一种扫描式全方位移动物体探测雷达的制作方法

1.本实用新型涉及雷达探测器技术领域，具体为一种扫描式全方位移动物体探测雷达。


背景技术：

2.探测雷达,即雷达探测器，它是探测各个波段雷达波并使用声、光进行提示使用者的探测器。雷达测速器是根据接收到的反射波频移量的计算而得出被测物体的运动速度。雷达波束照射面大，因此雷达测速易于捕捉目标，无须精确瞄准。雷达测速技术成熟，成本低廉。
3.现有的探测雷达探测范围小，不能够全方位对周围环境进行探测。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种扫描式全方位移动物体探测雷达，通过设置的第一转轴可以带动雷达探测装置转动，通过第一转轴的转动与旋转装置的配合雷达探测装置可以实现对全方位的移动物体进行探测，进而增加了雷达探测装置的探测范围，解决了现有技术中探测雷达探测范围小的问题。
5.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种扫描式全方位移动物体探测雷达，包括控制箱，所述控制箱靠近地面的内侧转动连接有竖直设置的第一转轴，所述第一转轴为空心轴，所述第一转轴远离地面一端贯穿所述控制箱且两者转动连接，所述第一转轴远离地面端套设有支撑架且两者固定连接，所述支撑架远离控制箱的一侧倾斜设置，所述支撑架远离控制箱的一侧转动连接有环形转盘，所述环形转盘远离所述支撑架一侧固定连接雷达探测装置，所述雷达探测装置靠近所述支撑架一侧固定连接有旋转装置，所述第一转轴靠近地面一侧设有驱动机构。
7.通过采用上述技术方案，通过设置的第一转轴可以带动雷达探测装置转动，通过第一转轴的转动与旋转装置的配合雷达探测装置可以实现对全方位的移动物体进行探测，进而增加了雷达探测装置的探测范围，解决了现有技术中探测雷达探测范围小的问题。
8.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述雷达探测装置包括三脚架与弧形连杆，所述三脚架与所述环形转盘固定连接，所述三脚架远离所述环形转盘一侧与所述弧形连杆固定连接，所述弧形连杆远离所述三脚架一端固定连接有雷达本体，所述三脚架靠近所述支撑架一侧与所述旋转装置固定连接。
9.通过采用上述技术方案，通过设置的三脚架与弧形连杆便于连接雷达本体与环形转盘进行连接，同时弧形连杆的设置使得雷达本体与环形转盘之间有一定的角度，进而便于雷达本体进行全方位的探测。
10.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转装置包括传动杆与第二转轴，所述传动杆一端与所述三脚架固定连接，且所述传动杆的轴线与所述环形转盘的轴线重合，所述第二转轴的轴线与所述第一转轴的轴线重合，所述第二转轴靠近地面一侧固
定连接有第一电机，所述第一电机远离所述第二转轴一端与所述控制箱转动，所述第二转轴远离所述第一电机一侧与所述传动杆通过万向节连接。
11.通过采用上述技术方案，通过控制第一电机转动可以带动第二转轴转动，第二转轴通过万向节带动传动杆转动，传动杆带动三脚架转动，进而三角支架上的雷达本体随之转动，进而可以使得雷达本体对不同方位进行探测。
12.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动机构包括从动齿轮与驱动齿轮，所述从动齿轮套设于所述第一转轴且两者固定连接，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述驱动齿轮靠近地面一侧固定连接有第二电机，所述第二电机远离所述驱动齿轮一端与所述控制箱固定连接。
13.通过采用上述技术方案，通过控制第二电机转动可以使得驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动从动齿轮转动，进而带动第一转轴传动，从而可以驱动雷达本体转动进行全方位搜索，结构简单便于安装，同时采用齿轮传动的方式传动更加平稳且便于控制第一转轴的转速。
14.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制箱靠近地面一侧固定连接有竖直设置的气缸，所述气缸远离所述控制箱一侧固定连接有基座。
15.通过采用上述技术方案，气缸的设置可以对雷达本体的高度进行调节，使用者可以根据实际情况对雷达本体的高度进行调节，增加了该装置的适用性。
16.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制箱靠近地面的内侧固定连接有控制器，所述第一电机、所述第二电机与所述气缸均与所述控制器电连接。
17.通过采用上述技术方案，设置的控制器使得控制该装置更加方便。
18.本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述基座靠近地面一侧固定连接有若干万向轮。
19.通过采用上述技术方案，万向轮的设置使得该装置移动更加方便。
20.综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：
