一种地下溶洞爆破用探测器的制作方法

1.本发明属于探测器技术领域，更具体的是一种地下溶洞爆破用探测器。


背景技术：

2.该地下溶洞爆破用探测器，是一种使用在地下溶洞爆破操作过程中，利用远程遥控方式，将探测器驶入至地下溶洞的内部，从而完成对地下溶洞内形状构造的勘探操作，有效提升地下溶洞探测时的安全性，避免人员直接进入。
3.专利号cn212435843u的发明专利公开了一种溶洞探测器，包括密封壳体、控制器、激光扫描组件以及摄像组件；控制器固定于所述密封壳体上部；激光扫描组件设于所述密封壳体内且位于所述控制器下方，所述激光扫描组件包括激光探头和第一电滑环，所述激光探头能360
°
旋转扫描获取溶洞的三维形态大小，第一电滑环用于将所述激光探头与所述控制器电连接；摄像组件设于所述密封壳体内且位于所述激光扫描组件下方，所述摄像组件包括固定设置的摄像头和第二电滑环，摄像头用于获取溶洞的三维实际图像，第二电滑环用于将所述摄像头与第一电滑环电连接，与本发明相比，其功能性单一，使用效果较差。
4.现有的地下溶洞爆破用探测器在使用的过程中存在一定的弊端，传统地下溶洞爆破用探测器的功能性单一，其不具有多重避障功能，从而使得探测器在地下溶洞内行驶时，容易被障碍物阻拦，降低了探测器的通过性；其次传统地下溶洞爆破用探测器不具有样本采样功能，其功能性单一，只可以进行洞内环境的简单勘测操作；同时传统地下溶洞爆破用探测器不具有水面行驶功能，地下溶洞容易出现积水现象，在遇到积水现象时，传统探测器无法正常使用，给使用者带来一定的不利影响。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种地下溶洞爆破用探测器，可以解决现有的问题。
6.本发明解决的问题是：
7.1、传统探测器不具有多重避障结构，降低了探测器在地下溶洞内的通过性；
8.2、传统探测器不具有取样功能，功能性单一，只可以进行洞内环境的简单勘测操作。
9.2、传统探测器不具有水面行驶功能，在地下溶洞内出现积水现象时，无法正常行驶。
10.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
11.一种地下溶洞爆破用探测器，包括固定外壳和传动脚轮，所述传动脚轮活动安装在固定外壳的两侧中部位置，传动脚轮和固定外壳之间通过转动杆连接，所述固定外壳的一端中部位置活动安装有用伸缩杆，且伸缩杆的上部活动安装有两组取样用的锯盘，所述传动脚轮的一侧活动安装有用来避障的避障杆，所述固定外壳的底部活动安装有水面行驶用的泡沫板。
12.作为本发明的进一步技术方案，所述伸缩杆和锯盘之间设置有用来连接的旋转
架，且旋转架活动安装在伸缩杆的上部，所述固定外壳的一端设有矩形结构的收纳槽，利用伸缩杆可以将旋转架和锯盘从固定外壳内顶出，在探测器行驶时，利用电机展开旋转架，使得旋转架调整两组锯盘的角度，通过电机驱动锯盘，对溶洞的障碍物进行切割操作，同时利用锯盘可以进行溶洞内样本的采样操作。
13.作为本发明的进一步技术方案，所述锯盘的数量为两组，两组锯盘分别设置在旋转架的两端，每组锯盘均有两片圆形锯片组成，通过电机可以驱动锯盘旋转，同时利用旋转架的转动可以对锯盘使用角度进行调节操作，从而提升锯盘使用时的灵活性。
14.作为本发明的进一步技术方案，所述伸缩杆的侧边外表面套接有用来传动的驱动卡座，所述伸缩杆的一端外表面固定安装有限位卡头，通过驱动卡座和伸缩杆侧边之间的接触，可以利用电机驱动脚轮，使得脚轮驱动伸缩杆移动，从而完成对伸缩杆的伸缩调节操作，同时利用限位卡头的设置，可以避免伸缩杆出现脱落现象。
15.作为本发明的进一步技术方案，所述固定外壳的底部靠近泡沫板的一侧开设有吸料槽，所述泡沫板的底部外表面固定安装有固定底板，在探测器使用时，可以利用风机使得吸料槽处产生吸力，在锯盘完成采样操作后，利用吸料槽收取溶洞样本，同时利用固定底板的设置，可以对泡沫板的底部起到加固作用，避免其在行驶时出现损坏现象。
