一种用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置的制作方法

一种用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种图像拍摄装置，具体涉及一种用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置，属于耐压编织软管制造技术领域。


背景技术：

2.耐压编织管在生产加工时，通过金属丝或其他编织材料在环形编织机中，以一定的交织结构缠绕在软管上，形成编织管。然而，在编织过程中，由于张力波动和金属丝材料模量的细微差异，可能导致交织结构发生细微的差异，引起编织结构出现瑕疵，导致软管性能下降。
3.因此在编织过程中，需要对编织管进行实时检测。现在常用的方法还是使用人工检测。人工检测主要是用目视的方法对产品进行离线或在线检测，其存在效率低、识别误差高、容易造成眼部疲劳而漏检等问题。
4.因此，为解决上述问题，确有必要提供一种创新的用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置，以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，使用方便，数字化程度高的用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置。其能对编织管进行拍照，为后续检测提供图像依据。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置，其能对编织管进行拍照，其包括支架组件以及相机拍摄组件；
7.所述支架组件包括箱体支架、防尘罩以及底座支架；所述防尘罩固定于箱体支架的上方；所述底座支架固定于箱体支架的下方；
8.所述相机拍摄组件包括工业相机、z轴微动平台、灯罩以及led灯带；所述工业相机和z轴微动平台收容于防尘罩内，且工业相机连接于z轴微动平台上；所述z轴微动平台固定于防尘罩内；所述灯罩收容于箱体支架内；所述led灯带均匀分布在灯罩内表面；
9.所述编织管支撑于箱体支架上，并穿过灯罩。
10.本实用新型的用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置进一步设置为：所述防尘罩的一侧设有能上下滑动的插板。
11.本实用新型的用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置进一步设置为：所述箱体支架的两侧固定有盖板；所述盖板上安装有卡扣橡胶圈；所述编织管支撑于卡扣橡胶圈上。
12.本实用新型的用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置还设置为：所述灯罩的下方设有黑色海绵垫；所述灯罩的顶部开设有一通孔，通孔正对工业相机和编织管。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置结构简单，使用方便，数字化程度高，其能精确的拍摄编织管的图像，为后续检测提供图像依据。
【附图说明】
14.图1是本实用新型的编织管瑕疵检测装置的立体图。
15.图2是本实用新型的编织管瑕疵检测装置在箱体支架和防尘罩打开时的状态图。
16.图3为利用本实用新型进行编织管瑕疵检测的系统框图。
17.图4为编织管瑕疵检测模型的训练流程图。
18.图5为利用本实用新型进行编织管瑕疵检测的流程图。
【具体实施方式】
19.请参阅说明书附图1至附图2所示，其为本实用新型的一种编织管瑕疵检测装置，其能对编织管100进行拍照，由支架组件1以及相机拍摄组件2等几部分。
20.所述支架组件1由箱体支架10、防尘罩11以及底座支架12等几部分组成。所述防尘罩11固定于箱体支架1的上方；所述底座支架12固定于箱体支架10的下方。
21.进一步的，所述防尘罩11的一侧设有能上下滑动的插板13，该插板13可上下滑动，以方便维护防尘罩11内的设备。所述箱体支架10的两侧固定有盖板14；所述盖板14上安装有卡扣橡胶圈15；所述编织管100支撑于卡扣橡胶圈15上。
22.所述相机拍摄组件2由工业相机21、z轴微动平台22、灯罩23以及led灯带24等几部分组成。所述工业相机21和z轴微动平台22收容于防尘罩11内，且工业相机21连接于z轴微动平台22上。
23.所述z轴微动平台22固定于防尘罩23内，其上的分度头旋转带动平台上下运动，从而实现高分辨率工业相机21的上升和下降驱动。
24.所述灯罩23收容于箱体支架10内。所述led灯带24均匀分布在灯罩23内表面，使拍摄到的编织管图像光线更加柔和。
