也可为与预先记录于计算机系统的程序组合而能够实现上述功能的程序即所谓的差分程序。

以上，采用实施方式对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明丝毫不局限于这样的实施方式，在不脱离本发明的要点的范围内可加入各种变形及置换。

标号说明

1…钟表；101…振荡电路；102…分频电路；103…控制电路；104…主驱动脉冲产生电路；105…校正驱动脉冲产生电路；106…马达驱动电路；107…步进马达；108…钟表外壳；109…模拟显示部；110…机芯；111…指针；112…日历显示部；113…旋转检测电路；114…判定电路；115…检测控制电路；201…定子；202…转子；203…转子收纳用贯通孔；204、205…内凹口；206、207…外凹口；208…磁芯；209…线圈；out1…第1端子；out2…第2端子；rs1、rs2…检测电阻；r1、r2、r3、r4…轨迹；t11、t12、t13、t14、t21、t22、t23、t24…期间；tn1、tn2、tp1、tp2、tp3、tp4…晶体管。