16.作为本发明的进一步技术方案，所述避障杆的一端活动安装有避障轮，避障杆的侧边设置有电动马达，电动马达的侧边外表面活动套接有旋转轮套，电动马达和旋转轮套之间通过转轴对接，在探测器使用时，利用电动马达可以配合变速齿轮，使得变速齿轮驱动避障杆旋转，通过避障杆的避障轮将探测器的车身抬起，使得探测器穿过障碍物，同时利用电动马达侧边的旋转轮套，可以使得旋转轮套配合履带移动进行旋转操作。
17.作为本发明的进一步技术方案，所述电动马达的输出轴设置有变速齿轮，所述电动马达和避障杆之间通过变速齿轮传动连接，利用变速齿轮的设置，可以调节避障杆的旋转时的扭力，使得避障杆完成高扭力旋转操作，通过避障杆的转动，可以在探测器卡住时，对探测器进行分离操作，令探测器保持正常行驶。
18.作为本发明的进一步技术方案，所述固定外壳的两侧外表面均固定安装有定位板，所述定位板的内侧贯穿设置有若干组圆形槽孔，定位板的设置对电动马达和定位脚轮的安装起到辅助固定的作用，利用定位板的设置，可以在定位脚轮、传动脚轮和旋转轮套上套接履带，使得传动脚轮驱动履带旋转。
19.作为本发明的进一步技术方案，所述固定外壳的上端外表面固定安装有密封盒，且密封盒的顶部安装有风机，固定外壳的尾部安装有推进器，在探测器使用时，利用推进器配合泡沫板，可以使得探测器完成水面行驶操作，同时利用风机配合吸料槽可以回收地下溶洞的岩层样本，完成取样操作。
20.作为本发明的进一步技术方案，所述固定外壳的上端外表面靠近密封盒的一侧活动安装有摄像头，密封盒的内部设有密封圈，密封盒对锂电池起到存贮作用，通过密封圈的设置，可以增加锂电池的密封效果，同时摄像头可以地下溶洞完成图像采集操作。
21.本发明的有益效果：
22.1、通过设置旋转架和避障杆，在该地下溶洞爆破用探测器使用时，使用者可以通过启动电动马达，使得电动马达配合变速齿轮驱动避障杆旋进行避障操作，情况一，当探测器遇到难以通行的路况时，利用避障杆的转动，可以将探测器的一端抬起，调整探测器一端
的高度，利用传动脚轮驱动履带转动，令探测器可以轻松越过障碍物，情况二，当探测器行驶时卡在障碍物中无法前进或后退时，使用者可以利用电动马达控制避障杆旋转，令避障杆重复进行正反转动，从而将探测器和障碍物之间分离，通过履带将探测器从障碍物中移出，情况三，当探测器的前方有多块小体积障碍物阻拦时，使用者可以启动驱动卡座，使得驱动卡座带动伸缩杆，从而将旋转架和锯盘从收纳槽中移出，通过电机带动旋转架转动，在探测器行驶时，利用旋转架可以对探测器前方的障碍物启动清理作用，利用旋转架和避障杆的设置，使得该地下溶洞爆破用探测器具有多重避障结构，令探测器可以很好地适应地下溶洞的复杂地形，提升探测器的通过性。
23.2、通过设置锯盘和吸料槽，在该地下溶洞爆破用探测器使用时，利用伸缩杆将旋转架和锯盘伸出，通过电机驱动旋转架，使得旋转架调节锯盘的使用角度，同时利用电机驱动锯盘转动，使得锯盘完成对地下溶洞内岩层的切割操作，将样本取下后，使用者通过传动脚轮驱动履带，控制固定外壳底部吸料槽的位置，将吸料槽置于样本的上方，启动风机，使得吸料槽处产生吸力，从而将样本吸入至密封盒内，完成对样本的采集操作，利用锯盘和吸料槽的设置，可以增加旋转架的功能性，令该地下溶洞爆破用探测器具有样本采集功能，使用方便。
24.3、通过设置泡沫板和固定底板，当该地下溶洞爆破用探测器遇到积水现象时，使用者可以通过探测器内的电推杆将泡沫板推出，使得泡沫板从固定外壳的底部移出，同时利用传动脚轮驱动履带，将探测器行驶至水中，利用泡沫板可以将探测器浮起，在行驶时，通过启动固定外壳尾部的推进器，使得推进器推动探测器，令探测器在水面中正常行驶，同时在探测器正常行驶时，利用电推杆可以将泡沫板重新收入至固定外壳内，利用固定底板对泡沫板的底部起到加固作用，方便其在地面正常行驶，利用泡沫板和固定底板的设置，使得该地下溶洞爆破用探测器具有水面行驶功能，提升其使用效果。