25.所述灯罩23的下方设有黑色海绵垫25，消除相机背光效应。所述灯罩23的顶部开设有一通孔26，通孔26正对工业相机21和编织管100。
26.请继续参阅说明书附图1至附图5所示，上述编织管瑕疵检测装置的工业相机21电性连接至一边缘检测计算机3，边缘检测计算机3获得工业相机21拍摄的照片，并通过边缘检测计算机3进行图像分析处理。所述编织管瑕疵检测装置和环形编织机4配套使用，环形编织机4编织完成的编织管100支撑于箱体支架10上，并穿过灯罩23。
27.进一步的，所述环形编织机4的编织主轴电机上连接有一信号采集模块5，该信号采集模块5电性连接至边缘检测计算机3。
28.采用上述编织管瑕疵检测装置对编织管100瑕疵进行检测的方法如下：
29.步骤1.安装瑕疵检测装置，使编织管100穿过瑕疵检测装置。
30.步骤2.启动检测装置和边缘检测计算机3，打开瑕疵检测装置的光源24。边缘检测计算机3在使用前需进行初始检测权重文件的训练：通过采集的编织管瑕疵图像，瑕疵样本图像进行手动瑕疵标记，形成初始瑕疵训练集，训练初始的权重文件，使瑕疵检测具有初步的瑕疵检测能力。
31.步骤3.旋转z轴微动平台22上方分度头调整工业相机21高度，设置曝光，快门等相机参数。
32.步骤4.启动环形编织机4的编织主轴电机，通过工业相机21对编织管100进行图像
采集。具体的说，通过信号采集模块5采集主轴电机上的编码器脉冲数，将脉冲数与编织管100长度进行换算，当编织管100长度到达设定值后工业相机21启动进行拍摄。
33.步骤5.当边缘检测计算机3检测出编织管100存在瑕疵，累积瑕疵数量，当达到瑕疵数量上限，现场报警装置开启，提醒工作人员，主轴电机停转，等待问题处理。
34.步骤6.对瑕疵图像进行瑕疵类型标记，增加到瑕疵样本训练库。具体的说，所述边缘检测计算机3进行实际检测时，对已有的编织管瑕疵数据进行深度学习，得到检测不同形态编织管瑕疵的网络模型，以及利用得到的不同形态编织管瑕疵网络模型对待测样本进行瑕疵检测。
35.步骤7.上传瑕疵图片和检测结果到云端服务器6，手持设备或在线网站能实时查看现场编织运行数据，不受地域限制。
36.步骤8.当瑕疵图片的训练库样本数达到设定数量，训练新的瑕疵权重文件，并替换，以提高检测精度。
37.以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置，其能对编织管进行拍照，其特征在于：包括支架组件以及相机拍摄组件；所述支架组件包括箱体支架、防尘罩以及底座支架；所述防尘罩固定于箱体支架的上方；所述底座支架固定于箱体支架的下方；所述相机拍摄组件包括工业相机、z轴微动平台、灯罩以及led灯带；所述工业相机和z轴微动平台收容于防尘罩内，且工业相机连接于z轴微动平台上；所述z轴微动平台固定于防尘罩内；所述灯罩收容于箱体支架内；所述led灯带均匀分布在灯罩内表面；所述编织管支撑于箱体支架上，并穿过灯罩。2.如权利要求1所述的用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置，其特征在于：所述防尘罩的一侧设有能上下滑动的插板。3.如权利要求1所述的用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置，其特征在于：所述箱体支架的两侧固定有盖板；所述盖板上安装有卡扣橡胶圈；所述编织管支撑于卡扣橡胶圈上。4.如权利要求1所述的用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置，其特征在于：所述灯罩的下方设有黑色海绵垫；所述灯罩的顶部开设有一通孔，通孔正对工业相机和编织管。

技术总结
本实用新型涉及一种用于编织管瑕疵检测的图像拍摄装置，其能对编织管进行拍照，包括支架组件以及相机拍摄组件；所述支架组件包括箱体支架、防尘罩以及底座支架；所述防尘罩固定于箱体支架的上方；所述底座支架固定于箱体支架的下方；所述相机拍摄组件包括工业相机、Z轴微动平台、灯罩以及LED灯带；所述工业相机和Z轴微动平台收容于防尘罩内，且工业相机连接于Z轴微动平台上；所述Z轴微动平台固定于防尘罩内；所述灯罩收容于箱体支架内；所述LED灯带均匀分布在灯罩内表面；所述编织管支撑于箱体支架上，并穿过灯罩。本实用新型结构简单，使用方便，数字化程度高，其能精确的拍摄编织管的图像，为后续检测提供图像依据。为后续检测提供图像依据。为后续检测提供图像依据。


技术研发人员：林钟焘 吕三峰 应志平 吴震宇 胡旭东
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2020.12.09
技术公布日：2021/10/23