21.1.通过设置的第一转轴可以带动雷达探测装置转动，通过第一转轴的转动与旋转装置的配合雷达探测装置可以实现对全方位的移动物体进行探测，进而增加了雷达探测装置的探测范围，解决了现有技术中探测雷达探测范围小的问题；
22.2.通过控制第一电机转动可以带动第二转轴转动，第二转轴通过万向节带动传动杆转动，传动杆带动三脚架转动，进而三角支架上的雷达本体随之转动，进而可以使得雷达本体对不同方位进行探测。
附图说明
23.图1是本实用新型的内部结构示意图；
24.图2是本实用新型的侧视图。
25.附图标记：1、控制箱；2、第一转轴；3、支撑架；4、环形转盘；5、雷达探测装置；51、三脚架；52、弧形连杆；53、雷达本体；6、旋转装置；61、传动杆；62、第二转轴；63、第一电机；64、万向节；7、驱动机构；71、从动齿轮；72、驱动齿轮；73、第二电机；8、气缸；9、基座；10、控制器； 11、万向轮。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
27.如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种扫描式全方位移动物体探测雷达，包括控制箱1，控制箱1靠近地面的内侧转动连接有竖直设置的第一转轴2，第一转轴2为空心轴，第一转轴2远离地面一端贯穿控制箱1且两者转动连接，第一转轴2远离地面端套设有支撑架3且两者固定连接，支撑架3远离控制箱1的一侧倾斜设置，支撑架3远离控制箱1的一侧转动连接有环形转盘4，环形转盘4远离支撑架3一侧固定连接雷达探测装置5，雷达探测装置5靠近支撑架3一侧固定连接有旋转装置6，第一转轴2靠近地面一侧设有驱动机构7。通过设置的第一转轴2可以带动雷达探测装置5转动，通过第一转轴2的转动与旋转装置6的配合雷达探测装置5可以实现对全方位的移动物体进行探测，进而增加了雷达探测装置5的探测范围，解决了现有技术中探测雷达探测范围小的问题。
28.如图2所示，雷达探测装置5包括三脚架51与弧形连杆52，三脚架51 与环形转盘4固定连接，三脚架51远离环形转盘4一侧与弧形连杆52固定连接，弧形连杆52远离三脚架51一端固定连接有雷达本体53，三脚架51靠近支撑架3一侧与旋转装置6固定连接。通过设置的三脚架51与弧形连杆52 便于连接雷达本体53与环形转盘4进行连接，同时弧形连杆52的设置使得雷达本体53与环形转盘4之间有一定的角度，进而便于雷达本体53进行全方位的探测。
29.如图1和图2所示，旋转装置6包括传动杆61与第二转轴62，传动杆 61一端与三脚架51固定连接，且传动杆61的轴线与环形转盘4的轴线重合，第二转轴62的轴线与第一转轴2的轴线重合，第二转轴62靠近地面一侧固定连接有第一电机63，第一电机63远离第二转轴62一端与控制箱1转动，第二转轴62远离第一电机63一侧与传动杆61通过万向节64连接。通过控制第一电机63转动可以带动第二转轴62转动，第二转轴62通过万向节64 带动传动杆61转动，传动杆61带动三脚架51转动，进而三角支架上的雷达本体53随之转动，进而可以使得雷达本体53对不同方位进行探测。
30.如图1所示，驱动机构7包括从动齿轮71与驱动齿轮72，且从动齿轮 71的齿数小于驱动齿轮72的齿数，进而能更精确的控制第一转轴2的转速，从动齿轮71套设于第一转轴2且两者固定连接，驱动齿轮72与从动齿轮71 相啮合，驱动齿轮72靠近地面一侧固定连接有第二电机73，第二电机73远离驱动齿轮72一端与控制箱1固定连接。通过控制第二电机73转动可以使得驱动齿轮72转动，驱动齿轮72转动带动从动齿轮71转动，进而带动第一转轴2传动，从而可以驱动雷达本体53转动进行全方位搜索，结构简单便于安装，同时采用齿轮传动的方式传动更加平稳且便于控制第一转轴2的转速。
31.如图1和图2所示，控制箱1靠近地面一侧固定连接有竖直设置的气缸8，气缸8远离控制箱1一侧固定连接有基座9。气缸8的设置可以对雷达本体 53的高度进行调节，使用者可以根据实际情况对雷达本体53的高度进行调节，增加了该装置的适用性。
32.如图1所示，控制箱1靠近地面的内侧固定连接有控制器10，第一电机 63、第二电机73与气缸8均与控制器10电连接。设置的控制器10使得控制该装置更加方便。
33.如图2所示，基座9靠近地面一侧固定连接有四个万向轮11，四个万向轮11位于基座9的四角处，同时设置的万向轮11具有自锁功能，万向轮11 的设置使得该装置移动更加方便。
34.本实施例的实施原理为：该装置使用时，首先控制第二电机73转动可以使得驱动齿轮72转动，驱动齿轮72转动带动从动齿轮71转动，从动齿轮71 带动第一转轴2转动，第一转轴2可以带动雷达探测装置5转动，同时控制第一电机63转动，第一电机63转动可以带动第二转轴62转动，第二转轴62通过万向节64带动传动杆61 转动，传动杆61带动三脚架51转动，进而三角支架上的雷达本体53随之转动，进而可以使得雷达本体53对不同方位进行探测。
35.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。