附图说明
25.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
26.图1是本发明一种地下溶洞爆破用探测器的整体结构示意图；
27.图2是本发明一种地下溶洞爆破用探测器中伸缩杆的整体结构图；
28.图3是本发明一种地下溶洞爆破用探测器中固定外壳的整体结构图；
29.图4是本发明一种地下溶洞爆破用探测器中避障杆的整体结构图；
30.图5是本发明一种地下溶洞爆破用探测器中定位板的整体结构图。
31.图中：1、定位脚轮；2、定位板；3、传动脚轮；4、旋转轮套；5、避障杆；6、伸缩杆；7、旋转架；8、固定外壳；9、风机；10、密封盒；11、驱动卡座；12、锯盘；13、限位卡头；14、固定底板；15、吸料槽；16、泡沫板；17、转动杆；18、收纳槽；19、避障轮；20、变速齿轮；21、电动马达；22、圆形槽孔。
具体实施方式
32.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
33.如图1
‑
5所示，一种地下溶洞爆破用探测器，包括固定外壳8和传动脚轮3，传动脚
轮3活动安装在固定外壳8的两侧中部位置，传动脚轮3和固定外壳8之间通过转动杆17连接，固定外壳8的一端中部位置活动安装有用伸缩杆6，且伸缩杆6的上部活动安装有两组取样用的锯盘12，传动脚轮3的一侧活动安装有用来避障的避障杆5，固定外壳8的底部活动安装有水面行驶用的泡沫板16，固定外壳8和泡沫板16之间设置有四组电推杆，利用电推杆可以驱动泡沫板16移动，从而方便对泡沫板16的控制操作。
34.实施例1
35.伸缩杆6和锯盘12之间设置有用来连接的旋转架7，且旋转架7活动安装在伸缩杆6的上部，固定外壳8的一端设有矩形结构的收纳槽18，利用伸缩杆6可以将旋转架7和锯盘12从固定外壳8内顶出，在探测器行驶时，利用电机展开旋转架7，使得旋转架7调整两组锯盘12的角度，通过电机驱动锯盘12，对溶洞的障碍物进行切割操作，同时利用锯盘12可以进行溶洞内样本的采样操作。
36.锯盘12的数量为两组，两组锯盘12分别设置在旋转架7的两端，每组锯盘12均有两片圆形锯片组成，通过电机可以驱动锯盘12旋转，同时利用旋转架7的转动可以对锯盘12使用角度进行调节操作，从而提升锯盘12使用时的灵活性，伸缩杆6的侧边外表面套接有用来传动的驱动卡座11，伸缩杆6的一端外表面固定安装有限位卡头13，通过驱动卡座11和伸缩杆6侧边之间的接触，可以利用电机驱动脚轮，使得脚轮驱动伸缩杆6移动，从而完成对伸缩杆6的伸缩调节操作，同时利用限位卡头13的设置，可以避免伸缩杆6出现脱落现象。
37.固定外壳8的底部靠近泡沫板16的一侧开设有吸料槽15，泡沫板16的底部外表面固定安装有固定底板14，在探测器使用时，可以利用风机9使得吸料槽15处产生吸力，在锯盘12完成采样操作后，利用吸料槽15收取溶洞样本，同时利用固定底板14的设置，可以对泡沫板16的底部起到加固作用，避免其在行驶时出现损坏现象，定位板2的侧边靠近传动脚轮3的一侧安装有定位脚轮1。
38.实施例2
39.避障杆5的一端活动安装有避障轮19，避障杆5的侧边设置有电动马达21，电动马达21的侧边外表面活动套接有旋转轮套4，电动马达21和旋转轮套4之间通过转轴对接，在探测器使用时，利用电动马达21可以配合变速齿轮20，使得变速齿轮20驱动避障杆5旋转，通过避障杆5的避障轮19将探测器的车身抬起，使得探测器穿过障碍物，同时利用电动马达21侧边的旋转轮套4，可以使得旋转轮套4配合履带移动进行旋转操作。
