一种全自动装针机的制作方法

本发明涉及手表加工技术领域，具体涉及一种全自动装针机。

背景技术：

钟表是用以计时/显示时间的仪器。主要是由表盘、指针、内核元器件和表盖组成的，在表盘上设置有指针和固定在十二个时间刻度位置的字钉。在安装钟表的指针时，通常是人工使用镊子等工具将指针零件抓取至表盘上，但是由于指针零件比较小，人工使用工具抓取容易将指针零件误伤使其变形，影响钟表的使用，工作效率也很低下；这是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动装针机，以解决现有钟表在安装指针时容易误伤指针使其变形，且工作效率低下的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动装针机，包括机体和设于所述机体内的控制系统，所述机体上设置有连接于所述控制系统的指针抓取装置、人机交互装置、指针移动装置以及指针固定装置，各个装置配合工作以完成指针的安装。

作为本发明的优选方案，所述指针固定装置包括设于机体上的固定座，所述固定座上设置有指针料盘和指针调整机构，所述指针料盘包括时针料盘、分针料盘和秒针料盘，所述指针调整机构包括微调滑轨和设于所述微调滑轨上的固定滑块，所述固定滑块内设置有结构一致的时针固定盘、分针固定盘和秒针固定盘，所述时针固定盘一体成型设置有驱动杆，所述固定滑块的两侧设置有用于调节所述驱动杆的第一调节螺丝和第二调节螺丝，所述时针固定盘开设有限位孔，通过所述限位孔内设置有第一限位柱与第二限位柱，所述第一限位柱、第二限位柱分别设于第一夹持件、第二夹持件上，所述第一夹持件、第二夹持件的一端部通过设于时针固定盘内的弹簧连接，另一端部与第三调节螺丝相接触，所述时针固定盘上还设置有用于固定指针头部的固定柱。

作为本发明的优选方案，所述第一夹持件、第二夹持件与第三调节螺丝接触的端部设置有导向面，所述第三调节螺丝与第一夹持件、第二夹持件接触的端部为子弹头形状。

作为本发明的优选方案，所述指针抓取装置包括设于机体上的固定底座，所述固定底座设置有第一方向滑轨，所述第一方向滑轨卡入连接第一滑块，所述第一滑块连接第一驱动电机，第一滑块上设置有固定支架，所述固定支架上设置有第二方向滑轨，所述第二方向滑轨卡入连接第二滑块，固定支架上设置有连接所述第二滑块的第二驱动电机，所述第二滑块设置多个吸附件，所述吸附件设置有连通负压泵的吸附孔，且吸附件螺纹连接调节旋钮。

作为本发明的优选方案，所述人机交互装置包括连接于所述控制系统的摄像头、操作面板、显示屏，所述摄像头的镜头对着所述指针移动装置。

作为本发明的优选方案，所述指针移动装置包括设于所述机体上的第三方向滑轨，所述第三方向滑轨上卡入连接第三滑块，所述第三滑块上连接固定安装盘，第三滑块连接第三驱动电机的驱动杆；所述第三滑块与固定安装盘之间还设置有连接于所述控制系统的压力传感器。

作为本发明的优选方案，所述固定安装盘设置有凹槽，所述凹槽用于卡入表盘背部设置的凸起，使表盘固定在固定安装盘上。

采用上述技术方案的有益效果是：本发明提出的全自动装针机，通过指针固定装置先分别将时针、分针和秒针固定，再通过指针抓取装置将固定完毕的指针吸附并移动至指针移动装置上的钟表盘，以完成指针的安装；压力传感器实时感测指针移动装置对指针的压力，避免压力过大而损坏指针；人机交互装置用于检测安装完毕的指针是否安装无误，指针安装效率高，且安装准确，不易将误伤指针变形。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的指针固定装置的结构示意图；

图3为本发明的指针调整机构的结构示意图；

图4为本发明的指针夹持机构的结构示意图；

图5为本发明的指针夹持机构的内部结构示意图；

图6为本发明的指针夹持机构的另一角度的内部结构示意图；

图7为本发明的指针移动装置的结构示意图；

图8为本发明的指针抓取装置的结构示意图。

图中，1、机台；2、指针固定装置；3、指针移动装置；4、指针抓取装置；5、摄像头；6、操作面板；7、显示屏；8、防震垫；11、固定座；12、时针料盘；13、分针料盘；14、秒针料盘；15、固定滑块；16、时针固定盘；17、分针固定盘；18、秒针固定盘；19、固定块；20、主调节螺杆；21、第一调节螺丝；22、第二调节螺丝；23、第三调节螺丝；24、驱动杆；25、第一限位柱；26、第二限位柱；27、第一夹持件；28、第二夹持件；29、导向面；30、子弹头；31、弹簧；41、固定底座；42、第一方向滑轨；43、第二方向滑轨；44、第一滑块；45、第二滑块；46、固定支架；47、第一驱动电机；48、第二驱动电机；49、第四调节螺丝；50、吸附件；51、第三方向滑轨；52、第三滑块；53、压力传感器；54、固定安装盘；55、第三驱动电机；56、摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

根据图1-4所示，本实施例提出一种全自动装针机，包括机体和设于机体内的控制系统，机体上设置有连接于控制系统的指针抓取装置4、人机交互装置、指针移动装置3以及指针固定装置2，各个装置配合工作以完成指针的安装。指针固定装置2先将时针、分针和秒针固定，指针抓取装置4抓取各个指针并移动至指针移动装置3上的钟表盘上，钟表盘事先安装在指针移动装置3上了，固定安装盘54设置有凹槽，凹槽用于卡入表盘背部设置的凸起，使表盘固定在固定安装盘54上。各个指针依次安装在钟表盘上，安装完毕后，人机交互装置对钟表盘上的指针进行摄像，人工观察检验，三根指针是否相互平行，如果平行才是合格品，否则要返工。机体的底部设置有防震垫8，避免机器工作时振幅太大，影响指针的安装。

