一种自动外观检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及成品检测领域，具体涉及一种自动外观检测设备。


背景技术：

2.现有的机械生产中，生产的成品可能存在黑点、缺料或者毛刺问题，原先一般采用人工对生产出的成品进行检验，但随着机械生产的产量的激增，人工查验大大提升了人力成本，基于此思路，我们设计了这款自动外观检测设备，通过检验机构，自动剔除不合格的物料，大大提高检验的稳定性和工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种自动外观检测设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动外观检测设备，包括工作台，所述工作台上方设置有轨道，所述轨道一端连接有用于送料的振料盘，另一端连接用于装料的料仓，所述轨道上还依次设置有用于物料流量控制的切料机构、用于检测物料质量的检测机构和用于剔除不合格物料的踢料机构，所述轨道靠近料仓一侧下部设置有皮带驱动机构，使得物料在轨道上能够实现定位搬运。
5.进一步的是，所述检测机构包括沿着轨道两侧分布的第一检测台，第二检测台和第三检测台，所述第一检测台、第二检测台和第三检测台顶部为ccd相机，所述第一检测台、第二检测台和第三检测台能够扫描轨道上的物料并且判断后续是否需要踢掉轨道上扫描的物料。
6.进一步的是，所述踢料机构包括第二动力机构，所述第二动力机构的驱动轴连接有踢料杆，所述第二动力机构远离轨道一侧固定有用于收集废料的收集盒，所述踢料杆另一端连接有用于卡住物料的卡环，使得第二动力机构能够驱动卡住物料的踢料杆转动并将废物料带到收集盒中。
7.进一步的是，所述切料机构包括第一动力机构、与第一动力机构固定的连接板和设置在连接板上的同步轮，所述同步轮上固定有挡片，所述第一动力机构与同步轮传动连接，使得第一动力机构能够带动挡片绕同步轮旋转，实现物料的周期放行。
8.进一步的是，所述皮带驱动机构包括第一传动轮、第二传动轮、环绕在第一传动轮与第二传动轮外侧的传动带和用于驱动传动带传动的第三动力机构，所述传动带外侧间隔设置有用于限制物料位移的挡条。
9.进一步的是，所述工作台上设置有两条外观设备检测的生产线。
10.进一步的是，所述工作台一侧设置有电子显示机构，所述电子显示机构与检测设备、踢料机构和切料机构电性连接。
11.进一步的是，所述工作台一侧设置有信号灯，所述信号灯与电子显示机构电性连接。
12.本实用新型的有益效果是：切料机构能够限制物料运行流量，检测机构能够检验
产品是否合格，踢料机构能够踢除不合格的产品，皮带驱动机构能够增强物料行进的有序性，节省人力，设备能够大量代替人工的高强度运动，并可以根据客户需要，增加其他的滑块化机构，极大的提高了生产效率。
附图说明
13.图1为自动外观检测设备的整体结构图；
14.图2为切料机构的结构图；
15.图3为踢料机构的结构图；
16.图4为皮带驱动机构的结构图；
17.图中标记为：1、工作台；2、检测机构；3、踢料机构；31、第二动力机构；32、踢料杆；33、卡环；34、收集盒；4、切料机构；41、第一动力机构；42、连接板；43、同步轮；44、挡片；5、皮带驱动机构；51、第一传动轮；52、第二传动轮；53、传动带；54、第三动力机构；55、挡条；6、电子显示机构；7、料仓；8、轨道；9、振料盘；
具体实施方式
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.如图1所示的一种自动外观检测设备，包括工作台1，所述工作台1上方设置有轨道8，所述轨道8一端连接有用于送料的振料盘9，另一端连接用于装料的料仓7，所述轨道8上还依次设置有用于物料流量控制的切料机构4、用于检测物料质量的检测机构2和用于剔除不合格物料的踢料机构3，所述轨道8靠近料仓7一侧下部设置有皮带驱动机构5，使得物料在轨道8上能够实现定位搬运；