40.电动马达21的输出轴设置有变速齿轮20，电动马达21和避障杆5之间通过变速齿轮20传动连接，利用变速齿轮20的设置，可以调节避障杆5的旋转时的扭力，使得避障杆5完成高扭力旋转操作，通过避障杆5的转动，可以在探测器卡住时，对探测器进行分离操作，令探测器保持正常行驶。
41.固定外壳8的两侧外表面均固定安装有定位板2，定位板2的内侧贯穿设置有若干组圆形槽孔22，定位板2的设置对电动马达21和定位脚轮1的安装起到辅助固定的作用，利用定位板2的设置，可以在定位脚轮1、传动脚轮3和旋转轮套4上套接履带，使得传动脚轮3驱动履带旋转。
42.固定外壳8的上端外表面固定安装有密封盒10，且密封盒10的顶部安装有风机9，固定外壳8的尾部安装有推进器，在探测器使用时，利用推进器配合泡沫板16，可以使得探测器完成水面行驶操作，同时利用风机9配合吸料槽15可以回收地下溶洞的岩层样本，完成
取样操作。
43.固定外壳8的上端外表面靠近密封盒10的一侧活动安装有摄像头，密封盒10的内部设有密封圈，密封盒10对锂电池起到存贮作用，通过密封圈的设置，可以增加锂电池的密封效果，同时摄像头可以地下溶洞完成图像采集操作。
44.该地下溶洞爆破用探测器，在使用时，通过设置旋转架7和避障杆5，在该地下溶洞爆破用探测器使用时，使用者可以通过启动电动马达21，使得电动马达21配合变速齿轮20驱动避障杆5旋转，情况一，当探测器遇到难以通行的路况时，利用避障杆5的转动，可以将探测器的一端抬起，调整探测器一端的高度，利用传动脚轮3驱动履带转动，令探测器可以轻松越过障碍物，情况二，当探测器行驶时卡在障碍物中无法前进或后退时，使用者可以利用电动马达21控制避障杆5旋转，令避障杆5重复进行正反转动，从而将探测器和障碍物之间分离，通过履带将探测器从障碍物中移出，情况三，当探测器的前方有多块小体积障碍物阻拦时，使用者可以启动驱动卡座11，使得驱动卡座11带动伸缩杆6，从而将旋转架7和锯盘12从收纳槽18中移出，通过电机带动旋转架7转动，在探测器行驶时，利用旋转架7可以对探测器前方的障碍物启动清理作用，利用旋转架7和避障杆5的设置，使得该地下溶洞爆破用探测器具有多重避障结构，令探测器可以很好地适应地下溶洞的复杂地形，提升探测器的通过性；
45.通过设置锯盘12和吸料槽15，在该地下溶洞爆破用探测器使用时，利用伸缩杆6将旋转架7和锯盘12伸出，通过电机驱动旋转架7，使得旋转架7调节锯盘12的使用角度，同时利用电机驱动锯盘12转动，使得锯盘12完成对地下溶洞内岩层的切割操作，将样本取下后，使用者通过传动脚轮3驱动履带，控制固定外壳8底部吸料槽15的位置，将吸料槽15置于样本的上方，启动风机9，使得吸料槽15处产生吸力，从而将样本吸入至密封盒10内，完成对样本的采集操作，利用锯盘12和吸料槽15的设置，可以增加旋转架7的功能性，令该地下溶洞爆破用探测器具有样本采集功能，使用方便；
46.通过设置泡沫板16和固定底板14，当该地下溶洞爆破用探测器遇到积水现象时，使用者可以通过探测器内的电推杆将泡沫板16推出，使得泡沫板16从固定外壳8的底部移出，同时利用传动脚轮3驱动履带，将探测器行驶至水中，利用泡沫板16可以将探测器浮起，在行驶时，通过启动固定外壳8尾部的推进器，使得推进器推动探测器，令探测器在水面中正常行驶，同时在探测器正常行驶时，利用电推杆可以将泡沫板16重新收入至固定外壳8内，利用固定底板14对泡沫板16的底部起到加固作用，方便其在地面正常行驶，利用泡沫板16和固定底板14的设置，使得该地下溶洞爆破用探测器具有水面行驶功能，提升其使用效果。
47.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。