一种全自动装配钟表三针机的制作方法

本发明涉及钟表加工技术领域，尤其涉及一种全自动装配钟表三针机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，手表已经成为了人们所经常佩戴的饰品。传统的手表加工采用手工装配制造，这种方式对于工匠要求高，且劳动强度大，钟表的时针、分针和秒针在钟表中起着核心的作用，指针开始转动之前，三根针必须都位于十二点整的位置，这样才能保证钟表的绝对精度，由于指针比较细且对位置要求很高，使用工具或人手的操作难度很大，且费时费力，普通的人工也难以适应长时间的劳动。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动装配钟表三针机，能全自动装配钟表的各个指针，装配效率高，装配精准。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动装配钟表三针机，包括设于机箱内的总控制装置以及设于机箱上与所述总控制装置电连接的时针上料组件、分针上料组件、秒针上料组件、钟表料盘工位组件、用于将装配完毕的成品取出至流水线上的取料组件，所述时针上料组件、分针上料组件、秒针上料组件、钟表料盘工位组件和取料组件都连接于所述总控制装置，相互配合工作完成钟表上时针、分针和秒针的全自动装配。

作为本发明的优选方案，所述时针上料组件包括用于输送时针的料斗震动盘、用于接收时针并将时针移动至水平位置的指针驱动装置、用于将时针吸取并移动至钟表盘上的吸取装置，所述料斗震动盘通过送料槽与指针驱动装置的夹料件接驳。

作为本发明的优选方案，所述指针驱动装置还包括驱动马达，在驱动马达的作用下，夹料件能由之前的竖直方向转动至水平方向使被夹的时针由竖直方向转动至水平方向。

作为本发明的优选方案，所述吸取装置包括真空泵、与机箱内真空泵连接的吸嘴装置以及驱动所述吸嘴装置在水平方向和竖直方向上移动的x轴马达和z轴马达，所述吸嘴装置的吸口与时针的针头形状匹配。

作为本发明的优选方案，所述时针上料组件、分针上料组件和秒针上料组件的结构一致，时针上料组件为钟表盘组装完时针后通过钟表料盘工位组件转动至分针上料组件的工位上完成分针的组装，以此类推再完成秒针的组装。

作为本发明的优选方案，所述钟表料盘工位组件包括工位转动盘、与所述工位转动盘电连接的驱动电机、以及钟表盘，所述工位转动盘上设置有五个等角的定位凸台，所述驱动电机电连接于总控制装置，所述定位凸台开设有凹槽，所述钟表盘的底部设置有凸起，所述凸起能刚好卡入凹槽使得钟表盘固定于定位凸台上。

作为本发明的优选方案，所述取料组件包括用于将组装完毕的钟表盘移动至流水线上的双吸盘装置、以及与所述双吸盘装置连接的设于机箱内的气压泵。

作为本发明的优选方案，所述机箱上还安装有开始或暂停三针机工作的暂停启动键和用于紧急制动的急停键，还安装有与急停键电连接的红外线感应器。

采用上述技术方案的有益效果是：本发明提供的一种全自动装配钟表三针机，由上料组件分别组装时针、分针和秒针，配合钟表料盘工位组件将钟表盘转动至对应的加工工位上，全自动完成各个指针的组装，极大的加快了工作效率，钟表料盘工位组件上的工位转动盘设置有能将钟表盘固定住的定位凸台，钟表盘在组装时不会移动，精准度高。

附图说明

图1为本发明中的立体图；

图2为本发明中时针上料组件的结构示意图；

图3为本发明中吸取装置的结构示意图；

图4为本发明中指针驱动装置的夹料件位于竖直方向上的结构示意图；

图5为本发明中指针驱动装置的夹料件位于水平方向上的结构示意图；

图6为本发明中的钟表料盘工位组件的结构示意图；

图7为本发明中钟表料盘工位组件的钟表盘拿起后的结构示意图；

图8为本发明中的取料组件的结构示意图；

图中，1-时针上料组件，2-分针上料组件，3-秒针上料组件，4-钟表料盘工位组件，5-取料组件，6-流水线，7-暂停启动键，8-急停键，9-红外线感应器，21-驱动电机，22-工位转动盘，23-钟表盘，24-钟表指针，25-定位凸台，26-凹槽，27-凸起，31-来料感应器，32-送料槽，33-夹料件，34-吸取装置，41-真空泵，42-吸嘴，43-时针，51-夹料件，52-松紧件，53-驱动马达，61-轨道，62-双吸盘装置，63-吸附口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种全自动装配钟表三针机，包括设于机箱内的总控制装置以及设于机箱上与总控制装置电连接的时针上料组件1、分针上料组件2、秒针上料组件3、钟表料盘工位组件4、用于将装配完毕的成品取出至流水线6上的取料组件5，时针上料组件1、分针上料组件2、秒针上料组件3、钟表料盘工位组件4和取料组件5都连接于总控制装置，相互配合工作完成钟表上时针、分针和秒针的全自动装配。

