驾驶辅助装置的制作方法

技术特征：

1.一种驾驶辅助装置，实施针对在本车辆前方的规定区域检测出的物体避免或者缓和与本车辆的碰撞的驾驶辅助处理，该驾驶辅助装置(10)具备：

对面车辆判定部，将与本车辆对面行驶的车辆判定为对面车辆；

进入判定部，基于本车辆的前进道路和上述对面车辆的前进道路，判定本车辆以及上述对面车辆中的一方进入至另一方的前进道路的可能性是否高；以及

工作控制部，在判定为本车辆以及上述对面车辆中的一方进入至另一方的前进道路的可能性低的情况下，限制上述驾驶辅助处理的工作，在判定为本车辆以及上述对面车辆中的一方进入至另一方的前进道路的可能性高的情况下，不限制上述驾驶辅助处理的工作。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

上述对面车辆判定部将在与本车辆行驶的本车道相邻的对面车道中与本车辆对面行驶的车辆判定为上述对面车辆。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，

在从本车辆以及上述对面车辆中的一方到划分本车道与上述对面车道的划分线为止的横向距离减少，并且上述横向距离的减少速度大于规定的减少判定值的情况下，上述进入判定部判定为本车辆以及上述对面车辆中的一方进入至另一方的前进道路的可能性高。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶辅助装置，其中，

上述驾驶辅助装置具备相对速度计算部，上述相对速度计算部计算上述对面车辆相对于本车辆的相对速度，

在上述对面车辆相对于本车辆的相对速度大于规定的判定值，并且判定为本车辆以及上述对面车辆中的一方要进入至另一方的前进道路的情况下，上述工作控制部限制上述驾驶辅助处理的工作。

技术总结
驾驶辅助装置(10)实施针对在本车辆(100)前方的规定区域检测出的物体避免或者缓和与本车辆(100)的碰撞的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置(10)判定本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性是否高。驾驶辅助装置(10)在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性低的情况下，限制驾驶辅助处理的工作，在判定为本车辆(100)以及对面车辆(200)中的一方进入至另一方的前进道路的可能性高的情况下，不限制驾驶辅助处理的工作。

技术研发人员：高桥彻;神谷庆;松永昇悟;
受保护的技术使用者：株式会社电装;
技术研发日：2020.03.02
技术公布日：2021.10.22