一种机芯自动组装自动化设备的制作方法

技术特征：

1.一种机芯自动组装自动化设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有人工触摸屏界面(1)、转盘机芯夹具(2)、精密分割器(3)、下夹板上料机构(4)、叉片上料机构(5)、摆轮上料机构(6)、擒纵轮上料机构(7)、二轮上料机构(8)、三轮上料机构(9)、上夹板上料机构(10)、成品机芯出料机构(11)和出料传送带机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述下夹板上料机构包括设置在机架上的支架一和支架二，所述支架一上设有下夹板送料直振(13)，所述下夹板送料直振(13)的上方设有人工上料传送带(14)，所述人工上料传送带(14)上设有下夹板检测口(15)，所述支架二上设有机芯转盘夹具(16)和位于机芯转盘夹具(16)上方的下夹板横移气缸座，所述下夹板横移气缸座上设有下夹板横移气缸(17)，所述下夹板横移气缸(17)的输出端设有下夹板升降气缸座且下夹板升降气缸座滑动设置在下夹板横移气缸座上，所述下夹板升降气缸座上设有下夹板升降气缸(18)且升降气缸(18)的底部设有下夹板夹爪(19)。

3.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述叉片上料机构(5)包括设置在机架上的支架三、支架四和叉片振盘(20)，所述支架三上设有叉片直振(21)且叉片直振(21)上设有与叉片振盘(20)连通的料道一，所述料道一上设有叉片定位口(22)，所述支架四的上设有机芯转盘夹具和位于机芯转盘夹具上方的叉片横移气缸座，所述叉片横移气缸座上设有叉片横移气缸(23)，所述叉片横移气缸(23)的输出端设有叉片升降气缸座，所述叉片升降气缸座滑动设置在叉片横移气缸座上且叉片横移气缸座上设有叉片升降气缸(24)，所述叉片升降气缸(24)的底部设有叉片旋转气缸(25)。

4.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述摆轮上料机构(6)包括设置在机架上的支架五和两个支架六，所述支架六上设有摆轮直振(26)，所述摆轮直振(26)上设有人工放料道(27)，所述人工放料道(27)上设有摆轮定位口(28)，所述支架五上设有机芯转盘夹具(16)和位于机芯转盘夹具(16)上方的摆轮横移气缸座，所述摆轮横移气缸座上设有摆轮横移气缸(29)，所述摆轮横移气缸(29)的输出端设有摆轮升降气缸座且摆轮升降气缸座滑动设置在摆轮横移气缸座上，所述摆轮升降气缸座上设有摆轮升降气缸(30)，所述摆轮升降气缸(30)的下端设有摆轮旋转气缸(31)。

5.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述擒纵轮上料机构(7)、二轮上料机构(8)和三轮上料机构(9)结构相同，均包括设置在机架上的支架七、支架八和振盘(32)，所述支架七上设有直振(33)且直振(33)上设有与振盘(32)连通的料道二，所述料道二上设有定位口(34)，所述支架八上设有机芯转盘夹具(16)和位于机芯转盘夹具(16)上方的横移模组(35)，所述横移模组(35)的输出端设有升降模组(36)，所述升降模组(36)的下方设有旋转气缸(37)。

6.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述上夹板上料机构(10)包括上夹板振盘(38)和设置在机架上的支架九、支架十和支架十一，所述支架九上设有上夹板直振(39)，所述上夹板直振(39)的上方设有与上夹板振盘(38)连通的料道三且料道三上设有上夹板定位口(40)，所述支架十的底部设有上下夹板锁脚机构(41)和锁脚升降气缸(42)，所述支架十上设有转盘夹具定位气缸(43)，所述支架十一上设有上夹板横移气缸座且上夹板横移气缸座上设有上夹板横移气缸(44)，所述上夹板横移气缸(44)的输出端设有上夹板升降模组(45)，所述上夹板升降模组(45)上设有上夹板旋转气缸(46)，所述上夹板旋转气缸(46)的输出端设有上夹板爪(47)，所述上夹板爪(47)的一侧设有上夹板来料检测机构(55)。

7.根据权利要求1所述的一种机芯自动组装自动化设备，其特征在于：所述成品机芯出料机构(11)包括设置在机架上的支架十二和支架十三，所述支架十二上设有夹具开启机构一(48)和成品输送机(49)，所述成品输送机(49)的一侧设有与成品输送机(48)配合连接的减速电机(50)，所述支架十三上设有机芯转盘夹具(16)和位于机芯转盘夹具(16)上方的夹具开启机构二(51)，所述支架十三的上方设有成品横移气缸座且成品横移气缸座上设有成品横移气缸(52)，所述成品横移气缸(52)的输出端设有成品升降气缸座且成品升降气缸座与成品横移气缸座滑动连接，所述成品升降气缸座上设有成品升降气缸(53)，所述成品升降气缸(53)的下方设有成品抓手(54)。

技术总结
本发明公开了一种机芯自动组装自动化设备，包括机架，所述机架上设有人工触摸屏界面、转盘机芯夹具、精密分割器、下夹板上料机构、叉片上料机构、摆轮上料机构、擒纵轮上料机构、二轮上料机构、三轮上料机构、上夹板上料机构、成品机芯出料机构和出料传送带机构。本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的一种机芯自动组装自动化设备，大大提高了机芯组装的效率，解决了要适应很长一段时间的人员才可将装机芯的速度提升起来。

技术研发人员：赵帅;赵筛根
受保护的技术使用者：江苏沙龙机电科技有限公司
技术研发日：2020.05.08
技术公布日：2020.07.24