先将钟表盘23手动放置在钟表料盘工位组件4的工位转动盘22上，钟表盘23的背面设置有凹槽26，工位转动盘22上均匀分布有五个一样的定位凸台25，定位凸台25与凹槽26相适配使得钟表盘23能稳定的固定在工位转动盘22上，在总控制装置的驱动下，钟表盘23随着工位转动盘22依次转动至时针上料组件1处、分针上料组件2处和秒针上料组件3处以完成钟表指针24的组装，最后转动至取料组件5工位处取出成品移至流水线6完成所有的组装。

时针上料组件1包括用于输送时针43的料斗震动盘、用于接收时针43并将时针43移动至水平位置的指针驱动装置、用于将时针43吸取并移动至钟表盘23上的吸取装置34，料斗震动盘通过送料槽32与驱动装置的夹料件51接驳。料斗震动盘内装有充足的时针43，料斗震动盘驱动时针43沿着送料槽32移动至指针驱动装置固定住，时针43在移动的过程中直至指针驱动装置上都是针头朝上，针尾朝下的竖直状态。

指针驱动装置还包括驱动马达53，在驱动马达53的作用下，夹料件51能由之前的竖直方向转动至水平方向使被夹的时针43由竖直方向转动至水平方向。夹料件51上安装有可转动将时针43松开的松紧件52，当夹料件51运动至水平位置时，松紧件52转动松开脱离时针43，便于吸取装置34吸取时针43移至钟表盘23上。

吸取装置34包括真空泵41、与机箱内真空泵41连接的吸嘴42装置以及驱动吸嘴42装置在水平方向和竖直方向上移动的x轴马达和z轴马达，吸嘴42装置的吸口与时针43的针头形状匹配。在x轴马达和z轴马达的驱动下，吸嘴42装置移动至驱动装置上已处于水平位置的时针43处，在真空泵41的作用下，吸嘴42装置的吸口吸附时针43的针头部，由于吸口与时针43的针头形状匹配，所以时针43能很稳固的被吸口吸住，然后移动至钟表盘23上。

时针上料组件1、分针上料组件2和秒针上料组件3的结构一致，时针上料组件1为钟表盘23组装完时针43后通过钟表料盘工位组件4转动至分针上料组件2的工位上完成分针的组装，以此类推再完成秒针的组装。钟表盘23在时针上料组件1上完成了时针43的组装后，再转动至分针上料组件2的工位处完成分针的组装，再转动至秒针上料组件3的工位处完成秒针的组装，时针43、分针和秒针都安装于钟表盘23的十二点整处。

钟表料盘工位组件4包括工位转动盘22、与工位转动盘22电连接的驱动电机21、以及钟表盘23，工位转动盘22上设置有五个等角的定位凸台25，驱动电机21电连接于总控制装置，定位凸台25开设有凹槽26，钟表盘23的底部设置有凸起27，凸起27能刚好卡入凹槽26使得钟表盘23固定于定位凸台25上。钟表盘23人工手动放置在工位转动盘22的定位凸台25上，使钟表盘23上的凸起27插入定位凸台25上的凹槽26卡入固定住的，防止钟表盘23在组装过程中移动，造成指针组装偏差；在总控制装置驱动下，钟表盘23沿着工位转动盘22进入下一个工位组装。

取料组件5包括用于将组装完毕的钟表盘23移动至流水线6上的双吸盘装置62、以及与双吸盘装置62连接的设于机箱内的气压泵。双吸盘装置62设置有两个相同的吸附口63，双吸盘装置62吸附已组装完毕的钟表盘23的面板移动至流水线6上取出，真空泵41的气压较大，足以将钟表盘23从定位凸台25上吸附上来，然后沿着轨道61移动至流水线6上。

机箱上还安装有开始或暂停三针机工作的暂停启动键7和用于紧急制动的急停键8，还安装有与急停键8电连接的红外线感应器9。暂停启动键7用于启动或暂停该机器，急停键8用于紧急制动机器，这一般是在遇到危险情况下使用，防止危险进一步恶化；当人手不小心超过感应的位置，红外线感应器9响应急停键8紧急制动机器，防止操作者出现意外危险。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。