指针固定装置2包括设于机体上的固定座11，固定座11上设置有指针料盘和指针调整机构，指针料盘包括时针料盘12、分针料盘13和秒针料盘14，指针调整机构包括微调滑轨和设于微调滑轨上的固定滑块15，固定滑块15内设置有结构一致的时针固定盘16、分针固定盘17和秒针固定盘18，微调滑轨的端部设置有固定块19，固定块19螺纹连接有一主调节螺杆20，该主调节螺杆20穿过固定块19螺纹连接于固定滑块15，用于调节整个固定滑块15的位置，使时针固定盘16、分针固定盘17和秒针固定盘18能对准指针移动装置3的抓取位置，精准抓取各个指针。时针固定盘16一体成型设置有驱动杆24，固定滑块15的两侧设置有用于调节驱动杆24的第一调节螺丝21和第二调节螺丝22，第一调节螺丝21与第二调节螺丝22相对的端部抵住驱动杆24。通过手动调节第一调节螺丝21、第二调节螺丝22，以调节其端部挤压驱动杆24，由于驱动杆24与指针夹持机构的底座一体成型，故可通过驱动杆24的摆动带动底座转动，以调整置于指针夹持机构上指针的摆放角度。时针固定盘16开设有限位孔，通过限位孔内设置有第一限位柱25与第二限位柱26，第一限位柱25、第二限位柱26分别设于第一夹持件27、第二夹持件28上，第一夹持件27、第二夹持件28的一端部通过设于时针固定盘16内的弹簧31连接，另一端部与第三调节螺丝23相接触，第三调节螺丝23螺纹连接于时针固定盘16，第三调节螺丝23的另一端部设置有调节旋钮，时针固定盘16上还设置有用于固定指针头部的固定柱。

第三调节螺丝23与固定底座41螺纹连接，且远离第一夹持件27与第二夹持件28的一端设置有调节旋钮，调节旋钮的外侧面设置有防滑纹。通过手动转动调节旋钮，第三调节螺丝23的子弹头30端部挤压第一夹持件27与第二夹持件28之间的空隙，将指针放置之前，先调节使第一夹持件27与第二夹持件28之间的空隙大一些，指针放置进去后，再反向转动调节旋钮，使第一夹持件27与第二夹持件28之间的空隙小一些，直至夹持住指针的尾部。由于指针的头部设置有环形圈，固定柱用于将指针的环形圈头部卡住，通过这样的结构将指针的头部与尾部均卡住，使整个指针固定，避免其容易摆动偏离，影响后续的安装工作。

第一夹持件27、第二夹持件28与第三调节螺丝23接触的端部设置有导向面29，第三调节螺丝23与第一夹持件27、第二夹持件28接触的端部为子弹头30形状。端部设置有导向面29的第一夹持件27、第二夹持件28与子弹头30端部的第三调节螺丝23接触时，第三调节螺丝23更容易将第一夹持件27与第二夹持件28之间挤压分离开。

指针抓取装置4包括设于机体上的固定底座41，固定底座41设置有第一方向滑轨42，第一方向滑轨42卡入连接第一滑块44，第一滑块44连接第一驱动电机47，第一滑块44上设置有固定支架46，固定支架46上设置有第二方向滑轨43，第二方向滑轨43卡入连接第二滑块45，固定支架46上设置有连接第二滑块45的第二驱动电机48，第二滑块45设置多个吸附件50，吸附件50设置有连通负压泵的吸附孔，且吸附件50螺纹连接第四调节螺丝49，第四调节螺丝49用于对与之连接的吸附件50进行螺纹微调竖直方向上的位置，使吸附件50对指针吸附时的接触位置处于比较合适的位置。第一驱动电机47控制第一滑块44在第一方向滑轨42上移动，第二驱动电机48控制第二滑块45在第二方向滑轨43上移动，以调节各个吸附件50的位置，准确吸附指针并安装于钟表盘上。

人机交互装置包括连接于控制系统的摄像头56、操作面板6、显示屏7，摄像头56的镜头对着指针移动装置3。指针移动装置3包括设于机体上的第三方向滑轨51，第三方向滑轨51上卡入连接第三滑块52，第三滑块52上连接固定安装盘54，第三滑块52连接第三驱动电机55的驱动杆24；第三滑块52与固定安装盘54之间还设置有连接于控制系统的压力传感器53。每次当指针抓取装置4的吸附件50吸附固定安装盘54上的指针时，都要先接触指针，有接触就有挤压力，由于指针是比较小的零部件，受到的挤压力不能太大，否则指针很容易变形导致报废。压力传感器53连接控制系统，控制系统连接显示屏7，压力传感器53感测到的吸附件50挤压指针的压力都会实时显示在显示屏7上，当超过设定的压力值时，控制系统控制第二驱动电机48会带动吸附件50立即上升，避免指针受到损伤。

第三驱动电机55带动第三滑块52在第三方向滑轨51上移动，摄像头56的镜头对准固定安装盘54，当固定安装盘54固定的钟表盘安装好各个指针时，通过第三驱动电机55移动至摄像头56处；摄像头56通过控制系统连接显示屏7，拍摄到的各个指针的横向视图会在显示屏7里放大显示，通过人工观察就能很直观的看出各个指针是否处于平行状态，如果处于平行状态，就是合格品，反之就要返工。操作面板6用于控制各个驱动电机工作。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。