22.它的原理是：设备运行时，振料盘9中物料能够沿着轨道8前进到达在轨道8末端的料仓7，在轨道8沿途依次设置有切料机构4、检测机构2、踢料机构3和皮带驱动机构5，在轨道8上切料机构4能够限制物料运行流量，检测机构2能够检验产品是否合格，踢料机构3能够踢除不合格的产品，皮带驱动机构5能够增强物料行进的有序性，节省人力，设备能够大量代替人工的高强度运动，并可以根据客户需要，增加其他的滑块化机构，极大的提高了生产效率。
23.在上述基础上，所述检测机构2包括沿着轨道8两侧分布的第一检测台，第二检测台和第三检测台，所述第一检测台、第二检测台和第三检测台顶部为ccd相机，所述第一检
测台、第二检测台和第三检测台能够扫描轨道8上的物料并且判断后续是否需要踢掉轨道8上扫描的物料；
24.它的原理是：第一检测台、第二检测台和第三检测台上为ccd相机，第一检测台、第二检测台和第三检测台分别检测物料的不同面，只有第一检测台、第二检测台和第三检测台都检测合格，被检测物料才能够为合格产品，最后沿着轨道8被输送到料仓7；当ccd相机检验不合格数目不为零时，后续踢料机构3会踢除问题产品，代替人工判断，减少劳动力成本。
25.在上述基础上，所述踢料机构3包括第二动力机构31，所述第二动力机构31的驱动轴连接有踢料杆32，所述第二动力机构31远离轨道8一侧固定有用于收集废料的收集盒34，所述踢料杆32另一端连接有用于卡住物料的卡环33，使得第二动力机构31能够驱动卡住物料的踢料杆32转动并将废物料带到收集盒34中；
26.它的原理是：当检测机构2检测到物料为不合格产品时，踢料机构3收到信号，第二动力机构31驱动踢料杆32旋转，踢料杆32的卡环33与物料卡接，随后踢料杆32反转，卡环33转动到收集盒34上方的位置，受重力作用，不合格物料能够落入收集盒34，踢料杆32复位，过程简单高效。
27.在上述基础上，所述切料机构4包括第一动力机构41、与第一动力机构41固定的连接板42和设置在连接板42上的同步轮43，所述同步轮43上固定有挡片44，所述第一动力机构41与同步轮43传动连接，使得第一动力机构41能够带动挡片44绕同步轮43旋转，实现物料的周期放行；
28.它的原理是：第一动力机构41能够驱动同步轮43转动，进而带动挡片44旋转，当挡片44处于物料将行之处时，能够对物料起到物料的阻挡作用，当挡片44处于其他位置时，物料能够正常通过，实现挡片44周期内转动一圈，放行一个产品。
29.在上述基础上，所述皮带驱动机构5包括第一传动轮51、第二传动轮52、环绕在第一传动轮51与第二传动轮52外侧的传动带53和用于驱动传动带53传动的第三动力机构54，所述传动带53外侧间隔设置有用于限制物料位移的挡条55；
30.它的原理是：当皮带驱动机构5运作时，第三动力机构54驱动第二传动轮52转动，进而带动传动带53转动，传动带53上等间隔设置有挡条55，即当物料沿着轨道8到达切料机构4处，每放行一个物料，挡块能够正好托住并带动物料继续前进，每个产品能够定位搬运，增强物料运输的有序性，便于产品的检测。
31.在上述基础上，所述工作台1上设置有两条外观设备检测的生产线；它的原理是：单条生产线运作时容易因为节拍过快不稳定的问题，两条流水线同时运转能够提高稳定性，实现产量和成本的最优组合，提高设备的生产产能。
32.在上述基础上，所述工作台1一侧设置有电子显示机构6，所述电子显示机构6与检测设备、踢料机构3和切料机构4电性连接；它的原理是：通过电子显示机构6，便于实时监控整个设备的运行，安全系数高。
33.在上述基础上，所述工作台1一侧设置有信号灯，所述信号灯与电子显示机构6电性连接；它的原理是：通过信号灯可以实时了解设备当前所处的工作状态，操作人员能够及时发现问题，保证生产安全。
34.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一
步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。